让机器人“先仿真、再上岗”：尚品宅配联合汤元科技发布家居具身智能开源数据集|算法

让机器人“先仿真、再上岗”：尚品宅配联合汤元科技发布家居具身智能开源数据集

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9月15日，尚品宅配联合汤元科技正式发布面向家庭服务具身智能的WorldSimReady-Home仿真数据集。首期数据集即日起于WorldSimReady-Home平台、Hugging Face、魔搭 ModelScope 同步上线，面向机器人本体团队、具身大脑和算法公司、科研院所及广大开发者免费开源，为家庭服务机器人的仿真训练、算法评测与策略迭代提供规模化高质量数据底座。

这是尚品宅配在具身智能领域的又一次实质性落子：从战略签约启元机器人、落地全球首个“机器人友好家”店态，到开源家居仿真数据集，尚品宅配正以“场景+数据”能力，打通机器人从实验室走向家庭的全链路。

打造国内最大规模家庭具身智能高质量仿真数据集

人形机器人走进家庭，最大的障碍并非硬件，而是家庭环境太复杂——户型千差万别、家具布局各异、生活动线错综复杂。机器人在实验室表现优异，一旦进入真实家庭往往“寸步难行”，行业称之为“Sim2Real（仿真到现实）迁移鸿沟”。

要缩小这道鸿沟，机器人需在接近真实家庭的环境中反复训练，但真机采集成本高昂、场景复现困难，高质量家庭仿真数据由此成为行业迫切需要的核心基础设施。

尚品宅配在具身智能领域的探索早已展开。今年7月，尚品宅配与上纬新材启元机器人达成战略合作，围绕“Robot-Ready Home（机器人友好家）”深度共建；9月5日，全球首个“机器人友好家”实景店态在广州正佳广场开启试营业，将人形机器人置于真实家庭环境中向公众开放体验。同时，尚品宅配前瞻布局物理AI机器人数据第二赛道，依托300万+真实户型与3000万+设计方案，构建机器人可识别、可训练的数字化场景底座。

“Robot-Ready Home”解决的是机器人在物理空间中如何“住得进、走得通”的问题；而WorldSimReady-Home解决的，是机器人在进入家庭之前，如何在数字空间中“练得够、学得准”的问题。前者是空间底座，后者是数据底座——两者共同构成尚品宅配在具身智能领域的完整能力拼图。

此次与汤元科技的联合开源，正是这一数据能力从“内部积累”走向“行业共享”的关键一步。汤元科技是一家面向物理AI的4D仿真数据基础设施服务商，依托差异化4D真值技术体系和自主搭建的Yootta全链路工具矩阵，形成覆盖“真实场景重建—4D SimReady数据—世界模型训练—闭环仿真验证”的产品体系。

双方优势在此次合作中形成清晰互补。尚品宅配贡献多年沉淀的海量真实家居空间与高质量3D设计资产；汤元科技输出真实场景重建、仿真训练到机器人策略部署的全链路技术能力。双方能力深度融合，共同打造国内最大规模的「场景+资产+任务」高质量仿真数据集WorldSimReady-Home。

10万平方米高保真家居场景，建起机器人训练场

WorldSimReady-Home首期开源数据集包含100,000平方米高保真家居场景、10,000个可交互资产以及1000条标准化机器人仿真任务示例。

这并非一个静态素材库。以首批开源的家居场景作为“种子”，依托空间布局、物体陈设、材质、任务条件的多维变换，数据集可泛化生成上万个差异化家庭仿真场景，适配不同形态、不同功能家庭机器人的训练与测试需求。尚品宅配贡献的300万+真实户型与3000万+设计方案资源，为数据集提供了源源不断的真实家居空间与高质量3D设计资产。

在数据质量上，WorldSimReady-Home基于真实家居设计数据构建，实现几何、语义、物理、任务的全维度结构化。场景几何达到毫米级精度，语义与材质准确率达到99%以上，关键物理属性准确率达到95%以上。每一项资产同时具备几何准确、语义完整、物理可信、交互可用四层核心信息，除RGB图像、深度图、语义分割等多模态数据外，还提供物体关节、质量、摩擦、阻尼、碰撞等物理与交互属性。

用通俗的话说，这相当于为机器人建造了一个“数字家庭训练场”。在这里，机器人可以反复练习导航、抓取、放置、长程家务等各类任务，而无需担心损坏家具或发生意外。训练成熟后，再将策略迁移到实体机器人上，实现“先仿真、再上岗”。

跨本体、跨场景、跨任务，让一份数据服务多种机器人

传统真机采集的数据往往只能适配特定机器人本体。WorldSimReady-Home在工程层面实现环境与机器人本体的解耦，支持URDF等标准模型快速接入，人形机器人、四足机器人、轮式机器人等不同形态的本体均可复用同一套场景与任务数据。

这意味着，同一套家庭场景数据，可以同时服务于不同形态、不同功能的机器人训练需求。开发者可直接基于数据集完成导航、物体操作、复杂长程家务任务的仿真训练。相较于真机调试，仿真训练具备试错成本低、实验条件可控、任务可大规模复现的优势，大量训练与评测工作可在仿真环境中完成。

家庭场景是SimReady开源计划的起点。随着更多本体、模型、算法团队及场景方参与，工业、商业、特种等多场景数据集将持续推出，夯实面向Physical AI的公共数据底座。

开源即共创，推动具身智能走进千家万户

这一开源动作背后，是尚品宅配“场景—数据—生态”路径的又一次延伸：场景端，以三十余年家居经验构筑机器人入户的“空间底座”；数据端，将真实户型与设计方案转化为可训练、可泛化的仿真资产，夯实“空间智能数字底座”，为行业提供稀缺的居家场景训练资源；生态端，通过开源数据集走向行业共建。从真实家庭到仿真世界，再从仿真世界回到真实家庭——尚品宅配正为机器人走进千家万户铺好那条最难走的路。

“Robot-Ready Home”让家准备好迎接机器人，“WorldSimReady-Home”让机器人在进入家之前就做好准备。一实一虚，共同指向同一个目标：让机器人真正成为家庭生活的一部分。

未来，尚品宅配将继续推进具身数据体系建设与开放，拓展更多场景数据集，以场景创新与数据创新双向发力，推动人机共居生活范式加速到来。