关节模组陷入同质化内卷？因克斯交出差异化答卷，获超3亿元B轮融资

近日，南京因克斯智能科技有限公司（以下简称"因克斯"）宣布已完成超3亿元人民币B轮融资。本轮投资方包括中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投，同时，复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本作为老股东持续追投。明论资本担任长期独家财务顾问。资本阵容横跨产业方、国资平台与一线财务机构，这种组合在当下具身智能赛道的融资案例中并不多见。

资本投资零部件已经成为2026年以来的行业大趋势，但比融资金额更值得关注的，是这条新闻背后的产业信号。

现如今，关节模组已经被证明占据人形机器人整机BOM成本的40%至60%，是整机厂最难替换、最具锁定效应的核心系统。随着具身智能下一阶段的核心命题变成了“能不能被大规模部署”，这正对关节模组工业化能力进行终极拷问。

因克斯完成的，正是对这一命题的正面回答。这家成立于2022年的企业，用四年时间成长为具身智能关节模组领域的头部领军者，并正完成从零部件供应商到整机硬件解决方案平台的战略蜕变。这一蜕变并非简单的产品线扩张，更体现了对产业下一阶段需求的提前布局。

因为当机器人从实验室Demo走向批量部署，客户关注的将不再只是参数有多高，还包括是否易安装、易维护、易更换，以及能否降低长期使用成本。可以发现，因克斯的产品规划始终体现出一种节奏感，把研发投入放在问题真正爆发之前。本轮融资或许是市场对其战略路径的再一次确认，也是对关节模组产业进入全生命周期竞争阶段的一次定价。

01.

快拆关节：一枚被低估的“产业接口”

2026年6月，因克斯率先发布行业内首个支持快拆的第二代关节模组。

理解快拆设计的价值，需要先理解机器人关节面临的一个结构性矛盾。随着人形机器人从实验室走向产线，单台整机的紧固点数量远高于同体积的传统机械，且几乎全部集中在空间受限、需要反复拆装维护的关节区域。传统关节的安装与更换需要专业人员操作，动辄数小时，这在样机阶段可以接受，但在批量部署阶段意味着天文数字的维护成本。

这决定了关节模组不是普通零部件，而是整机成本结构、维护结构和供应链结构的交汇点。谁能在这一环节建立标准化能力和规模化交付能力，谁就能在具身智能产业链中占据更靠近价值分配中心的位置。

因克斯的快拆设计将关节维护时间压缩至分钟级。这不只是效率的提升，更是一个产业逻辑的翻转。因为当关节可以被快速更换时，机器人整机的维护模式其实就从“维修”变成了“替换”，从“工程师操作”变成了“用户操作”。这种转变让具身智能的运维成本结构发生了根本性变化，而这恰恰是大规模商业化落地的核心瓶颈之一。

在知乎上，有本体研发工程师曾公开分享过一个教训：早期按静态强度选件，样机反复调试拆了十几次，螺纹就废了；后来才把“可反复拆装次数”写进规格书。这个细节揭示了快拆设计的真正门槛，快拆关节模组不是简单地做一个卡扣结构，而是要求从材料选型、螺纹耐久性设计到装配公差控制的全链条重新思考。

因克斯能做到行业首发，背后是对产业化场景的深刻理解。在因克斯规划的产品逻辑中，快拆设计更接近一个“接口标准”的雏形。当越来越多的整机厂采用相同的关节接口规范时，关节模组就从定制件变成了通用件，供应链的规模效应才能真正释放。这正是当年消费电子产业从“每款手机一套充电接口”走向Type-C统一标准的历史逻辑。因克斯的快拆关节，是在为具身智能产业的标准化供应链奠定基础设施。

02.

液冷技术把热流路径推向绕组内部

如果说快拆设计解决的是部署效率问题，那液冷技术解决的就是性能天花板问题。

行业数据显示，机器人关节中约90%的能量最终转化为废热。在马拉松级别的持续运动中，传统风冷方案会导致电机迅速过热降频，严重影响运动表现。因克斯的技术突破在于，将冷却液直接送入电机内部，对绕组进行直接冷却。经测试，相比传统外壳液冷方式，冷却效率提升近2倍。这项技术的产业意义需要放在更长的时间维度来理解。

传统的风冷关节存在无法调和的内外温控矛盾，功率密度天花板极低。液冷虽然散热效率更高，但行业内普遍采用的壳体水冷方案有一个根本缺陷，无框电机与冷却壳体之间的接触热阻会严重削弱散热效果。因克斯的直接冷却绕组方案绕过了这一物理瓶颈，让冷却液直接接触发热源，从传热路径上实现了质的跃迁。这不是简单的散热升级，本质上对电机热管理范式的重新定义。当热流路径从外壳推进到绕组内部，电机的持续功率输出能力、过载能力和寿命曲线都会发生改变。

这项技术的实战验证同样具有说服力。机器人大讲堂了解到，在第二届世界人形机器人运动会中，使用因克斯液冷关节的客户在1500米跑步比赛中跑出峰值速度10m/s。这一数据放在人形机器人运动能力谱系中具有标志性，它逼近了人类短跑运动员的极限速度区间，且是在持续运动场景下实现的，而非实验室瞬时峰值。

10m/s的意义不在于跑得快，而在于它证明了液冷方案可以让关节在持续高功率输出下不降频、不衰减。对于未来需要在工厂中连续工作8小时以上的具身智能机器人而言，这才是真正的刚需。因克斯通过液冷技术把关节的性能全面提升，从峰值参数走向持续能力，从实验室指标走向产线可靠性。

03.

