浙江
哪里都好开，不能只是一句口号。
近日，吉利千里浩瀚H5高阶智能驾驶系统完成湘西挂壁公路极限路况全场景实测挑战。湘西挂壁公路依山而建、临崖蜿蜒，汇集无标线道路、急弯陡坡、窄路会车、山体遮挡、信号盲区等多重极端路况，是检验辅助驾驶水平的“天然试炼场”。
本次挑战中，搭载千里浩瀚H5辅助驾驶方案的吉利银河M9全程无人工干预、全场景开放道路实测，检验其在非标准化复杂山路场景下的可靠性、安全性与实用性，为高阶智驾系统在复杂场景的实地应用。
十八湾村挂壁天路垂直落差520米，13道连环锐角急弯，最窄路宽不足4米，贴崖开凿、几乎没有车道线，还有非铺装路面，极限窄路会车，暗光狭窄隧洞。同时，道路连续盘旋起伏，长陡坡、发卡急弯密集分布，临崖落差大，外侧无完善防护设施，行车容错率极低。
此外，山区山体遮挡严重，卫星定位信号频繁衰减，阴雨雾气天气常态化，光线明暗交替频繁，极易造成视觉干扰，传统辅助驾驶系统极易出现识别失效、车道偏离、控速不稳等问题，对车辆感知能力、决策算法和底盘操控稳定性都是极致考验。
面对多重极限路况挑战，千里浩瀚H5凭借成熟的全栈自研智驾架构，依托WAM世界行为模型对物理世界的理解，系统不依赖车道线，而是实时识别山体、崖壁、路肩、地形轮廓，路沿和地形，实现“车不找线，只认路”。
系统集成的192线激光雷达、毫米波雷达与全系高清感知摄像头，组建360°无死角全域感知体系，共计27个高性能感知单元，可精准捕捉路边崖壁、山体障碍、非机动车及行人等细微路况信息，解决山区无标线道路识别难题。
即便在夜间，面对无光状态的挂壁公路、或对向来车的强光照射时，依托雷达和视觉传感器、高算力智能芯片与端到端全域智驾算法，系统依然可维持低照度下的持续感知，不靠肉眼看，也可准确锁定行人和车辆的位置，平稳完成各种弯道的自主行驶与会车。
针对挂壁公路高频出现的急弯、陡坡、窄路等场景，千里浩瀚H5做到了精准测算车轮与路边、崖壁的安全距离，适配窄路通行与复杂会车场景。同时，系统支持山地智能过弯、陡坡自适应控速、弯道轨迹优化功能，途经连续发卡弯时，可提前预判弯道曲率，自动完成减速、转向、方向盘回正全套操作。面对长上下坡路段，智能陡坡缓降、防溜车控制系统精准介入，始终保持匀速平稳通行，大幅降低高危路况的驾驶负荷。
在湘西苗寨的狭窄无序村道上，复杂状况也同样超乎预料。铺满街道的稻谷、横穿的低速三轮车、突然穿行闯入的手推车和村民，给千里浩瀚H5提出了“超纲”难题。面对这些棘手状况，银河M9依然可灵活穿梭于复杂乡野路况，贴边平稳通行，对不规则障碍物精准识别预判，主动绕行避让，兼顾周边行人与路旁杂物。
作为吉利全域高阶智驾的核心方案，千里浩瀚H5始终以真实出行场景为核心，聚焦复杂路况出行痛点。此次成功征服湘西挂壁天险，充分验证了吉利汽车在智能驾驶、整车底盘协同领域的顶尖技术实力。未来，千里浩瀚系列智驾系统将持续迭代优化，不断拓宽智驾场景边界，以更可靠、更智能、更普惠的技术，为用户打造全场景、全天候、全地域的安全智能出行体验。
本文作者为踢车帮 贾云涛
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