云深处更新招股书：上半年营收翻倍仍亏损，人形机器人成本降至15万元以下

营收快速增长的同时，云深处盈利和产品结构出现新变化。

9月28日，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）更新招股说明书。2026年上半年，公司实现营业收入2.59亿元，同比增长117.67%；归母净亏损880.63万元，扣非归母净亏损1859.83万元。此前，2025年全年，云深处实现归母净利润2868.40万元、扣非归母净利润1512.32万元。

云深处2023-2025年以及2026年上半年主要财务数据

盈利压力也延续至前三季度业绩预计中。云深处预计，2026年1至9月营收为3.90亿至4.30亿元，同比增长97.52%至117.76%；归母净利润为亏损1136.19万元至盈利829.81万元，低于上年同期的盈利1418.09万元；扣非归母净利润预计亏损871.16万至2600.26万元，上年同期为盈利744.30万元。

云深处预计前三季度财务数据

四足毛利率回落，轮足成重要支撑

云深处目前的收入主要来自四足及轮足机器人，人形机器人仍处于商业化起步阶段。

上半年，面向行业级市场的绝影X系列四足机器人销售541台，实现收入1.23亿元；面向科研教育及商业服务市场的绝影Lite系列销售540台，实现收入1409.65万元。两类四足机器人合计销售1081台。

云深处机器狗上半年产销率115.52%

与2025年全年相比，两条产品线的平均售价和毛利率均有所下降。其中，绝影X系列平均售价由28.75万元降至22.82万元，单位成本由13.12万元升至13.75万元，毛利率由54.35%降至39.75%，下降14.6个百分点。

云深处解释称，个别细分型号因客户大批量采购，销售单价和毛利率较低，今年上半年这类产品收入占比大幅提高，拉低了系列整体毛利率。

绝影Lite系列平均售价由去年全年的2.77万元降至2.61万元，毛利率由38.52%降至31.31%。云深处表示，其根据市场情况适当下调了主要细分型号售价，同时将更多销售资源投入行业级产品的客户拓展。

轮足机器人则呈现不同走势。山猫M系列上半年销售482台，超过2025年全年的377台；收入9020.56万元，占主营业务收入的比例由去年全年的22.11%升至34.89%。平均售价从19.76万元降至18.71万元，单位成本由8.40万元降至7.48万元，毛利率从57.50%升至60.04%。

上半年，山猫M系列贡献毛利5415.51万元，占主营业务毛利的46.22%，成为最大的单一产品系列毛利来源，略高于两类四足机器人毛利之和。

云深处产品毛利构成

人形机器人的售价与成本也出现明显变化。上半年，云深处DR系列销售6台，超过此前两年合计的4台，实现收入278.93万元，占主营业务收入的1.08%。平均售价46.49万元，单位成本14.71万元，分别较2025年全年下降约43.5%和42.8%，毛利率则基本稳定在约68%。不过，云深处也指出，产品尚处于商业化起步探索阶段，销售数量较少，毛利率存在波动。

云深处人形机器人数据

研发投入加码，应收账款增加

产品结构变化之外，投入扩张也是影响盈利的重要因素。

上半年，云深处综合毛利率为45.32%，低于2025年全年的52.83%；同期研发费用7995.76万元，已接近去年全年的8430.06万元，研发费用率由24.98%升至30.84%。销售费用也达到4129.58万元，接近去年全年水平。

公司预计，前三季度研发费用约1.26亿元，同比增长超过140%，显著高于同期预计营收增速；销售费用、管理费用预计分别同比增长超过110%、120%。公司称，研发、销售及管理团队快速扩大，相关投入转化为收入增长尚需一定周期。

2025年9月5日，云深处科技展台的“山猫M20”轮足机器狗在演示障碍翻越能力。新华社照片

扩张也体现在现金流上。上半年，公司经营活动现金流净流出2530.92万元。公司解释，研发投入增加导致亏损，加之应收账款快速增长，使得经营现金流为负。

截至6月末，公司应收账款账面价值为8070.81万元，较去年末增长110.42%；上半年销售商品、提供劳务收到的现金为2.37亿元，相当于营业收入的91.48%。公司称，为拓展市场给予部分客户一定信用期限，导致回款存在滞后。

不过，公司整体资金储备仍较充裕。6月末货币资金为2.68亿元，较去年末下降41.04%，同期交易性金融资产增至9.2亿元，主要为银行短期理财产品及结构性存款。两项合计11.88亿元，较去年末减少约6.44%。

云深处流动资产构成情况

目前，多家机器人企业都正在推进上市。申报科创板的云深处、申报创业板的乐聚智能均处于“已问询”阶段，越疆科技H回A的进度相对靠前，已于7月22日通过创业板上市委审议，并于8月21日更新审议意见落实函回复。