上海
在农机作业场景中，视觉导航能否稳定发挥作用，不只取决于设备本身，更在于安装位置是否准确、参数是否完整、标定是否规范。
这次，我们以一台拖拉机为例，带大家看懂千寻农机视觉导航从安装到投入作业的全过程。
第一步：安装前准备
VA810视觉导航不能单独使用，需与QYX912导航主机搭配，才能实现正常的视觉导航功能。
安装前，建议提前确认设备、线束、转接线和固定材料齐全，并检查车顶安装位置是否平整、牢固，为后续调试留出稳定基础。
第二步：摄像头装的准，后续调试更省心
视觉导航摄像头建议安装在驾驶室前侧、控制器正前方的位置
首先测量并标出车顶中心点，再将视觉导航盒子放置在中心位置。安装时，要确保视觉控制器与农机导航控制器的中心线保持垂直。位置确认后，撕去底部胶带并压实，再使用免钉胶加固，提升长期使用中的稳定性。
连接主线时，将插头缺口朝上，对准插槽平直插到底，并锁紧卡扣。连接完成后，轻拉线缆确认插头没有松动。
最后，将视觉导航线缆与原有导航线束一同整理，用扎带固定。线束整齐不仅更美观，也能避免缠绕、晃动和长期磨损。
第三步：完成显示屏与CAN线连接
接下来连接显示屏。
先拔下农机导航显示屏背后的原接口，将原线缆与视觉导航对应接口连接，再将视觉导航线束的另一端插回显示屏。
随后，将农机导航 CAN 线与视觉导航 CAN 线对插。视觉导航线束多出的另一路 CAN 线可暂时保留，并与原有线束一起捆扎固定。
完成连接后，可再次检查所有插头和线束走向，确认接口牢固、线路无拉扯。
第四步：开启功能 并调整摄像头视角
设备固定并完成接线后，进入显示屏“设置”页面，找到“360和视觉导航”功能，将对应开关打开，再返回主界面。
正式调试前，需要先调整摄像头角度。拧松视觉盒子两侧螺丝，微调摄像头俯仰角度，让屏幕画面中的红线尽量靠近车头位置。调整到位后，重新锁紧螺丝。
这一步看似简单，却直接影响后续识别与引导效果，建议耐心反复确认。
第五步：准确录入车辆参数
在主界面依次进入“设置—车辆参数—视觉导航参数”，按照提示完成测量与填写。
需要重点测量的参数包括：
- 前轮轮胎宽度
- 后轮轮胎宽度
- 视觉导航顶部到地面的高度
- 农机导航一体机中心点到视觉盒子中心点的距离
将测量结果逐项填写至屏幕对应位置，确认无误后点击“应用”保存。
参数数据越准确，后续标定和田间作业的表现就越稳定。
第六步：按规范完成视觉导航标定
参数填写完成后，即可进入标定环节。
标定场地建议选择约 10 米×20 米、平整开阔的区域。先将标定布铺平，并用重物压住四个角，防止布面移动；再将车辆停在标定布前方，尽量让车身与标定布保持垂直。
随后进入“设置—导航校准—视觉导航校准”。缓慢向前行驶，让屏幕下方红线对准标定布上沿后，点击“开始校准”。
车辆挂入倒挡，以每小时 3 公里以内的速度平稳倒车。设备将自动开启自动驾驶，直至屏幕提示“校准成功”并显示校准参数。
为提高结果可靠性，建议连续完成三次标定。若三次结果没有明显偏差，即可确认标定完成。
第七步：田间测试
校准完成后，将车辆驶入农田进行实际测试。
先手动将车辆开入作物行间，并保持向前行驶。当屏幕出现红色引导线后，点击“开启”，设备即可自动识别作物行间，进入视觉导航自动驾驶状态。
从车顶定位、线束连接，到参数录入、标定和田测，每一步都决定着视觉导航能否稳定运行。把基础工作做扎实，才能让设备在实际作业中发挥应有价值。
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