全国首个垃圾分拣具身机器人在莞“上岗”

新快报讯9月22日，由东实集团下属广东东实环境股份有限公司（以下简称“东实环境”）与广东弓叶科技有限公司（以下简称“弓叶科技”）联合打造的全国首个垃圾分拣具身机器人，在东莞市寮步镇生活垃圾综合处理中心（以下简称“寮步垃圾中转站”）正式“上岗作业”。这标志着全市首条生活垃圾资源化AI智能分选生产线建成投产，为东莞“无废城市”建设和垃圾分类“两网融合”（生活垃圾分类收运网与再生资源回收网）注入强劲智动力。

当日下午，东莞首条生活垃圾资源化AI智能分选生产线投产发布会在寮步举行，市工信、商务、城管、科技、投促等市直部门，以及松山湖、东城、寮步等镇街（园区）相关负责人与东实集团、东实环境、弓叶科技等企业代表出席。

会上，东实城服公司总经理叶达文与弓叶科技董事长莫卓亚代表双方签署战略合作协议。双方就100台固废分拣具身智能机器人系列产品达成意向合作，将聚焦具身智能机器人产品供销、产业协同发展等领域，共同拓展固废分拣智能机器人应用市场，实现资源互补、合作共赢。

寮步镇垃圾中转站位于寮步镇塘唇村工业区金富二路旁?，总建筑面积7616.43平方米，规划处理规模为生活垃圾转运530吨/天、大件垃圾和园林绿化垃圾处理24吨/天、厨余垃圾处理60吨/天。

过去，50吨混合生活垃圾需4名工人连续作业8小时，才能完成其中所有低值可回收物的分拣；如今，依托国内首套搭载具身机器人的混合生活垃圾AI智能分选生产线，寮步垃圾中转站可在4小时内实现50吨生活垃圾100%自动化全量分拣，垃圾减量化约35%、资源化约25%。

值得关注的是，这款专为混合生活垃圾场景定制、身高1.2米的具身机器人PICKINGMAN为全国首发。其最高抓取速度可达3600次/小时，双臂14个自由度，具备IP65防尘防水等级，支持“大小脑”协同工作与7*24小时不间断稳定运行，真正把分拣工人从混合生活垃圾的恶臭、脏污环境中解放出来。

现场直击：垃圾“闯五关”，智能分拣线“捡废为宝”

当日17时许，一辆满载3吨混合生活垃圾的环卫运输车缓缓驶入寮步垃圾中转站二楼卸料平台。随着车载翻斗分批次将垃圾“投料”给弓叶科技研发的AI智能分选线，混合生活垃圾正式开启“捡废为宝”的闯关之旅：自动上料、自动破袋、自动筛分、机器人分拣、自动压缩，整个全量分拣过程无人干预，最终分选出10大类可回收物，识别准确率超过95%；废水废气就地无害化处理，剩余的垃圾尾料进入压缩箱，转运到垃圾焚烧发电厂。

第一关：尺寸筛分

混合生活垃圾通过金属链板输送机进入尺寸筛分设备，按不同尺寸分流，筛下物经皮带输送机送至磁选机，筛上物送至AI高光谱光选机。

第二关：智能分选

筛上物进入AI高光谱光选机后，分选出PP膜和PE膜，为下游炼油厂（化学法回收）或者清洗造粒厂（物理法回收）提供优质原料，实现资源的循环利用；同时，复合膜、杂膜、PET膜、PVC膜及重度污染的废旧纺织品、纸类等被剔除，进垃圾压缩箱，转运到垃圾焚烧发电厂。

第三关：磁选分离

筛下物通过磁选机磁选出铁质金属制品。

第四关：具身机器人分拣

具身机器人PICKINGMAN从剩余垃圾中精准分拣出PET瓶类、PET托盘类、PP餐盒类、PP奶茶杯、PE类、铝罐类、玻璃类及其他杂塑类，进一步实现资源化和减量化。

第五关：垃圾分类

最终，10类低值可回收物与垃圾尾料分别送至位于一楼的垃圾压缩箱。项目产生的废水、废气全部接入中转站现有处置系统，符合环保要求。（10大类可回收物：PP膜和PE膜类、铁质金属制品类、PET瓶类、PET托盘类、PP餐盒类、PP奶茶杯类、PE类、铝罐类、玻璃类、其他杂塑类）

场景落地：深度合作，探索垃圾中转站全量分拣新模式

今年3月16日，东实环境与弓叶科技正式签署战略合作协议，聚焦生活垃圾中转站全量分拣、陈腐垃圾资源化利用、固废处置模式创新等核心领域深度合作，致力打造“AI+具身机器人+生活垃圾资源化”产业融合标杆。

东实环境党委书记、董事长熊彩虹表示，传统人工分拣效率低、精度差、成本高、作业条件艰苦，前端分类不彻底、后端混装混运等问题长期制约垃圾减量化、资源化成效。如今在AI智能技术赋能下，垃圾分类不再是简单的末端处置，而是迎来第三次革命性变革：从原始填埋的1.0模式、焚烧减量的2.0模式，正式迈入智能分选、全域资源化利用的3.0模式。

莫卓亚表示，十分看好东莞的市场应用场景。寮步垃圾中转站混合生活垃圾全量分拣示范项目，是弓叶科技针对混合生活垃圾应用场景研发的全国首条集成具身机器人的AI智能分选线，也是全国首个在实际运营的垃圾中转站实现100%无人化分拣的示范项目。

此次寮步AI智能分选项目顺利投产，是东实环境立足自身固废处置专业能力、规模实力与场景资源优势，锚定东莞“无废城市”建设目标，与弓叶科技强强联手、深度战略协同的重要实践成果，彰显市属国企主动服务城市发展大局、践行绿色责任的使命担当。

东莞模式：试点先行，全域推进，打造可复制的生活垃圾资源化样板

当前，东莞固废智能化治理布局已多点开花，全域推进态势加速形成。寮步项目作为东莞首条混合生活垃圾智能分选产线，构建了“机械预处理+AI高光谱光选+全国首创具身机器人精拣”的全流程智能化分选工艺体系，最大化挖掘低值垃圾资源价值，大幅减少末端焚烧、填埋垃圾体量，目前产线运行稳定。东城、松山湖等重点镇街（园区）正同步推进智能固废处置场景落地试点，逐步形成多点联动、全域覆盖的智能化回收处置网络。

近年来，东莞立足制造业强市基础，打通产业链、供应链、应用场景对接通道，完善增资扩产全流程服务，全力扶持科创企业扎根成长。东实环境与弓叶科技的此次战略合作成果落地，正是东莞以“国企+科创”模式赋能产业升级、助力企业增资扩产的典型样本。

下一步，双方将依托大数据、物联网技术，共建智能化监管数据平台，打通全链条数据壁垒，推动东莞固废治理从传统粗放式管理向数字化、精细化、智慧化综合治理转型。

采写：新快报记者 杨英杰 通讯员 沈双