北京
国家知识产权局信息显示，浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司申请一项名为“适用于室外AGV叉车的自适应融合导航方法及室外AGV叉车”的专利，公开号CN122813816A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本方案提供了一种适用于室外AGV叉车的自适应融合导航方法及室外AGV叉车，获取RTK定位、三维环境感知、惯性测量及车辆运动等多源数据，根据RTK定位状态动态调整各传感器融合权重，通过扩展卡尔曼滤波算法计算AGV实时六自由度位姿信息，并生成路径规划控制指令。车辆采用机械差速驱动桥及双编码器闭环液压转向系统，支持手自动切换，可有效解决室外复杂环境下因信号遮挡导致的定位不准及导航中断问题，实现了全场景的高精度连续定位与稳定行驶。
天眼查资料显示，浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本9298.9568万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目98次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息118条，此外企业还拥有行政许可23个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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