江苏
拆解一台具身智能机器人,它的智能体系可以清晰地分为四个层次:负责理解世界、规划任务、生成动作的"具身大脑";负责执行控制、动态修正、保持平衡的"运动小脑";承担机械执行、与环境交互的机器人本体;以及感知接触、精细操作、反馈数据的灵巧手与传感器。长期以来,大脑与小脑往往分属不同的计算平台——一边是x86通用处理器,一边是嵌入式AI加速模组,两套系统之间靠总线通信,既增加了整机成本,也带来了数据传输与系统同步的延迟。
针对具身智能行业的现实瓶颈,英特尔与科通技术在英特尔技术创新与产业生态大会(Intel Connection 2026)上,联合发布具身智能开发套件FoxJack X1。该套件基于英特尔® 酷睿 Ultra 300 系列处理器,融合「大脑」智能决策与「小脑」实时控制,为人形机器人、移动机器人与工业自主设备提供高能效开发套件,是双方在具身智能领域深度赋能开发者的重要成果。
具身智能开发套件FoxJack X1:它把机器人的"大脑"与"小脑"收进一块芯片、一台整机——125×125×57.5毫米、65W整机功耗的机身内,封装了一个面向具身智能的完整异构计算平台,开机即用。随着具身智能从技术验证走向规模产品化,主控方案已成为决定整机成本、开发效率与可靠性的第一环节,而FoxJack X1给出的答案足够直接:一块芯片,装下大小脑。
FoxJack X1的计算底座是第三代英特尔® 酷睿 Ultra 处理器家族,基于Intel 18A工艺打造,于2026年1月CES正式发布,并首次为机器人等边缘场景进行了嵌入式与工业级认证,支持宽温运行与24×7全天候工作的可靠性。以选配中的酷睿Ultra X7 358H为例,这颗处理器集成4个性能核、8个能效核与4个低功耗能效核,最高睿频达4.8GHz,配合集成锐炫显卡与NPU构成CPU+GPU+NPU的异构AI算力体系,INT8稠密算力达180 TOPS。相比业界常用的稀疏算力标称,这一数字全部由稠密计算兑现,配合LPDDR5X双通道内存,足以支撑VLA端到端模型、SLAM建图与高频运动控制在单芯片上并发运行。官方数据显示,这一平台的大语言模型推理性能达1.9倍、VLA端到端模型吞吐达4.5倍。(对比主流平台)
在FoxJack X1上,大小脑融合不是一个口号,而是一套可以按需裁剪的部署体系。对于场景化人形方案,FoxJack X1以单芯片同时承接感知、决策与实时控制,取代"x86主机+NX/AGX加速卡"的双机组合;对于搭载Thor或RTX独立显卡的通用高端人形方案,FoxJack X1则退居"AI小脑",offload部分大脑计算,让昂贵的GPU专注于大模型推理,显著降低整机算力配比成本;其工业实时性与虚拟化能力还能进一步替代实时MCU或多CPU,让整机架构持续简化。
软件生态同样一步到位。FoxJack X1预装英特尔具身智能机器人软件开发套件(Robotics AI Suite),集成Preempt-RT实时内核,预装ACT操作策略、ORB-SLAM3等典型工作流与LLM/VLM/VLA参考演示,并支持OpenVINO 模型优化——开发者拿到套件开机即进入算法与场景迭代,而不是从驱动和内核配置开始摸索。平台同时支持Windows与Linux双系统,研发调试与量产部署灵活切换。
从产业视角看,FoxJack X1代表的不是一次简单的硬件替换,而是具身智能从"堆料"走向"系统工程"的转折点:当感知、决策、控制可以在一台125毫米见方的整机内完成闭环,机器人的开发效率、整机成本与可靠性都将进入新的区间。大小脑融合的时代已经到来,而它此刻就摆在你的工作台上。
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