巨能机器人取得平衡轴壳装配装置相关专利，该装置可快速拧紧平衡轴壳装配的螺栓

来源：新浪证券-红岸工作室

9月9日消息，国家知识产权局信息显示，宁夏巨能机器人股份有限公司申请一项名为“平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法”的专利，授权公告号CN116852087B，授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN116852087A，申请号为CN202310936152.1，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2023年7月28日，发明人李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平，专利代理机构徐州安智盛信专利代理事务所（普通合伙），专利代理师未有云，分类号B23P19/06。

专利摘要显示，本发明公开了平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法，涉及平衡轴壳技术领域；为了提高装配效率；该拧紧装置包括底座和拧紧部，所述拧紧部包括：固定柱：其转动连接于底座顶部外壁，且固定柱圆周外壁通过键连接有齿轮；该拧紧方法，包括以下步骤：将需要进行装配的平衡轴壳放置在放置板顶部。本发明通过设置有四方卡槽柱可以对平衡轴壳装配需要的螺栓进行卡接，通过在四方卡槽柱内开设方形卡槽，从而可以对螺栓起到一个防转的功能，通过设置有垫片可以使得螺母通过嵌入方式安装在拧动块内壁，当螺栓被四方卡槽柱限位后，利用旋转电机可以驱动拧动块内的螺母进行旋转，从而将螺母和螺栓之间进行快速拧紧。

巨能股份是国内领先的机器人智能制造整体解决方案供应商，拥有全产业链布局优势。公司成立于2008年6月2日，于2023年5月12日在北京证券交易所上市，注册及办公地址均位于宁夏回族自治区银川市。

巨能股份是一家以机器人及相关智能技术为核心的智能制造整体解决方案供应商，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时属于北交所上市企业、西部大开发、工业4.0概念板块，致力于为客户提供各类机器人自动化生产线、自动化辅助单元和智能工厂管理软件为核心的智能制造整体解决方案。

2026年上半年，巨能股份实现营业收入1亿元，在21家同行业可比公司中排名第21位，同期行业营收第一名埃斯顿达25.78亿元、第二名机器人为14.51亿元，行业平均营收7.2亿元、中位数6.25亿元；公司当期实现净利润1006.26万元，行业排名第14位，同期行业净利润第一名宇树科技达2.74亿元、第二名博实股份为2.49亿元，行业平均净利润4177.04万元、中位数2040.54万元。从主营业务构成来看，机器人自动化生产线为核心收入来源，贡献营收8470.38万元，占总营收比重84.52%；其余板块中钣金产品收入961.37万元占比9.59%，其他收入267.84万元占比2.67%，自动化辅助单元收入182.76万元占比1.82%，技术服务及备件销售收入138.86万元占比1.39%。

