宇树的“问题”，不只是宇树的问题 | 风向标工作室

▲9月2日，在沙特阿拉伯首都利雅得，参观者在2026年沙特LEAP科技展上观看宇树科技展台的人形机器人格斗表演。图/新华社

上市不足一月，宇树科技成为舆论热议的焦点。

作为人形机器人的明星企业，市场对宇树有极大的热情，IPO发行市盈率高达219.23倍，开盘后直接暴涨629.44%，冲高至1100元，市值一度突破4400亿元。这超过了新能源汽车四强蔚来、小鹏、理想、零跑的总和。

然而，这不是开始，而是巅峰，宇树一路下跌，上市19个交易日，股价从1100元跌到470元，创出上市新低，也创下千亿市值新股快速腰斩的纪录。

如此猛烈的下跌，让宇树成为股民的议论焦点，也让大众产生质疑：宇树，怎么了？

人形机器人仍处起步阶段

其实，这可能牵涉一个底层问题：具身智能成熟了吗？如果没有，要多久才能成熟落地？

目前看，具身智能离这个目标还有很远。

宇树创始人王兴兴从不回避人形机器人技术仍处于起步阶段。9月9日，在2026民营经济创新发展大会上，王兴兴谈及人形机器人产业的下一个十年时表示：今天的人形机器人能跳舞、能翻跟头、能完成不少指令，但在很多场景，机器人还实现不了“换了环境照样能干”。

他说，当前人形机器人发展最大的短板是“对齐”。AI模型的输入、输出与真实机器人之间“对齐”程度不够，机器人真正在干活时存在着误差，尤其是“最后几厘米甚至是几毫米”的误差，正是这毫厘之差，卡住了机器人泛化能力的提升与走入千家万户的成功率。

要达到王兴兴所说的这个时刻，需要具身智能产业，完成手与脑，小脑与大脑，灵活性与感知能力之间的跨越。

产业缺乏实际应用场景

很长一段时间，人形机器人行业的竞争焦点集中在运动能力。能不能稳定行走、能不能快跑、能不能摔倒之后自主站起，成为衡量机器人水平最直观的标尺。

宇树正是这套评价体系下的赢家。H1、H2人形机器人可以实现高速奔跑、跳跃、复杂地形适应，四足机器狗更是全球范围内的标杆产品，电机、动力、运动控制构成宇树最坚固的护城河。

但具身智能行业正在发生范式转移。摩根士丹利的人形机器人研报明确指出：人形机器人的运动能力（移动、行走）已实现实质性突破，能完成类人化的基础动作，但这只是产业化的基础，规模化商用的核心瓶颈落在了操作能力上，也即从灵活性到感知能力的跨越。

第一个关卡是手。一个机器人可以跑得飞快，如果双手只会简单开合，无法捏取、扭转、插拔、处理柔性物体，它就只能做巡检、搬运箱体这类简单任务，无法进入家庭、工厂、服务业的主流场景。

业内普遍把灵巧手称作人形机器人的“最后一厘米”。市场资本已经给出明确信号，2026上半年国内灵巧手赛道融资规模大幅增长，大量资本涌入。

2025年4月1日，宇树发布了新一代仿生机械手产品Unitree Dex5灵巧手。但宇树在实际产品交付当中，依然大量外购第三方灵巧手作为主力方案。8月7日，王兴兴在网上路演时表示，报告期内公司研发费用金额分别为4995.18万元、7001.70万元、14496.56万元，最近3年复合增长率达70.36%。

高增长的研发经费下，灵巧手外采占比依然很高，说明宇树的“全栈自研”更多体现在本体、关节、运动控制和具身模型上。在灵巧手领域，成熟第三方在成本、良品率和规模化交付上仍有不可替代的优势。

比手更难的是脑。当下AI产业的共识是，世界模型是通用具身智能的大脑。世界模型的核心能力，是让AI想象、预测物理世界当中物体受力、形变、摩擦、碰撞之后会发生什么变化，进而规划机器人动作。

这是宇树更大的短板，但也是全球所有具身智能的短板，而且，目前技术路线尚不清晰。

真正的具身智能机器人，并不应该进工厂。工厂大规模生产，强调效率，工厂并不需要泛化能力，也无需人形，而是强调稳定高效可靠。

在这一点上，针对单一任务的自动化机械，已经非常成熟。机器人进工厂其实是一个迎合大众想象的宣传，也可以巧妙地避开公众的审视。从这个角度，行业叙事都在说进工厂的时候，就离真正落地还远。

这些尚待突破的技术困难，也真实地反映在了宇树的销售数据上。2025年前9个月，宇树人形机器人销售结构中，科研教育场景占了绝大部分，应用到产业的不到10%。与之相对应的是，宇树今年上半年的销售费用高达 1.64 亿元，同比增幅高达 250.2% 。同期的研发经费为1.36亿元 ，比去年同期增加8203.74万元。这个经费结构反映了宇树需要靠知名度、营销去推进销售，更深层次的问题，则是产业缺乏实际应用场景。

把握自己擅长的一部分

很多人把人形机器人的未来押注在世界模型之上，灵巧手、世界模型当然是重要的。但机器人大脑突破后，解决的是机器人的思考问题。机器人的商业化，即机器人的身体，手、足、腰，乃至皮肤、眼睛这些零部件，想要实现高效、低成本的大规模量产，依然依赖中国的产业链优势。

减速器、伺服电机、传感器、精密结构件，每一个部件都需要庞大配套网络、快速迭代能力与规模摊薄成本。这些生态决定了机器人成本能否降下来，进入千家万户。

中国的优势，早已不是简单的廉价劳动力，而是高度密集的产业集群。长三角、珠三角的产业集群，可以高效率完成设计、修改、试样、迭代。供应商充分竞争，通过大批量生产持续压缩物料成本。这种实体制造业的供应链能力，是数十年积累的结果，短期内没有任何国家和地区可以替代中国。

宇树就是其中的佼佼者。宇树的机器狗，在2022年，单台物料成本2.23万元，2023年微降至2.15万元，2024年大幅降价，跳水至1.57万元，到2025年前三季度，直接压到1.21万元。短短三年多，成本近乎腰斩。这就是中国产业链的规模效应，也是宇树充分发挥自己整机系统集成、运动控制算法以及场景落地能力的结果。

所以，对机器人企业而言，真正的护城河并非事必躬亲地制造所有零部件，也未必是全产业链软硬通吃，而是把握好自己擅长的一部分，迎接产业爆发。

在此次民营经济创新发展大会上，王兴兴提到了一个场景：当人带着一个从未进过家门的机器人，随口吩咐一句“把房间收拾一下”，机器人在没有提前训练的情况下，能把凌乱的房间打理得井井有条，届时，机器人行业可能迎来爆发式增长。

这个时刻什么时候来到？对资本市场而言，未必有那么多耐心，但宇树要有，中国的产业链要有。

撰稿 / 刘远举（专栏作家）

编辑 / 迟道华

校对 / 王心