自主加工与全流程管控，筑牢交付底盘

保持性能参数的领先还不够，量产一致性、交付稳定性、良率水平、成本控制能力，也是关节模组竞争中难以跨越的分水岭。

因克斯在这一维度上的布局可以追溯到公司成立之初。自2022年起，公司即持续建设关节模组自主加工能力，配备数控车床、加工中心、插齿机、滚齿机、中走丝线切割等专业设备，实现关节模组零部件的全自产能力。公司实现了驱动器、减速器、电机、编码器的全核心部件自研，在减速器结构设计、电机设计及工艺、驱动控制算法等方面积累了独家技术。

这套研发制造质量一体化体系带来的优势是多维度的。

在产品迭代层面，全流程自主管控意味着从设计变更到量产落地的周期被大幅压缩。在质量管控层面，自主加工避免了外协件批次波动带来的良率风险。

在成本控制层面，核心子部件的自研自产为后续降本打开了空间。行业数据显示，关节模组成本每年保持约10%的下降幅度，而拥有核心制造能力的企业无疑将在这一趋势中将占据显著优势。

机器人大讲堂了解到，2025年，因克斯关节模组出货量已经突破十万台，是业内首家在具身智能领域实现年出货量十万台级别的关节模组企业，并且当下已储备百万台级别的产能，为2026年快速增长的订单需求以及未来两年有可能到来的行业下一个拐点做好准备。

这一数字已经验证了因克斯在批量生产中的一致性管控能力。因为从一万台到数十万台到百万台的跨越，考验的往往不是技术本身，而是制造体系能否在规模扩大时保持质量不滑坡。

对于具身智能从样机走向规模化量产的阶段而言，这种研发制造质量一体化能力正在成为因克斯持续提升产品可靠性和规模交付能力的重要基础。整机厂在选择关节模组供应商时，不仅看样品性能，还要看对方能否在订单放量时保持交期、良率和成本曲线。

因克斯的自主加工体系，让它在面对批量订单时拥有更强的交付确定性。这种确定性在产业早期是稀缺资源，在产业成熟期则是准入门槛。B轮融资的完成，将进一步加速因克斯在制造体系上的投入，使其交付底盘更加稳固。

04.

平台化与线上选型重塑硬件开发分工

因克斯最值得关注的战略动作，或许不是某一款产品，而是公司整体定位正走向平台级的升维。

机器人大讲堂了解到，配合多款突破性创新产品的发布，因克斯还计划年内上线线上选型平台，进一步整合机器人核心零部件选型与配置能力，降低客户硬件开发和系统集成门槛。

结合公司已有的产品矩阵，一体化关节覆盖行星、谐波、摆线等多种技术方案，灵巧手EC-DexHand-5F实现20个主动自由度与0.85kg极致轻量化，通信模组及电池系统补齐系统级硬件拼图，因克斯正在构建一个关节模组、灵巧手、通信与电池的一站式硬件开发平台。

这个平台化战略的深层逻辑在于，当下具身智能行业存在大量新入局的整机企业，它们有算法能力和场景理解，但缺乏硬件工程积累。如果每一个整机厂都需要从零开始进行关节选型、接口定义、通信协议适配，整个行业的迭代速度将被严重拖慢。

因克斯提供的标准化产品库，让整机厂商可以直接基于现成方案进行系统集成，将研发精力集中在算法与应用层。这意味着因克斯不止于机器人核心部件供应商，更能成为提供整机硬件解决方案的平台。

此外，机器人大讲堂还了解到，因克斯的规划中还包括结合AI设计工具与标准化硬件体系，这意味着未来客户或许只需输入运动学参数和负载需求，系统即可自动推荐最优的关节模组组合方案，硬件选型从人工工程走向智能推荐。

平台化与线上选型平台的意义，不仅在于降低客户门槛，更在于重新划分产业分工。整机厂负责场景、算法和数据闭环，因克斯负责硬件基础设施和接口标准。当这种分工逐渐稳定，因克斯将从零部件供应商变成硬件开发平台，从产品交付变成能力交付。关节模组的竞争也将从单点性能转向平台生态，从一单一议转向标准化选型。谁掌握了选型平台，谁就掌握了产业接口的定义权。因克斯正在为这一阶段的竞争布局。

05.

结语与未来

回顾因克斯四年发展路径，可以清晰看到一条从做产品到定标准的进化轨迹。

第一代关节模组解决的是能不能用的问题，第二代快拆关节和液冷技术解决的是好不好用、能不能持续用的问题，平台化战略和线上选型系统要解决的是谁来定义产业接口标准的问题。

在汽车产业的历史中，博世、采埃孚等Tier 1供应商之所以能长期主导产业格局，核心不在于某一款产品的技术领先，而在于它们定义了整个产业的接口规范和交付标准。

具身智能产业正在经历类似的范式迁移。关节模组占整机BOM成本比重的事实意味着，谁掌握了关节模组的定义权，谁就在很大程度上掌握了整个产业的价值分配权。

因克斯完成的超3亿元B轮融资，本质上是资本市场对这一判断的投票。中信金石等产业资本的入局，也暗示着一种更长周期的产业协同预期正在形成。

关节模组赛道的上半场，比的是谁能做出最好的产品。下半场，比的是谁能定义最好的标准。因克斯，正在为下半场布局。