营收构成项目营收金额（万元）占总营收比例机器人自动化生产线84.52%钣金产品9.59%其他收入2.67%自动化辅助单元1.82%技术服务及备件销售1.39%

宁夏巨能机器人股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种双驱重载龙门桁架发明专利实质审查的生效、公布CN202511643369.92025-11-11CN121269521A2026-01-06李志博、边学龙、宋明安、董德、麻辉2一种用于机床装卸工件和更换刀具的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613470.X2025-11-06CN121223569A2025-12-30宋明安、麻辉、李志博、董德、叶兴宇3一种柔性制造系统生产预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511615384.22025-11-06CN121525944A2026-02-13靳开轩、白麒麟、宋明安、李志博、麻辉、郭强4一种高兼容性高精度的商用车轮轮毂自动装配线托盘实用新型授权CN202522260223.82025-10-27CN224727393U2026-09-08郭强、宋明安、李志博、李家林、麻辉、董德、郭红红5一种火车轮抓取翻转装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510983626.72025-07-17CN120736227A2025-10-03董德、王珺、宋明安、李志博、麻辉、郭强6一种叶片机器人自动磨抛系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510797402.72025-06-16CN120645093A2025-09-16赵吉宾、李志博、朱光、刘殿海、宋明安、郭强、麻辉7一种叶面磨抛系统实用新型授权CN202521221758.82025-06-16CN224334143U2026-06-09赵吉宾、李志博、朱光、刘殿海、宋明安、郭强、麻辉8一种工件多功能手爪装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510610967.X2025-05-13CN120395969A2025-08-01李志博、王思齐、董德、郭强、宋明安、麻辉9一种螺栓自动分离排列机构实用新型授权CN202520058974.92025-01-10CN223645715U2025-12-09郭强、郭红红、宋明安、李志博、李家林、麻辉、董德10一种车桥过桥箱盖自动装螺栓机器人手爪实用新型授权CN202520058984.22025-01-10CN223734885U2025-12-30郭强、彭家洁、宋明安、李志博、李家林、麻辉、董德11一种重型双向货叉传动结构实用新型授权CN202422625671.92024-10-30CN223316367U2025-09-09摆强、郭强、宋明安、李志博、麻辉12一种重型桁架结构实用新型授权CN202422625666.82024-10-30CN223316292U2025-09-09郭红红、郭强、彭家洁、宋明安、李志博、麻辉13一种用于工件清洁的气吹装置实用新型授权CN202422625662.X2024-10-30CN223393973U2025-09-30梁启元、马文平、董德、宋明安、李志博、麻辉14一种行走轴实用新型授权CN202422225346.32024-09-11CN223057775U2025-07-04宋明安、张宏岩、王鹏翔、张峰、尹阔、李金杰、边学龙、董德、郭强15一种倒挂关节实用新型授权CN202422225345.92024-09-11CN223057772U2025-07-04蔡玉宁、张建磊、郑成铭、王思齐、宋明安、董德、郭强、宋凯鑫16一种柔性生产系统装卸站实用新型授权CN202422228470.52024-09-11CN223213336U2025-08-12宋明安、王思齐、李靖、张迩瀚、盖宪秋、刘钟钺、霍寅飞、于洪海17机器人柔性智能磨抛单元实用新型授权CN202421260399.22024-06-04CN222471986U2025-02-14李志博、宋明安、郭强、靳开轩、彭家洁、郭红红18一种齿轮参数化去毛刺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410693193.72024-05-31CN118664394A2024-09-20靳开轩、郭强、彭家洁、郭红红、宋明安19一种储能缸体加工自动化单元发明专利实质审查的生效、公布CN202410691390.52024-05-30CN118417929A2024-08-02宋明安、马文平、边学龙、蔡玉宁、苏宪强、李志博、麻辉20一种倒挂机器人结构实用新型授权CN202421216473.02024-05-30CN222472510U2025-02-14宋明安、马文平、边学龙、蔡玉宁、苏宪强、李志博、麻辉21一种一体式冲洗翻转料道实用新型授权CN202421216474.52024-05-30CN222470008U2025-02-14宋明安、马文平、边学龙、蔡玉宁、苏宪强、李志博、麻辉22一种卧加柔性线上下料机器人实用新型授权CN202420537600.02024-03-20CN221853390U2024-10-18摆强、张建磊、李靖、蔡玉宁23一种挂车轴旋转打标检测机构实用新型授权CN202420537597.22024-03-20CN222144087U2024-12-10梁启元、边学龙、陈吉明24一种机器人封闭式加工单元实用新型授权CN202323139152.32023-11-21CN221516831U2024-08-13李志博、宋明安、郭强、靳开轩、麻辉25一种装配手爪发明专利实质审查的生效、公布CN202311367384.62023-10-