北京
国家知识产权局信息显示，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“一种基于异构无人设备视觉信息融合的三维定位方法及系统”的专利，公开号CN122815325A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于异构无人设备视觉信息融合的三维定位方法及系统，所述方法首先获取至少两台异构无人设备（如无人机、无人车）拍摄的图像中目标的二维像素坐标，以及各设备的相机内参和基于地理位置与姿态的外参。随后，将设备的地理坐标（经度、纬度、高度）统一转换到以某参考点为原点的东北天（ENU）坐标系中，并构建从世界坐标系到各相机坐标系的齐次变换矩阵。结合相机内参，最终得到每个相机的完整投影矩阵。对于两台设备，采用基于奇异值分解（SVD）的三角化方法直接计算目标的三维坐标；对于两台以上的设备，则先通过两台设备三角化出初始值，再使用最小二乘法进行优化估计，得到目标在东北天坐标系下的精确坐标，并可最终转换回地理坐标系。本发明解决单一无人设备受限于视角和传感器性能，难以在复杂环境中对目标进行精确三维定位的问题。
天眼查资料显示，杭州智元研究院有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本260000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州智元研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目408次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息402条，此外企业还拥有行政许可5个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
