国家知识产权局信息显示,上海易博图科技有限公司申请一项名为“一种车辆纵向控制方法和装置”的专利,公开号CN122808776A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请提供了一种车辆纵向控制方法和装置,可应用于智慧交通和自动驾驶技术领域。该方法包括:构建表征车辆纵向动力系统的离散增广状态空间模型;通过对离散增广状态空间模型进行增广矩阵的离线计算与在线复用,得到车辆状态预测矩阵和车辆控制响应矩阵;利用车辆状态预测矩阵和车辆控制响应矩阵对目标优化函数进行解析,得到车辆动力海森矩阵和车速梯度向量;利用车速梯度向量对正则化后的车辆动力海森矩阵进行矩阵分解,得到车辆纵向控制调整量;利用车辆纵向控制调整量对当前控制周期的初始纵向控制量进行迭代更新和投影约束,得到纵向控制增量;利用纵向控制增量和前序控制周期的目标纵向控制量确定当前控制周期的目标纵向控制量。
天眼查资料显示,上海易博图科技有限公司,成立于2026年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1243.184万人民币。通过天眼查大数据分析,上海易博图科技有限公司共对外投资了3家企业,专利信息5条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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