北京
国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人运动轨迹规划方法、装置及计算机设备”的专利，公开号CN122723675A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请实施例适用于机器人技术及轨迹规划技术领域，提供了一种机器人运动轨迹规划方法、装置及计算机设备，所述方法包括：构造代价函数，所述代价函数用于计算规划的任一条轨迹的代价值；基于初始轨迹上的多个初始途径点，分别确定与每个所述初始途经点对应的多个候选途径点；根据多个所述候选途径点，生成多条候选轨迹，并采用所述代价函数计算每条所述候选轨迹的代价值；根据每条所述候选轨迹的代价值，生成机器人最优运动轨迹。采用上述方法，可以降低轨迹优化阶段的求解复杂度，提高机器人运动轨迹规划的整体效率，减少轨迹规划过程的资源消耗。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了115家企业，参与招投标项目389次，财产线索方面有商标信息358条，专利信息3907条，此外企业还拥有行政许可46个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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