没有船员。没有远程操舵。只有风、太阳能和自主导航软件。
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一艘四英尺长的自主帆船完成了3,555英里的跨大西洋航行,成为首艘赢得已举办多年的“微型跨大西洋挑战赛”(Microtransat Challenge)的船只。此前已有30多次尝试。
“Oshen C-Star PC13”于5月7日从大加那利岛出发,127天后抵达巴巴多斯。航行期间,这艘小型无人船必须应对繁忙的航运路线、不断变化的天气,以及高达约30英尺的浪高,其中包括与热带风暴“多莉”相关的天气条件。
这一成就标志着 Microtransat 首次成功完成。该自主航行挑战赛始于2010年,旨在推动机器人船只的发展。比赛规则要求,船只在启航后不得接受外部援助,其决策也不得有人类干预。
一艘肩负远距离任务的小船
PC13 的设计围绕一个看似简单的理念:让风提供大部分推进力,由软件负责导航。
出发前,船只的航点已被编程到其船载计算机中。此后,自主导航系统通过持续评估风向和风速、洋流和可用电池电量等条件,决定如何抵达这些航点。
该船配有一个太阳能推进器,可在风力微弱时帮助其机动,但 Microtransat 规则禁止在跨洋航行中使用它。因此,PC13 在很大程度上依赖其帆以及做出良好导航决策的能力。
据报道,这次航行是 Oshen 的第三次尝试。其2023年的尝试在约20天后结束,仅航行6.2英里。2024年的第二次尝试持续了277天,在完成约四分之三的跨大西洋路程后,因恶劣海况摧毁了船帆。
这些失败帮助该公司改进了设计,以支持更长时间的部署。在今年的航行中,PC13 在行至大约一半时出现转向异常。Oshen 认为,这可能是由舵内摩擦力过大造成的。该船最终自行纠正,继续驶向加勒比海。
从竞速机器人到海洋传感器
这次跨洋航行最终展示的是耐力,而非速度。Oshen 的 C-Star 船只主要被设计为自主传感器平台,可在部署和维护传统监测设备困难的地方运行。
这些船可以收集海表温度、气温、大气压力、湿度、盐度和水密度等测量数据。这可能使由相对廉价的自主船只组成的船队,有助于在当今监测不足的海域建立持续数据集。
Oshen 已在极端条件下展示了这一概念。2025年,该公司的一艘 C-Star 被部署到美属维尔京群岛附近的飓风“温贝托”中,为美国国家海洋和大气管理局(NOAA)执行任务,并在风暴眼壁内生存了数小时,同时传输环境数据。
该公司现在希望从单艘船只扩展到自主星座网络。它表示,C-Star 已在加勒比海用于飓风监测,并计划组建一支更大的船队,用于北大西洋气候监测。
这种方法最终可能把自主船变成类似分布式漂浮气象站网络的东西,持续收集测量数据,而无需载人船只留在海上。
同样的耐力还可能应用于环境科学之外的领域。Oshen 表示,未来的 C-Star 可以搭载水听器,用于监听水下活动。同时,它们的自主运行和长期海上停留能力,可帮助监测非法捕鱼或试图在不发送位置的情况下作业的船只。
Microtransat 的成就不仅仅代表一艘小船完成了一段非常漫长的旅程。它表明,自主水面船只如今能够结合可再生能源推进、船上传感和导航软件,一次独立运行数月。
对海洋研究人员来说,这可能意味着更持续的数据。对海事运营者来说,这最终可能意味着一个规模大得多的小型机器人船网络,监测那些仍然难以且昂贵监测的海域。
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