经纬恒润申请轮速更新方法相关专利，轮速缺失时用加速度补偿更新，减少台阶影响

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种轮速更新方法及相关装置”的专利。申请公布号为CN122709753A，申请号为CN202611007179.2，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年7月7日，发明人张亮、王庆辉、王鹏，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师薛娇，分类号G01P3/44、G01P3/481、G01P21/02。

专利摘要显示，本申请公开一种轮速更新方法及相关装置，涉及汽车电子领域，包括：若轮速传感器在第一时长内未输出脉冲信号，则基于轮速传感器最近输出的N个脉冲信号中各相邻脉冲信号的时间间隔，获得每个时间间隔对应的历史轮速，其中，每个历史轮速对应的时间范围分别为各时间间隔对应的时间范围；分别计算每两个时间相邻的历史轮速之间的加速度，获得多个历史加速度，计算多个历史加速度的平均加速度；根据平均加速度计算第一时长的速度变化量，基于速度变化量对当前轮速进行更新。本申请在轮速传感器的脉冲信号未更新时，通过加速度进行轮速的实时补偿，避免轮速在脉冲信号未更新时保持不变，减少台阶现象的出现，减小对与轮速传感器协同运行的系统的影响。

经纬恒润成立于2003年9月18日，于2022年4月19日登陆上海证券交易所，注册与办公所在地均为北京市。作为国内汽车电子领域领先的全产业链布局企业，其核心产品覆盖智能驾驶、车身电子等多类汽车电子品类，技术壁垒深厚。

公司主营业务为面向汽车、高端装备、无人运输等领域客户，提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，同时覆盖百度概念、蔚来汽车概念、智能汽车三大热门概念板块。

2026年上半年，经纬恒润实现营业收入26.23亿元，在101家同行业企业中排名第8，大幅高于11.37亿元的行业平均数与2.65亿元的行业中位数，不过与行业头部的上海钢联385.21亿元、德赛西威149.01亿元的营收规模仍存在差距。从业务结构来看，当期电子产品业务贡献营收23.58亿元，占总营收比重达89.96%，研发服务及解决方案业务实现营收2.55亿元，占比9.74%，其余业务营收777.55万元，占比仅0.30%。盈利端，公司当期净利润为-3.94亿元，行业排名位列101家企业中第100位，低于842.07万元的行业平均数，而同期行业头部企业德赛西威、同花顺净利润分别达12.22亿元、9.52亿元，行业净利润中位数为-1170.75万元。

业务板块 营收规模 营收占比 电子产品业务 23.58亿元 89.96% 研发服务及解决方案业务 2.55亿元 9.74% 其他业务 777.55万元 0.30%

