海格通信申请低轨卫星信号跟踪相关专利，低轨卫星信号跟踪可提升测距精度与解调成功率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月17日消息，国家知识产权局信息显示，广州海格通信集团股份有限公司申请一项名为“低轨卫星信号跟踪方法、装置及地面接收机”的专利。申请公布号为CN122755034A，申请号为CN202610849245.4，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年6月12日，发明人余青松、张亮、冯伟峻、戴筱，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师赵娜，分类号G01S19/24、G01S19/25。

专利摘要显示，本发明提供一种低轨卫星信号跟踪方法、装置及地面接收机，涉及低轨卫星通信与导航技术领域，方法包括：基于预先构建的地面接收机与低轨卫星对应的几何构型，确定多普勒频率解析式；基于多普勒频率解析式，确定多普勒频率和多普勒频率变化率；在地面接收机确定当前多普勒频率估值的情况下，基于多普勒频率与多普勒频率变化率之间的映射关系，确定当前多普勒频率估值对应的多普勒频率变化率估值以完成信号跟踪。本发明可在确定当前多普勒频率估值时，反演出多普勒频率变化率估值以完成信号跟踪，解决了现有锁频环与大带宽锁相环因多普勒频率变化率未知而引入的跟踪误差，进而提升卫星信号测距精度与电文解调成功率。

海格通信是国内军工通信导航领域核心骨干企业，主营相关装备研发生产，具备全产业链技术布局优势。公司成立于2000年7月20日，2010年8月31日于深圳证券交易所上市，注册及办公所在地均为广东省广州市。

海格通信主营业务为军事通信设备和导航设备的研发、生产和销售，申万行业分类隶属于国防军工-军工电子Ⅱ-军工电子Ⅲ，同时覆盖短报文概念、军工信息化、广东国资等概念板块。

2026年上半年，海格通信实现营业收入20.62亿元，在61家同行业企业中排名第6，大幅高于行业8.04亿元的平均营收水平与3.04亿元的行业中位数，仅落后于中航光电（112.4亿元）、高德红外（42.16亿元）两家头部企业。营收结构方面，数智生态业务贡献9.49亿元，占比46.03%；无线通信业务贡献5.9亿元，占比28.61%；北斗导航业务贡献3.39亿元，占比16.42%；航空航天业务贡献1.44亿元，占比6.98%；其余补充类业务贡献4037.38万元，占比1.96%。当期公司净利润为-1.76亿元，在61家同行业企业中排名第57，低于行业4633.28万元的平均净利润水平，也低于-230.79万元的行业净利润中位数，同期行业净利润前两位分别为高德红外的13.51亿元、中航光电的12.06亿元。

指标类别 具体指标 数值/排名 行业对标情况 营收表现 2026年上半年营业收入 20.62亿元，行业排名6/61 头部中航光电112.4亿元、高德红外42.16亿元，行业均值8.04亿元、中位数3.04亿元 营收结构 数智生态业务营收占比 9.49亿元，占比46.03% 为第一大收入来源 营收结构 无线通信业务营收占比 5.9亿元，占比28.61% 为第二大收入来源 营收结构 北斗导航业务营收占比 3.39亿元，占比16.42% 为第三大收入来源 营收结构 航空航天业务营收占比 1.44亿元，占比6.98% 为第四大收入来源 营收结构 其他补充业务营收占比 4037.38万元，占比1.96% 占比相对较低 盈利表现 2026年上半年净利润 -1.76亿元，行业排名57/61 头部高德红外13.51亿元、中航光电12.06亿元，行业均值4633.28万元、中位数-230.79万元

