北京
国家知识产权局信息显示，上海擎朗智能科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人的协同执行方法、系统以及设备”的专利，公开号CN122829818A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的协同执行方法、系统以及设备，属于机器学习以及机器人控制领域，所述方法为：接收机器人动作模型输出的原始动作块；将原始动作块解耦为至少两类动作子序列，其中，每类动作子序列对应一类执行器；根据机器人的当前任务工况参数实时计算修正补偿量，并利用预设的动态响应基准偏差与修正补偿量，确定各类执行器之间的动态时序偏移量；按照动态时序偏移量，对至少两类动作子序列在时间轴上进行相对移位，生成异步对齐的复合动作块；将复合动作块下发至机器人的控制器，以驱动各类执行器进行协同运动，因此，本发明能够提高机器人动作模型输出与异构执行器之间协同执行的时序匹配性。
天眼查资料显示，上海擎朗智能科技股份有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海擎朗智能科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息88条，专利信息802条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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