国家知识产权局信息显示,中科创源(山西)智能科技有限公司申请一项名为“一种基于北斗定位的光伏清洗路径规划方法、设备及介质”的专利,公开号CN122756102A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明涉及一种基于北斗定位的光伏清洗路径规划方法、设备及介质,涉及路径规划技术领域,获取光伏场站CAD图纸,提取组件轮廓数据,并在其上选取至少三个不共线控制点,记录其CAD坐标;在实地布设对应物理标记点,利用北斗RTK接收机采集各点的地理坐标作为控制点RTK坐标;基于CAD坐标与控制点RTK坐标求解仿射变换矩阵,得到坐标转换矩阵;利用该矩阵对组件轮廓数据进行全域地理坐标映射,获得组件地理坐标;再结合清洗机器人尺寸参数,在安全边界约束下生成清洗路径,解决了传统技术难以在整个场站范围内维持一致的高精度地理坐标对齐,使得清洗路径与实际组件位置出现错位,进而引发漏洗、重复清洗或机器人碰撞组件边框风险的技术问题。
天眼查资料显示,中科创源(山西)智能科技有限公司,成立于2022年,位于晋城市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本12500万人民币。通过天眼查大数据分析,中科创源(山西)智能科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目8次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息36条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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