广州海格通信集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610984874.82026-07-03CN122626158A2026-08-25王汉松、谢忠浩、杨阔、廖国鹏、耿仕能2海上卫星通信装置及海上卫星通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610947850.52026-06-29CN122601055A2026-08-18施展、许百成、赵华3一种卫星导航欺骗信号的检测方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610898502.32026-06-22CN122469380A2026-07-28田震华、朱行、谭雪松、张亮4卫星信号捕获方法、装置、设备、介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610849420.X2026-06-12CN122755035A2026-09-15冯伟峻、杨春宝、邹四、方志雄、杨崇艳、秦嘉懿5低轨卫星信号跟踪方法、装置及地面接收机发明专利公布CN202610849245.42026-06-12CN122755034A2026-09-15余青松、张亮、冯伟峻、戴筱6人机交互方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610684311.72026-05-18CN122369451A2026-07-10郭峰、刘培松、刘念、车满强、张健7基于多条件提取与多级修正的睡眠周期划分方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672687.62026-05-15CN122320484A2026-07-03温小妍、郑骊、陈磊、张健、邓珂8短时延业务中继方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610571492.22026-04-28CN122340579A2026-07-03王鹏、黄伟强、陈晓天、郝源春、曹永涛9短波增强建链通信方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610537070.32026-04-22CN122205651A2026-06-12王鹏、鲁军、邬幸源、蔡瑞权、梁启基10一种基于干扰参数与信道条件联合评估的通信抗干扰自主决策方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610519745.12026-04-20CN122394591A2026-07-14王鹏、黄伟强、陈晓天、郝源春、曹永涛11一种外置扩频通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610486078.12026-04-14CN122226068A2026-06-16王鹏、黄伟强、陈晓天12一种有无人通信参数快速匹配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610435239.42026-04-03CN122420913A2026-07-17王鹏、黄伟强13高速跳频装置及高速跳频方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610414938.02026-03-31CN122178991A2026-06-09颜克文14基于自编码器的隐蔽信息发送方法及接收方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610402836.72026-03-30CN122179060A2026-06-09余青松、段超伟15无人机外观专利授权CN202630133708.82026-03-25CN310187242S2026-09-04王树16下行分组传输方法、通信系统、通信设备和存储介质发明专利公布CN202610339540.52026-03-19CN122496916A2026-07-31王涛、许百成、郝秀娟、张健、薛念明、邓珂、郭旸、王帅军17一种基于RLS算法的功放DPD系数估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610229625.82026-02-26CN122159804A2026-06-05秦芦岩、徐铁喜、郭锡荣18路径规划方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610183638.62026-02-09CN122044169A2026-05-15王松19一种低采样率高精度的时延估计与补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610150876.72026-02-03CN122053018A2026-05-15秦芦岩、徐铁喜、马晓波20任务的规划执行方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610124097.X2026-01-29CN122114463A2026-05-29张宁轩、凌亚东21一种卫星高精度定位完好性与连续性离线分配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610110383.02026-01-27CN121956042A2026-05-01朱行、田震华、段琴、谭雪松22一种PDT_DMR系统语音同步跟踪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610032583.92026-01-12CN121792025A2026-04-03徐铁喜、秦芦岩、魏斌斌23一种北斗导航定位装置电场辐射敏感度评估方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512046431.22025-12-31CN121741773A2026-03-27张品春、吴哲晞、唐平、戴筱、胡坤凤、常纯晔、廖丁毅24一种用于GNSS终端的广播电离层模型自适应选择方法发明专利授权CN202512039225.92025-12-31CN121596317B2026-07-28刘卓娅、方志雄、赵淑娜25物联网终端外观专利授权CN202530782748.02025-12