湖南
近日，广东天机智能系统有限公司（以下简称“天机”）宣布完成B++轮战略融资。本轮融资由蚂蚁集团、SOFINA（Sofina Asia Private Ltd.）联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。
新一轮资金将主要投入技术研发、规模化量产及全球市场布局，持续完善核心技术与产品平台，提升面向全球客户的交付和服务能力。
围绕核心技术构建完整产品体系
此次B++轮融资，距天机于今年5月完成10亿元B轮及B+轮融资，仅过去三个月。
这三个月里，天机发布了全新人形整机品牌Gento，旗下Luna、Skye两款轮式人形机器人相继亮相ICRA及WAIC等国内外重大展会，收到了广泛关注与好评，并已启动交付；在人形力控臂产品线上，天机发布了Marvin M6S Lite（单臂负载5kg、自重8kg，负重比达到62.5%，全行业最高）及Marvin M20S（全球首款量产单臂20kg负载人形力控双臂），将力控臂的应用范围进一步拓展至重载作业。Marvin产品系列保持全球技术与销量第一。
作为全球领先的具身智能基础设施公司，具身力控操作本体定义者，天机围绕核心力控技术，持续推进核心部件、执行系统和人形整机产品之间的协同开发，已形成覆盖MEMS关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统、人形力控臂及人形整机平台的完整技术与产品体系。
产品工程化进入规模交付阶段
具身智能产品从样机走向实际应用，对精度、稳定性、量产一致性和持续交付能力提出了更高要求。
2026年以来，天机人形力控双臂及人形整机产品交付量爆发式增长，人形力控臂产品稳居市场占有率第一。持续扩大的客户基础，也为产品迭代和不同场景下的工程验证提供了更多反馈。
人形整机平台与全球化
Gento是天机孵化的新一代人形整机品牌，定位面向物理人工智能（Physical AI）时代的机器人训练与应用需求，延续了天机在传感器、关节模组和力控算法等方面的核心优势与技术积累。
Gento Luna为轮式折叠人形机器人，整机26个自由度，站立高度1.7m、折叠后0.79m，可进入标准电梯并通过窄门，采用全身力控与四轮驱动、四轮转向全向底盘，面向家庭、服务与科研场景；
Gento Skye为轮式升降人形机器人，整机23个自由度，升降范围785–1,695mm，按7×24小时连续运行设计，面向强化学习训练与真机数据采集。
两款产品均已启动交付。据天机介绍，Gento发布后已获得来自国内外客户的大批订单，整机产品在公司业务中的占比持续提升。
持续投入研发、量产与全球化布局
本轮融资完成后，天机将继续加强在力控传感、关节模组、控制算法和整机系统等方向的研发投入，推进人形力控臂与Gento整机产品的迭代；同时完善规模化制造、质量管理和供应链协同，进一步提升产品交付效率与稳定性。
在全球市场方面，公司将围绕客户拓展、交付支持与本地化服务持续投入，并借助新投资方的产业生态与国际化资源网络，加快全球市场的布局节奏。
天机表示，公司将以可验证的技术指标、持续交付能力和真实场景应用为基础，推进具身智能产品从研发验证走向规模化应用。
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