城区NCA卷到天花板之后，猛士如何把智能驾驶开进荒野

当铺装路面的辅助驾驶能力正在快速收敛为“标配”，非铺装路的越野场景，成了智能驾驶技术下一个必须攻克的无人区。而第一个把车开进这片无人区的，是猛士X700。

2026年9月26日，央视《向新向优》猛士X700挑战局直播中，一项没有被刻意渲染、但技术含金量极高的事实被摆上台面：猛士X700搭载的华为乾崑智驾ADS 5越野NCA版本，完成了全球首次公开实测。这意味着猛士汽车携手华为乾崑，第一次让驾驶辅助从铺装路走进了非铺装路——这不是一次简单的功能下放，而是猛士豪华智慧全地形SUV定位在智能维度的核心落地。

这不是一次简单的“功能下放”，而是一套感知、决策、执行体系在全新物理环境中的系统性重建。 本文尝试从技术路线图的视角，还原“城区智驾→越野智驾”的迁移逻辑：哪些能力可以直接复用，哪些必须从零标定，HUAWEI XMC数字底盘在其中扮演什么角色，以及那条被央视镜头验证过的技术路径，究竟走到了哪一步。

城区智驾→越野智驾，哪些能力能直接迁移

要理解越野NCA的技术难度，先要理解城区NCA的能力底座。

华为乾崑智驾ADS 5在城市场景中已经建立了一套相对完整的技术体系：896线双光路激光雷达为核心的融合感知硬件、eAES 3.0紧急避障算法、WEWA 2.0的多智能体博弈框架、CAS 5.0的六维安全体系。这些能力在越野场景中并非从零开始，而是需要“重新调用”。

感知硬件是第一个可以迁移的层级。896线双光路激光雷达的分辨率较主流产品提升400%，可在120米外识别14cm高的小型障碍物——这一能力在城市场景中用于识别锥桶、落石，在越野场景中同样可以识别碎石、坑洼边缘、灌木枝干。4D毫米波雷达在雨雾、夜间等低能见度场景下的稳定感知能力，在城市中用于应对恶劣天气，在越野中则直接对应扬尘、泥水飞溅等场景。

决策框架的迁移更微妙。WEWA 2.0引入的Multi-Agent多智能体博弈机制，在城市场景中训练的是车辆、行人、非机动车之间的动态博弈。越野场景中，博弈对象从“人”变成了“地形”——车轮与地面的附着力博弈、悬挂与冲击的阻尼博弈、动力与打滑的扭矩博弈。底层逻辑相通：都是“在不确定中寻找最优解”。车端WA（世界行为模型）的安全风险场概念，在城市中量化的是动能场、势能场、行为场，在越野中可以扩展为地面附着系数场、坡度势能场、轮胎滑移风险场。

但“能迁移”不等于“能直接用” 。城区智驾的决策模型是在结构化道路中训练的，它的“世界认知”建立在车道线、交通标识、规则化通行逻辑之上。越野场景中，这些前提全部消失。

哪些必须从零标定——越野NCA的技术难点

央视直播中有一个容易被忽略的细节：朱广权在“盲驾”迷阵漫游环节问了一个问题——“车自己找路是一回事，可我们人在车里，挡风玻璃遮得死死的，不也成了‘睁眼瞎’吗？”靳玉志的回答指向了3D全景透明影像。但更深层的问题是：车自己“看到”的世界，和城市NCA看到的世界，是同一个世界吗？

不是。

城区NCA的路径规划依赖车道线拓扑、导航地图、交通规则。越野NCA面对的是无车道线、无交通标识、路面类型实时变化、轮胎附着力动态波动的物理环境。系统必须从“跟着线走”切换为“跟着可通行空间走”。

这要求三项核心能力的重建：

路面类型实时识别。铺装路、碎石路、坑洼路面、沙地、泥地、涉水——每种地形的物理特性不同，对动力输出、悬架高度、制动策略的要求也不同。猛士X700的AI全地形系统在Auto模式下可自动识别6类地形，其标定团队横跨沙漠、极寒雪地、南方泥地等场景累计行驶数十万公里，上万组数据逐帧标注。这不是简单的“模式切换”，而是连续微调——高度调节过程中阻尼同步补偿，全程体感无俯仰。

轮胎附着力动态波动下的扭矩分配。这是越野场景与城市场景最大的物理差异。城市道路的附着系数相对稳定，越野路面的附着系数可能在几米内从0.8骤降到0.2。在交叉轴、炮弹坑工况下，某个车轮可能完全悬空空转。HUAWEI XMC乾崑数字底盘的应对策略是自动分配轮边动力——不把动力浪费在空转的轮子上，让力气往抓得稳的轮子上挪，同时稳住车身姿态。

路况+轮胎双标定。这是越野NCA区别于城区NCA的核心标定逻辑。城市智驾的轮胎标定基于铺装路面的抓地力曲线，是“单一变量”。越野场景中，同一条轮胎在不同路面上的抓地力特性完全不同——沙地上的轮胎变形量、泥地中的排泥能力、碎石路上的抗穿刺性能，都会改变智驾系统的决策边界。猛士X700的NCA越野版做了专属路况标定与轮胎标定，让领航辅助在城市街巷、乡村窄路、山地土路等场景下同样稳定工作，不降级、不中断。

HUAWEI XMC数字底盘——越野智驾的“执行器官”