-31CN310119676S2026-07-28卢启涛26低轨手持终端外观专利授权CN202530782746.12025-12-31CN310119567S2026-07-28卢启涛27一种基于接收机噪声估计的信噪比修正方法发明专利公布CN202511974655.32025-12-25CN121643946A2026-03-10吴凯鑫、李俊颖、王继文、巴特尔、胡俊祥、刘士谦、朱晟、李怡佟、高时汉28应急设备通信测试方法、装置、设备、介质及产品发明专利授权CN202511972474.72025-12-25CN121397616B2026-05-12王邃、白天明、朱博、郭少彬、赵军涛、陈少龙、王喆、赖永烨、明静、付风松、文志辉、谢泽29抗拉伸、温度干扰的三维纤维基压力传感装置、柔性设备及其多干扰耦合解耦传感方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511930489.72025-12-19CN121720623A2026-03-24陈磊、姚明月、张博晗30飞行任务执行方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511933301.42025-12-19CN121771652A2026-03-31王猛31一种低空协同感知方法、系统、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202511836178.42025-12-08CN121811707A2026-04-07程剑锋、刘任、张健、陈军帆、薛念明、邓珂32传输帧构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利授权CN202511764889.52025-11-27CN121262300B2026-08-11李光浩、李聪颖、陈雯雯、胡旻威、胡一飞、陈晓林、党军宏、王丹丹33接收信号处理电路、方法及接收机发明专利实质审查的生效、公布CN202511729278.72025-11-24CN121530396A2026-02-13胡展威、华志剑、郭锡荣、马晓波34频偏估计方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利授权CN202511730355.02025-11-24CN121664587B2026-09-04郭晓龙、许百成35通信选频方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511723145.92025-11-21CN121665339A2026-03-13李飞、周杰、吴卓智、苏锋、杨翔、陈佳鑫、韦万书、周志文36海上救援系统、方法、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511706389.62025-11-20CN121170982A2025-12-19赖永烨、王邃、赵军涛、郭少彬、谢泽、王喆、文志辉、明静、樊彭、阙家宇、付风松37海上求救报文的转发方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511706386.22025-11-20CN121173881B2026-04-03王邃、白天明、朱博、郭少彬、赵军涛、陈少龙、阙家宇、付风松、陈栩坚、周曙光、赖永烨38一种提高时频估计精度的简便方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511590839.X2025-11-03CN121509156A2026-02-10卢从明、莫绍辉、莫仕斌、巴特尔、张问谦、熊韬、谢奕钊、卢应康、高时汉39一种基于SoC FPGA的实时频谱分析软件实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511590838.52025-11-03CN121604006A2026-03-03杨忠培、王国波、吴子良、谭志标40帧同步方法、装置、接收机、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511572866.42025-10-30CN121367636A2026-01-20陈梓健、张健、邓珂、吴永知、杜子豪、敖学渊、陈俊杰41通信终端（5G、低轨）外观专利授权CN202530630623.62025-10-27CN309969663S2026-05-08朱霄聪、苏江帆、梁琰彬42通信终端（测控链）外观专利授权CN202530630607.72025-10-27CN309969662S2026-05-08朱霄聪、苏江帆、梁琰彬43通信终端（5G）外观专利授权CN202530629297.72025-10-27CN309969660S2026-05-08朱霄聪、苏江帆、梁琰彬44通信终端（5G、ADS-B、低轨、VHF）外观专利授权CN202530630616.62025-10-27CN309976378S2026-05-12朱霄聪、苏江帆、梁琰彬45车路云通算一体机外观专利授权CN202530630482.82025-10-27CN309976272S2026-05-12朱霄聪、苏江帆46电池锁扣结构及手持终端实用新型授权CN202522245667.42025-10-23CN224721054U2026-09-04高翔、张亮、张骥47一种北斗卫星链路检测报知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511512045.12025-10-22CN121056015A2025-12-02谢泽、王邃、赵军涛、郭少彬、赖永烨、王喆、文志辉、明静、阙家宇、付风松48一种基于海水激活供电与多模融合通信的报警方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511489648.42025-10-17CN121236867A2025-12-30赖永烨、王邃、赵军涛、郭少彬、王喆、谢泽、文志辉、阙家宇、付风松49格网电离层数据计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利授权CN202511471421.72025-10-15CN121364474B2026-08-11刘卓娅、方志雄、杨春宝50北斗手持终端外观专利授权CN202530563873.22025-09-22CN309976251S2026-05-12高翔、张亮、张骥