北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1BMS控制器、BMS系统和车辆发明专利公布CN202611105389.52026-07-23CN122666909A2026-09-01朱青松、王培金、倪荣来、唐竞程2一种车辆悬架控制方法、存储介质及电子设备发明专利公布CN202611062364.12026-07-16CN122645803A2026-08-28李盛霖、程淇谦3线控转向系统的力矩补偿方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611011602.62026-07-08CN122519369A2026-08-07宗必寰、张佳雯、张子彧、刘明宇4电机转子位置检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611007045.02026-07-07CN122577722A2026-08-14李烨、王鹏、王庆辉5一种轮速更新方法及相关装置发明专利公布CN202611007179.22026-07-07CN122709753A2026-09-08张亮、王庆辉、王鹏6一种半主动悬架系统控制方法及装置发明专利公布CN202610967169.72026-06-30CN122481427A2026-07-31李盛霖、程淇谦7一种解锁控制方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610942325.42026-06-26CN122598307A2026-08-18郭帅8一种车辆悬架的协调控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610931433.12026-06-25CN122518914A2026-08-07李盛霖、程淇谦9一种SOC修正方法及装置发明专利公布CN202610930941.82026-06-25CN122690436A2026-09-04金英洁、李航10语义分割模型的微调方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610921671.42026-06-24CN122657900A2026-08-28齐蕴龙、潘彦成11一种电池热管理控制方法及相关装置发明专利公布CN202610921927.12026-06-24CN122677591A2026-09-01李学聪、任敏、梁辉12车辆的自动紧急制动控制方法、装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610894290.12026-06-18CN122519263A2026-08-07徐熠蓉、钟虹、徐泽林13一种接口测试方法及装置、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610856466.42026-06-12CN122412326A2026-07-17李若岩、王铭、王雪、周侃14一种数据报文上传方法、装置和电子设备发明专利公布CN202610846592.12026-06-11CN122661336A2026-08-28王新琦15内置缓速器的电驱桥发明专利公布CN202610829463.12026-06-09CN122463664A2026-07-28齐晓良、宋和平、胡耀东、梁妍16一种多线芯电流测量方法及装置、电流传感器、存储介质发明专利公布CN202610829358.82026-06-09CN122487727A2026-07-31符豪豪、易振东17一种临界资源调度方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610816871.32026-06-08CN122507532A2026-08-04唐先行、代云龙18一种总线数据回传方法及系统、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610813041.52026-06-05CN122457408A2026-07-24孙远升19一种紧急车道保持控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610795229.12026-06-03CN122626857A2026-08-25张群、张克、范志锋、黄延凯20一种ECU的测试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610786807.52026-06-02CN122411395A2026-07-17高坤21一种继电器保持电路及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610786970.12026-06-02CN122621150A2026-08-21郝飞飞、潘红杰22一种基于虚拟车道的港口路径规划方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610773244.62026-05-29CN122384782A2026-07-14张小军、李永一、李威、邱雷、陈宇、王明申、林坤钰、胡签23一种广角摄像头标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610771884.32026-05-29CN122420510A2026-07-17齐腾、于洪朗、张立嵩、董洪涛24车辆统一诊断服务协议安全性的检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610773888.52026-05-29CN122533836A2026-08-07胡秀兰、王亚洋、张蕾、郭卫华25一种数据传输方法、装置、车载终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610771147.32026-05-29CN122621534A2026-08-21单波26车与云数据融合方法及装置发明专利公布CN202610748042.62026-05-27CN122493681A2026-07-31邓晨娟、张宏宇、杨家之、戴渌爻27热管理系统的性能优化方法和装置发明专利公布CN202610732090.62026-05-26CN122712802A2026-09-08张翼霄、张荣华、陈进科28图像处理方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610728259.02026-05-25CN122261508A2026-06-23成一诺、管浩然、华剑雄29一种PCBA板检测路径规划方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610729039.X2026-05-25CN122597319A2026-08-18贺琛、刘杨阳30基于远程控制协议的车辆控制系统及车辆控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610701748.72026-05-20CN122554505A2026-08-11王锋、林琳、郭然、贾秀敏31一种自动驾驶控制方法及系统、电子设备、存储介质发明专利公布CN202610685999.02026-05-18CN122469837A2026-07-28怀周玉、王博、王昊、向远贵32一种车辆语音控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610680848.62026-05-18CN122551805A2026-08-11郭然、王锋、贾秀敏33一种车辆休眠状态监控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610685312.32026-05-18CN122607241A2026-08-21闵光烛、吴雨诗、汤汝、何强34电池的健康状态检测方法、装置、系统、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610667503.72026-05-14CN122362184A2026-07-10闫煜坤、高尚、陈进科35基于运动速度方向的感知目标艏向角修正方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610636654.62026-05-09CN122324026A2026-07-03张宏宇、喻云昶、杨家之、邓晨娟36一种补偿方法、系统、产品、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610637075.32026-05-09CN122430600A2026-07-21张德林、董闯闯37一种目标类型的识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610628366.62026-05-08CN122199937A2026-06-12曾俊玮、葛彦悟、万国强38一种整车数据采集方法及系统、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610616101.42026-05-07CN122248030A2026-06-19李哲、赵文昊39一种路径信息处理方法、装置及设备发明专利公布CN202610621941.X2026-05-07CN122486668A2026-07-31张小军、李永一、李威、邱雷、陈宇、林源、罗新帅、周华健、朱明40行驶车道的确定方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610612812.42026-05-06CN122324018A2026-07-03张凯林41点云数据增强的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610612495.62026-05-06CN122617655A2026-08-21杨俊峰、张东晖、芦悦、白馨玉42基于多通道感知的车辆视觉系统脏污处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610588921.72026-04-29CN122126224A2026-06-02赵少华、于洪朗、董洪涛、成一诺43一种以太网连接的检测和恢复方法、电子控制单元及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610542343.32026-04-22CN122340000A2026-07-03郭爱、叶鑫、邓一文44最大侧倾稳定角的确定方法、相关装置及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610542654.X2026-04-22CN122413572A2026-07-17李珍妮45堵转电流的确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610542965.62026-04-22CN122456948A2026-07-24袁野46一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610526275.12026-04-20CN122416403A2026-07-17郭炜、黄成祖、潘彦成、郭天泽47一种用于整车控制器匹配学习胎压传感器的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610517054.82026-04-17CN122221684A2026-06-16万耀华48一种车辆虚拟门锁和防盗状态联动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610517013.92026-04-17CN122354394A2026-07-10万耀华49一种ISP色彩逆处理方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610507711.02026-04-16CN122391042A2026-07-14李豪煌50一种数据采集装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610507833.X2026-04-16CN122387896A2026-07-14李豪煌