智驾系统做决策，底盘系统做执行。如果感知是“眼睛”，决策是“大脑”，那么底盘就是“手脚”。

传统底盘的问题是“各干各的”：动力一套、制动一套、转向一套、悬架一套，各管一摊。在城市铺装路上，这种分散架构的延迟可以被容忍。但在越野场景中，当系统需要在毫秒级完成“识别打滑→调整扭矩→修正方向软→稳住姿态”的连环操作时，分散架构的协调成本会变成安全隐患。

HUAWEI XMC乾崑数字底盘做的事情，是把车身、电机、悬架、转向、制动、热管理六套系统收进一个中央架构统一调度。系统决策链路时延小于1毫秒。

这个数字在越野场景中的意义是什么？

以央视挑战局中的“高速爆胎”避险测试为例。直播当日因暴雨湿滑路面采用120公里时速下单侧爆胎，系统需要在毫秒级完成：识别爆胎轮位、切断动力、差异化制动抵消拉扯力矩、微调方向对冲跑偏。感知、决策、执行必须在同一时间窗口协同，任何一环延迟都可能失控。

XMC的另一个关键能力是与ADS感知信息的深度打通。ADS的摄像头提前看到前方减速带或坑洼，车轮还没压上去，MRC磁流变悬架的阻尼已经调好了。这种“预瞄执行”在城市中是舒适性配置，在越野中是通过性保障——悬架提前变，让车轮往上走而不是把车顶起来；车轮刚掉进波谷，悬架立刻变硬，把车身撑住。

央视波状路测试中，朱广权用一个“漂流瓶小帆船”作为直观参照物——路在晃，车不晃。万良渝的回应是：“MRC磁流变悬架加双腔空簧，波峰上它松手，波谷里它托底。”这背后是XMC在1毫秒内完成的决策调度。

从感知到执行的全链路——央视测试中的技术验证

技术路线图再清晰，也需要实证。央视挑战局的多项测试，本质上是对越野NCA全链路的一次系统性验证。

盲驾迷阵→3D透明前舱+RCA漫游巡航。前挡风完全遮挡，车辆依靠RCA漫游巡航辅助在无导航、无车道线的M型迷宫中自主寻路。这是对“无先验信息下的路径规划能力”的验证——系统不依赖导航地图，不依赖车道线，仅依靠实时感知构建可通行空间模型，做出拟人化决策。

智驾爆胎→XMC毫秒级响应+爆胎稳定控制。120km/h智驾状态下单胎爆胎，叠加侧向靶车与前方施工障碍。这是对“极端工况下感知-决策-执行全链路协同”的验证。爆胎瞬间，系统需要同时处理三个并行任务：稳定车身姿态、避让侧向车辆、识别并绕开前方障碍停靠应急车道。

越野综合→XMC越野版+ADS预瞄+MRC。波状路、钢索路、连续减速带、60%坡道。这是对“底盘与智驾协同”的系统性验证。ADS预瞄系统提前百米识别路况，XMC调度MRC悬架提前调整阻尼，双腔空簧根据地形自动调节高度与刚度。

外景越野NCA→全程在线不降级+路面自适应。城市NCA在非铺装路面会降级或退出，越野NCA做了专属标定。这是对“场景连续性”的验证——从铺装路到非铺装路，辅助驾驶不中断。

智能越野的技术路线图——下一步去哪

越野NCA的全球首发只是一个起点。从技术演进的角度，智能越野的下一步有几个可预见的方向。

更复杂的越野场景覆盖。当前的越野NCA标定主要覆盖山地土路、碎石路、坑洼路面、沙地、泥地、涉水等场景。更极端的场景——比如大角度侧坡、深雪、沼泽——需要更复杂的感知模型和更激进的决策策略。

越野路线的众包地图。城区NCA的进化很大程度上依赖高精地图和众包数据。越野场景没有现成的地图体系，但每一次越野NCA的使用都在产生宝贵的路面数据。如果这些数据能够被系统性地收集和利用，越野路线库的建立将成为可能。

与户外装备的联动。猛士X700已经展示了车载无人机、机舱云台、书包屏组队功能等越野生态。下一步的想象空间在于：智驾系统与户外装备的深度联动——比如无人机探路数据实时回传车机，辅助越野NCA做出更精准的路径规划。

猛士与华为的合作已经进入战略2.0阶段。从产品定义阶段，华为乾崑就深度参与和赋

能。越野NCA是双方从零开始联合标定的成果，“想到一块儿去了，才有了今天的X700”。

写在最后：技术路线的每一步，都有镜头验证

华为乾崑智驾第一次走进荒野，不是一次简单的功能扩展。它需要感知系统在无结构环境中重建认知、决策系统在无规则环境中重新学习、执行系统在无参照环境中重新标定。

越野NCA的技术含金量，不在于“能不能越野”，而在于“智能是否真正长在了越野的骨架上” 。正如靳玉志在直播中所说：“给越野车装一套智驾，只是多了一个功能；让智能真正长在越野的骨架上，才叫智能越野。”

央视镜头记录的是结果——盲驾迷阵的自主寻路、高速爆胎的稳定控制、防夹心追尾的果断避让、越野场地的从容穿越。镜头没有记录的是背后的技术路径：感知的重新标定、决策的重新训练、执行的重新协同。

今晚，猛士X700将正式开启预售。 完整的智能越野技术配置将届时公布。对于关注智能驾驶技术演进的人来说，越野NCA从0到1的诞生过程，本身就是这个时代最值得记录的工程实践之一。