当机器人开始“拿捏”人，全球首部《人形机器人伦理白皮书》出手了！

近年来，人形机器人的一个明显动向是向C端家庭场景加速下潜。在家庭陪伴应用中，人形机器人开始扮演与人建立关系的角色。

在陪伴应用中，机器人需要理解用户情绪、记住用户偏好，甚至在长期互动中让用户产生信任和依赖。这些能力让以陪伴互动为定位的机器人成为最贴近用户，但也最容易触碰伦理边界的机器人品类。“伦理”这一问题也成为了业内一直高度关注的方向。

陪伴需求带火了机器人，也带出了风险

如今，越来越大的生活压力与城市化发展让AI产品成为大众新的“情绪出口”。尤其在青年与空巢老人这两大群体中，他们的情感支持空缺正在扩大。

中国青年报社的调查显示，近半数受访青年在压力大或孤独时会选择虚拟陪伴，长期依靠虚拟陪伴的受访者中六成坦言容易产生情感依赖。腾讯研究院对2903名18至40岁青年的调查进一步显示，当产生“难以对人说出口”的想法时，选择向AI倾诉的比例达56.0%，是向真人倾诉的近4倍。在老人一侧，截至2025年底，中国60岁以上人口已达3.23亿，空巢老人占比超过一半（约55.7%）。

这些需求催生了陪伴机器人这个正在快速膨胀的机器人品类，据启信宝数据，中国陪伴机器人行业市场规模预计在2026年底达到1100亿至1400亿元。同时，陪伴类人形机器人的产品矩阵也越来越丰富，已经覆盖了从万元内的儿童教育机器人，到数十万元的仿生人形机器人。以下，《智能新观察》不完全梳理出市面上以家庭陪伴场景为主的人形机器人产品：

但陪伴机器人不同于一般的消费电子产品，它进入家庭后触碰的是一层更敏感的领域。这类机器人为了更懂用户，会与用户进行深度交流，用户可能放下戒备，透露大量私密情感与个人信息。同时，老人和儿童用户更容易对其产生更强的情感依赖，将机器人的模拟关心理解为真实情感，容易陷入长期依赖机器人建议而弱化独立思考的漩涡，甚至用机器人互动替代真实的人际交往。

国家出手监管，完成“刹车”

针对这类机器人的伦理风险，国家层面已经出手自我修正。2026年，国家政策信号从三个方向密集释放。

在审查程序上，2026年3月，工信部等十部门联合印发《人工智能科技伦理审查与服务办法（试行）》，将伦理审查从原则倡导转化为可执行、可复核的程序性门槛，要求对人工智能科技活动实施事前审查与动态监测。

在标准体系上，8月24日工信部科技司就《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》公开征求意见，将“安全伦理”列为六大标准板块之一，明确要求“规范人形机器人技术研发与场景应用的伦理道德约束及社会影响评估”。

此外，最具针对性的是7月15日起施行的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》。办法第八条明确禁止“过度迎合用户、诱导情感依赖或者沉迷，损害用户真实人际关系”，以及“通过情感操纵等方式，诱导用户作出不合理决策”。

这些政策文件划出了一条清晰的红线：陪伴机器人可以补位，但不能越位。技术可以服务于人的情感需求，但不能反过来利用人的脆弱来获利、控制或替代真实关系。

企业层面，优必选从布局到“避险”

国家层面划出了边界、发出了警示，同时企业层面的相关监管办法也正式颁布。

9月20日，人形机器人头部企业优必选发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》，从更具体的层面给出了可落地的框架，成为人形机器人企业层面伦理治理的先行者。

此前，优必选进军仿生机器人赛道，6月30日正式发布其陪伴功能的仿生机器人U1系列。截至6月30日产品发布会结束前，U1系列获得超万台订单（13361台）。但随后，U1系列也引发了业内的广泛讨论。

一是其万台订单与量产能力之间的落差，让量产“泡沫”质疑持续发酵。据产业媒体口径，优必选的U1系列2026年实际可交付量的预期已经下调到1500到2000台。这一数字与13361台间差距巨大，大众不由得对其产线真实能力发出质疑。其二便是对超拟人U1系列人形机器人更深层的伦理争议。

面对这一问题，优必选以全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》（下称《伦理白皮书》）进行了正面回应。它已经跨越了原则宣示层面，把抽象伦理要求转化为可识别、可评估、可控制、可测试的具体动作。

《伦理白皮书》首次提出了三项专项保护目标——行动可控确保机器人行动始终处于人类有效干预范围；拟人适当要求拟人程度与功能需求相称、避免实质误认；交互有度则明确长期互动不得侵蚀用户的自主判断与现实关系。这三项目标直接对应陪伴机器人的核心风险。

围绕这三项目标，白皮书构建了七步风险管理框架，覆盖从风险识别、评估、控制到测试与审查的完整链条，把伦理审查嵌入产品全生命周期。

在具体执行层面，《伦理白皮书》提出消除、限制、分离、升级、检测、遏制、恢复、告知八项控制策略，并按优先级排序，排序越靠前的策略越接近风险源头。同时值得注意的是，“告知”被列为最后一项补充策略，意味着白皮书强调优先用设计和工程手段消灭风险，而非依赖用户告知。

优必选《伦理白皮书》的这套框架把伦理治理从原则讨论推进到产品全生命周期的操作层面，它能否成为行业普遍接受的治理标准，还有待时间和实践检验。但毋庸置疑，这份白皮书为行业提供了一份“如何让陪伴机器人合规”的研发参考，为后续人形机器人标准的制定与验证积累了实践基础。

注：《伦理白皮书》内容、图片引自“深圳市优必选科技股份有限公司编著《人形机器人科技伦理治理白皮书》”

结语

2026年，陪伴机器人品类正经历从“讲故事”到走向商业验证的关键转折。一方面，孤独感蔓延、老龄化加剧与家庭小型化抬升了需求基础，另一方面，大模型端侧化和核心零部件国产替代也促使产品走向“平价”，具备了进入大众家庭的可行性。

而当产品以越来越快的速度走进家庭，它触碰的伦理问题就更多更复杂。目前，国家层面已经出台政策指明了大方向，优必选的《伦理白皮书》则提供了一个企业侧的治理框架。可以看到的是，人形机器人的伦理治理难题正在被细化拆分，并针对生产各环节给出具体治理措施。人形机器人伦理监管这条路或许还有很长的路要走，但至少已经有企业迈出了第一步。