21CN117340924A2024-01-05李志博、宋明安、郭强、麻辉26一种RGV托盘小车实用新型授权CN202322827698.12023-10-21CN221700054U2024-09-13李志博、宋明安、郭强、麻辉27一种打磨设备用快换工具库发明专利实质审查的生效、公布CN202311324456.92023-10-13CN117340717A2024-01-05李志博、宋明安、郭强、郭红红、靳开轩、麻辉28一种带跟随系统的径向浮动式快换打磨头主轴发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202311029944.72023-08-16CN117001527A2023-11-07李志博、宋明安、郭强、靳开轩、麻辉29一种风电齿轮及保持架去毛刺机构实用新型授权CN202322199811.62023-08-16CN220560596U2024-03-08李志博、宋明安、郭强、靳开轩、麻辉30行走轴外观专利授权CN202330478181.92023-07-28CN308727833S2024-07-12李志博、宋明安、郭强、郭红红、麻辉31平衡轴壳自动装配拧紧装置及其方法发明专利授权CN202310936152.12023-07-28CN116852087B2026-09-08李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平32一种重型缸体抓取翻转设备实用新型授权CN202320350814.22023-03-01CN219521408U2023-08-15李志博、宋明安、陈吉明、摆强、董德、马文平、麻辉33一种发动机缸体的清洗机构实用新型授权CN202320351160.52023-03-01CN219702789U2023-09-19李志博、宋明安、边学龙、蔡玉宁、董德、马文平、麻辉34一种缸体精加工生产线实用新型授权CN202320351000.02023-03-01CN219853159U2023-10-20李志博、宋明安、梁启元、李靖、董德、马文平、麻辉35一种安全型的防磕碰工件转运机械爪发明专利授权、公布CN202211573934.52022-12-08CN115741786B2025-07-04李志博、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平36一种回转体零件瑕疵检测装置发明专利授权CN202211462041.32022-11-22CN115901624B2026-03-10靳开轩、马金林、宋明安、李志博、郭强、麻辉37一种回转体零件全工序自动加工线实用新型授权CN202222801629.92022-10-24CN218252578U2023-01-10李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平38一种装配式的工件转运机构实用新型授权CN202222801727.22022-10-24CN219192936U2023-06-16李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平39一种可坡面防滑定位的工件转运料车发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211305078.52022-10-24CN115447653B2024-03-08李志博、宋明安、董德、叶兴宇、靳开轩、马文平40一种提高激光冲击喷涂效率的方法发明专利授权、公布CN202211245086.52022-10-12CN115673556B2024-10-18杨灏、赵吉宾、吴明、李志博、宋明安、麻辉41一种纺织机械行业工件转运及上下料物流设备实用新型授权CN202221883547.72022-07-21CN218260690U2023-01-10李志博、董德、王珺、车延明、宋明安42一种纺织机械行业工件转运及上下料物流系统发明专利授权CN202210862791.32022-07-21CN115258657B2026-02-10李志博、董德、王珺、车延明、宋明安43一种带有定位和检测的物流料道实用新型授权CN202221490123.42022-06-14CN218872928U2023-04-18李志博、宋明安、文广、王伟、董德、马文平44一种紧凑型缸盖手爪实用新型授权CN202221237085.12022-05-23CN217596575U2022-10-18李志博、宋明安、边学龙、马文平、董德、麻辉45一种自动拆装桥壳配重机构实用新型授权CN202220885007.62022-04-18CN218253918U2023-01-10李志博、郭强、王伟、白麒麟、孙家伟、麻辉46一种自动拆装桥壳配重机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210401888.42022-04-18CN114619401B2024-04-05李志博、郭强、王伟、白麒麟、孙家伟、麻辉47一种数字化智能车间轻量级MES管理系统发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210208295.62022-03-04CN114742347A2022-07-12李志博、麻辉、宋明安、白麒麟、郭强48一种缸体清洗水箱实用新型授权CN202220461623.92022-03-04CN217017818U2022-07-22李志博、宋明安、马文平、董德、麻辉49一种缸体翻转物流料道实用新型授权CN202220461472.72022-03-04CN217024506U2022-07-22李志博、宋明安、董德、文广、王伟、麻辉50一种柔性自动线的储料机构实用新型授权CN202220460542.72022-03-04CN217200099U2022-08-16李志博、宋明安、马文平、董德、麻辉