一套外骨骼机器人背后的“智造”密码

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（来源：证券时报）

证券时报记者 张淑贤

在上海浦东高行社区康复中心，因脑出血偏瘫、长期卧床的徐先生，穿上一套下肢外骨骼机器人，从站立、迈步练起，重拾行走的希望。今年春季广交会，坐着轮椅的阿根廷女士玛丽亚·劳拉，在中国外骨骼机器人的托举下缓缓“站”了起来，在场人员纷纷鼓掌，这份跨越国界的科技温情刷屏社交平台。

一套看似冰冷的金属骨架，让偏瘫患者重新迈步，让坐轮椅的老人重新站立。硬核的技术，最终都服务于一个柔软的目标——让机器适应人，而不是让人迁就机器。当硬核技术有了柔软关怀，外骨骼机器人就成为“中国智造”贡献给老龄化社会的一套解决方案。它托举的，是一个人重新行走的底气，更是全社会对体面老去的温暖期待。

一套“铁腿”的智能进化

在上海傅利叶智能科技股份有限公司（以下简称“傅利叶”）的机器人展厅，记者见到了徐先生康复训练时所穿的下肢外骨骼机器人ExoMotus™ M4。“这是我们较有代表性的康养机器人。”工作人员介绍，这一机器人主要适用于脑卒中、脊髓损伤、脑外伤、多发性硬化等神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍康复，帮助患者在康复早期实现站立及步行功能训练。

作为一套帮助患者恢复运动功能的“铁腿”，外骨骼机器人的“智”，体现在传感器、执行器、控制算法与人机交互系统的协同。

它具备感知能力，懂得“察言观色”。据工作人员介绍，外骨骼机器人运用了力传感和力反馈技术，通过多模态传感器实时感知患者的运动意图，并根据医生设定的康复目标，自动调节助力大小：康复早期，设备带动训练，促进正确步行感觉输出；随着患者肌力恢复，算法动态调整控制策略，逐步降低助力，适当增加阻力，实现从“被动训练”到“主动训练”的平滑过渡。基于传感器实时监测每个训练动作，能够构建精确量化、可追踪的康复训练体系，把康复效果量化为一张张看得见的曲线。

它的“智”，也体现在硬件里——一套贴合人体的“骨骼与肌肉”。

傅利叶康复创新项目总监杨志豪接受证券时报记者采访时表示，公司最新款下肢康复外骨骼机器人可灵活调节骨盆宽度和腿长，适配身高150厘米至190厘米的不同患者；步速、步长、步高等步态参数皆可按需调节；针对伸膝功能受限患者，还可一键适配，在自然步态下减小伸膝角度。

更多具有“温度”的设计，藏在细节里——力线、关节对位，以及与人体接触的包覆材料、绑带设计。杨志豪说：“材料稍微硬一点，走一百步、一千步的体感差异就会很明显，这些都需要大量经验和迭代。”自研执行器让关节扭矩更大、性能更稳定，一体化座椅设计与增强续航则解决了临床场景的真实痛点——每一个技术选择，都指向同一个目标：让机器适应人，而不是让人迁就机器。

这样的体贴还在升级。2025年，傅利叶发布第三代人形机器人GR-3，定位“Care-bot”：柔肤软包覆材质、浅暖色配色，触摸它，它便会做出比心、眼神交互等动作。“患者在治疗过程中不仅需要功能训练，还有对话、交流等情感交互需求。”杨志豪说，GR-3强化交互能力与环境感知能力，推动机器人技术应用从专业康复工具向更具主动理解能力和服务价值的智能伙伴演进。

一个产业的悄然变革

傅利叶的康复机器人之路，本身就是一个温情故事。

2008年汶川地震之后，很多伤员需要长期康复训练，傅利叶创始人兼CEO顾捷在电视上看到海外已有康复机器人，萌生了自主研发的念头。2017年3月，傅利叶第一代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1诞生，成为国内首款实现商用化的外骨骼机器人，此后历经多次迭代。

一家企业的成长背后，是一个产业在技术助力下的悄然变革。康复护理，是医疗体系中最“重人力”的环节之一：据中国康复医学会数据，全国每10万人口仅拥有3.57名康复治疗师，与国际标准每10万人口50名的配置相差十余倍。国家卫生健康委近日表示，“十五五”时期，力争每万人康复治疗师的数量达到1.6人，即便以此推算，我国康复治疗师缺口依然巨大。

人手紧缺的同时，护理的强度也很大。杨志豪说，对医院而言，没有外骨骼机器人前，患者做步行训练需要2—3个治疗师和护工一起工作，弯腰、搀扶、拖拽，一个训练日下来，体力消耗极大。现在，患者通过穿戴设备，由设备带动训练，只需要一位治疗师在旁边协助即可。

上海高行社区康复中心康复科副主任邱佳迪说：“传统模式下治疗师一对一服务，每人每天服务的患者数量非常有限；引入康复机器人后，同等工作时长可节约三分之二的人力，治疗师得以聚焦疑难病例研判、个性化方案优化与患者心理疏导——后一项尤其关键，是机器人无法承担、也不应替代的部分。”

更深层的变化，在于护理模式的重构。传统康复训练以治疗师手法为主，往往难以保持训练的一致性与长期稳定性；机器人则能突破人力限制，长时间稳定输出高重复、高一致性的动作，并基于传感器实时监测每个训练动作，构建精确量化、可追踪的康复评估体系——高度依赖个人经验的护理过程，由此转化为可量化、可持续执行的标准化体系。机器人与治疗师之间，不是替代，而是辅助与互补。

一个社会的温暖期待

将视野继续放大，更能感受到“中国智造”的“暖意”。

数据显示，截至2025年末，我国60周岁及以上老年人口达3.23亿人，占比23%；全国65周岁及以上老年人口2.24亿人，占比15.9%。老年人群体步入康养市场，其多样化需求推动康养产业不断拆分出更加细分的垂直赛道，除物理层面的运动辅助外，心理层面的孤独纾解、认知症干预、情感陪伴也成为高频刚需。“从医疗康复到养老陪伴，未来的需求侧正在逐渐打开。”杨志豪表示，科技赋能成为解决康养供需矛盾的核心路径。

需求在增长，政策端也已释放明确导向。民政部等今年7月发布的《康复辅助器具产业扩能提质三年行动方案（2026—2028年）》提出，推动人工智能、脑机接口、柔性电子等技术与临床需求深度融合，做强做优做大脑机接口、康养机器人等重点子行业。支付端的通道也在打开，国家医保局2024年发布的《康复类医疗服务价格项目立项指南（试行）》明确，积极适应人工智能技术在康复领域的应用，在主项目下统一安排扩展项“人工智能辅助”。

供给端，以傅利叶智能康复港解决方案为例，其已在国内300多家康复科室落地，提供从急性期、恢复期到稳定期的全周期康复治疗。浦东高行社区康复中心自2022年引入智能康复港解决方案以来，已累计服务逾4600名治疗者。2026年，傅利叶发布“脑机具身智能康复港”，推动康复训练从被动功能补偿向主动意念驱动跃迁。

当然，“温度”的传导仍需时间。康养机器人目前已在医院场景实现规模化应用，但扩展至养老院、家庭等更广泛的场景中，不只是工程标准问题，还涉及环境配置、照护体系与长期照护经验的积累。

10年后，机器人将在老龄社会中扮演什么角色？杨志豪憧憬，届时它将会从单一功能设备，逐步成为养老服务体系中的智能辅助伙伴，不是替代护工、医生和子女，而是在安全、合规、伦理框架下，帮助机构、社区和家庭提升照护效率与质量。