天使轮落地前 速腾聚创先把机器人整机“卖”了近6000万元

速腾聚创（02498.HK）体系内走出的具身机器人整机公司，正在资本市场上迈出第一步。

天眼查信息显示，深圳市曦元机器人有限公司已于近日完成天使轮融资，投资方包括心资本、经纬创投、源码律动，融资金额未披露。

曦元机器人成立于2026年7月，法定代表人为速腾聚创联合创始人谢星，实际控制人为速腾聚创创始人、董事会主席兼首席科学家邱纯鑫。

就在融资信息曝光前十多天，速腾聚创于9月10日发布公告，宣布以5987.8万元现金对价，将具身机器人整机相关的研发、制造及销售业务全部出售给曦元机器人。一买一融之间，速腾聚创机器人整机业务的独立化路径已然清晰。

承接整机资产，曦元机器人尚未公布独立产品路线图

从资产构成看，曦元机器人几乎完整承接了速腾聚创在整机方向的全部积累。根据公告，本次交易标的包括速腾聚创具身机器人整机研发、制造及销售业务的权益，以及与之相关的专利、版权等知识产权，存货、电脑及服务器、生产设备及工具等资产。

速腾聚创自2025年1月发布AI机器人战略以来，一直以整机研发作为零部件开发的抓手。该公司在CES 2025上首次展示自研人形机器人整机，将其定义为机器人通用零部件开发平台，并在CES 2026上展出了搭载自研感知方案与灵巧手的即时配送机器人。这些整机方向的研发成果与相关资产，此后将由曦元机器人承接。

商业模式方面，曦元机器人目前尚未对外发布产品与销售计划，整机业务整体仍处于早期投入阶段。公告显示，截至2026年6月末，标的业务未经审核账面净值仅为238.4万元。

目前可以明确的是供应链关系。速腾聚创在公告中表示，交易完成后将成为曦元机器人的零部件供应商之一，双方在激光雷达、机器人视觉等产品上的业务往来，将按港交所持续关连交易规则以公允市场价格执行。

整机投入大且回报周期长，速腾聚创退回零部件主业

出售公告发布次日，速腾聚创股价盘中触及16.5港元的年内低点，收报16.84港元，下跌1.75%，市值约79.4亿港元。市场对这宗交易的疑虑集中在交易结构上，买方35%的权益由速腾聚创董事长邱纯鑫控制，构成港交所上市规则第14A章项下的关连交易。

从财务口径看，这是一笔溢价出售。5987.8万元的对价较238.4万元的账面净值溢价明显，速腾聚创预计因本次出售录得净收益约3790万元。剥离处于投入期的整机业务，可以直接改善上市公司的报表结构。

更深层的逻辑在于角色冲突。速腾聚创的长期定位是具身机器人增量零部件供应商，产品覆盖激光雷达、空间相机、触觉传感器、关节电机等品类，客户中包括多家人形机器人整机厂商。零部件厂商自己下场做整机，容易与下游客户形成竞争关系，影响供应商的中立性。

守住零部件主业的优先级正在上升。2026年上半年，速腾聚创机器人及其他激光雷达出货量同比增长约510%，机器人业务已成为公司重要的收入来源。速腾聚创在公告中亦表示，交易完成后将专注推进长期战略，在激光雷达品类之外，为具身机器人制造商开发关键的增量零部件。

分拆同时为新公司打开了独立融资空间。分拆公告披露后数日，曦元机器人的天使轮信息随之曝光，经纬创投等市场化机构的进入，意味着整机业务的研发消耗此后不再需要占用上市公司的资金。

一位长期关注机器人产业的分析人士向记者表示，具身机器人整机的资本周期以五年甚至十年计，而激光雷达上市公司需要向股东交代稳定的盈利预期，两类资产放在同一张报表里互相牵制，分开之后各取所需。

禾赛科技创始人先行一步，体外创业路径略有不同

速腾聚创并非第一家做此安排的激光雷达公司。据此前报道，禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺早在2024年底便创立了机器人公司Sharpa，目标是开发通用机器人及核心部件。Sharpa与禾赛科技之间不存在股权从属或业务管控关系，三位创始人仅负责战略指导与方向规划，公司核心团队以外部招聘为主，员工规模已超过百人。

产品进度上，Sharpa首款产品灵巧手SharpaWave采用直驱方案，具备22个主动自由度，已于2025年10月正式量产并逐步向客户交付。在2026年1月的CES上，Sharpa又发布了轮式双臂全身机器人North，以及自研的端到端精细操作模型CraftNet。

禾赛科技自身的机器人布局则留在上市公司体内，走零部件路线，方向包括面向机器人的全集成传感器与微电机动力模组，2026年相关新业务投入约2亿元。禾赛科技方面此前表示，机器人激光雷达的市场规模未来可能超越车载领域。

对比两家公司的路径，禾赛科技选择的是创始人在体外白手起家，与上市公司之间不发生资产交易；速腾聚创则是先将整机业务在体内孵化，再作价出售给创始人控制的体外公司，并因此构成关联交易。路径不同，指向却一致，上市公司守住激光雷达与增量零部件的确定性收入，创始人在体外保留机器人整机的长期期权。

这一安排背后，是机器人产业分工的进一步精细化。当感知零部件开始规模化出货，整机厂商与零部件厂商的边界正在被重新划定，激光雷达双雄不约而同地划在了同一条线上。