美国,加利福尼亚州
背景：
随着新能源汽车技术快速迭代，整车及电控软件迭代速度加快、交付周期不断压缩，行业对软件测试的效率、交付节奏与合规要求持续提升。
现阶段软件集成测试与系统测试并未严格区分，多数未单独规划及执行软件集成测试工作，依靠传统硬件在环（HiL）开展后续测试。
与此同时，伴随功能安全法规日趋完善、ASPICE体系全面普及，叠加整车出海业务常态化发展，海外客户对软件验证流程提出明确强制要求。缺失 SWC 层级（包含多个SWC集成）集成测试，越来越无法满足交付的基本准入条件。虚拟化软件集成测试方案可针对性补齐当前测试体系缺口，聚焦 SWC 层级，开展独立轻量化集成验证，摆脱实体硬件束缚，有效缩短测试周期、提升软件集成质量。
何为虚拟验证？
简单来说，就是将控制器软件以虚拟控制器的形式运行在 PC 或云端环境中，并结合被控对象仿真模型、测试用例和自动化流程，完成软件层验证。详细内容可以参看：从HiL到vECU SiL：汽车控制器验证为什么正在加速前移
图1. 虚拟验证协同仿真
案例实践：针对BMS功能模块的虚拟验证
案例简介
以某主机厂BMS测试项目为例，由于硬件资源紧缺，为确保项目进度和修复成本，该项目采用了虚拟验证进行SWC集成测试。项目中，针对SOC、SOH、BAL等功能模块进行测试。
项目方案：
BMS功能虚拟验证（SiL）整体方案
测试工程整体构建流程：
- 首先，使用vVIRTUALtarget生成以DLL形式呈现的vECU，作为SiL测试系统中的被测对象（SUT），与通信描述文件（vCODM）一同导入CANoe的通信配置中。在CANoe中，能够通过系统变量或分布式对象访问虚拟ECU的所有开放端口、数据元素以及测量/标定对象。
- 然后，客户提供的原始A2L文件由MATLAB/Simulink标定工具自动导出。虽然包含变量定义（如名称、数据类型、单位、范围等），但缺乏内存地址信息。为完善A2L文件，Vector使用ASAP2Update命令行工具，结合vVIRTUALtarget生成的DLL和PDB文件，将编译后的变量地址写入A2L文件中，从而实现标定访问的地址解析功能。
- 最后，基于CANoe环境创建相应的测试工程。随后根据客户提供的测试规范（如SOC、SOH、电芯均衡等），开发测试脚本和报告，用于验证BMS算法的功能。
工程配置示例：
1）vECU配置生成。在虚拟化工具vVIRTUALtarget中加载BMS各组件生成的代码（如SOC，SOH等），以及相关的配置文件和系统描述文件。配置界面如图所示：
图3. vECU生成配置
2）测试工程配置。在CANoe中加载vECU文件，导入被控对象模型，配置工程
vECU工程配置
3）测试用例及脚本开发：在vTESTstudio中编辑测试用例，覆盖各SWC的功能需求和边界条件；针对不同的测试变种的测试数据不同，可以在CAPL和XCP中直接修改设置好的常规功能脚本和参数值。
图5. vTESTstudio用例编写
针对不同电池容量的变种测试，采用参数化的方式进行脚本开发。
4）测试执行及结果分析：自动比对实际输出与预期结果，生成测试报告；
图6. 自动化测试报告
总结与展望
在本项目中，采用SiL手段针对BMS软件进行功能测试。它让测试活动左移——在开发早期介入，以软件成本发现问题，避免问题流向昂贵的硬件测试阶段。
随着ISO 26262功能安全标准的普及，基于模型的开发和验证方法将成为各个功能模块开发的标配。虚拟验证SiL与HiL测试的有机结合，将构建起从"软件功能验证"到"硬件集成确认"的完整测试链条，为产品的快速迭代和安全可靠提供双重保障。
北汇信息聚焦汽车电子控制器虚拟化验证解决方案，帮助客户落地 SiL测试系统，提供测试服务，加速验证左移，提升软件交付效率。
注：部分图片来自Vector。
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