汕头市超声检测科技等3家公司共同申请超声全聚焦成像声程相关专利，该方法可提升超声全聚焦声程计算效率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月8日消息，国家知识产权局信息显示，汕头市超声检测科技有限公司、汕头市超声仪器研究所股份有限公司、广东智能化超声成像技术装备创新中心有限公司申请一项名为“超声全聚焦成像声程计算方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122689974A，申请号为CN202611169331.7，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年8月4日，发明人李斌、黄伊楠、李丹、李冈宇，分类号G01N29/06、G01N29/44、G06F17/10。

专利摘要显示，本发明超声成像技术领域，公开了一种超声全聚焦成像声程计算方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：选取成像区域的边界网格点作为初始计算点，使用迭代逼近法计算其声程；随后从边界向内部逐层计算相邻已知点间的中间点声程；在计算当前中间点的声程时，利用已计算完成的相邻网格点折射点位置信息，动态确定本次迭代计算的初始搜索区间，并在初始搜索区间内进行迭代逼近计算直至收敛；完成每一层中间点的计算后，更新计算步进值，当计算步进值小于预设阈值时，结束计算流程并输出全区域声程数据。本发明有效提升现有超声全聚焦成像声程的计算效率，解决了因声程计算耗时而难以满足实时成像需求的难题。

天眼查数据显示，汕头市超声检测科技有限公司成立日期1991年12月9日，法定代表人陈宏龙，所属行业为其他制造业，企业规模为小型，注册资本3513万人民币，实缴资本3513万人民币，注册地址为汕头市龙江路3号厂房308室。汕头市超声检测科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目60次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息61条，拥有行政许可8个。

汕头市超声检测科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1X射线光野标定方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202611196473.22026-08-07CN122681513A2026-09-04陈英怀、苏树钿、姚炫铎、赵少武、刘英煌2超声全聚焦成像声程计算方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202611169331.72026-08-04CN122689974A2026-09-04李斌、黄伊楠、李丹、李冈宇3自适应异形工件超声图像融合方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611169857.52026-08-04CN122694681A2026-09-04李德来、纪志淑、刘丛林、林沈颖4一种X射线自助拍片系统及其工作方法发明专利公布CN202611137578.02026-07-29CN122624104A2026-08-25李波翰、姚寅生、林平平、赵少武、余炎雄5一种基于移动载具的户外自适应X射线拍片系统及方法发明专利公布CN202611137545.62026-07-29CN122642932A2026-08-28李波翰、郭境峰、谢栩、林平平、陈跃6焊缝中心线实时跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202610315748.32026-03-16CN121829324B2026-06-26苏树钿、吴锦湖、谢立、黄伊楠7一种基于AI识别的超声检测缺陷方法发明专利授权CN202511577389.02025-10-31CN121027321B2026-01-02李斌、郭境峰、林平平、谢栩、黄伊楠、李波翰8一种消除爬壁小车下坡抖动的小车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511215407.02025-08-28CN120792545A2025-10-17李斌、黄伊楠、王梓清、郭境峰、李冈宇9一种超声波探伤仪性能测试系统及测试方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510683111.52025-05-26CN120195284A2025-06-24李德来、刘丛林、黄伊楠、李冈宇10一种六轴机械臂自动化超声C扫描的实时成像方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510677169.92025-05-26CN120195276B2025-07-25李德来、吴锦湖、黄伊楠、谢立11一种消除爬壁小车下坡抖动的小车控制方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202510352715.12025-03-25CN119872276A2025-04-25李斌、黄伊楠、王梓清、郭境峰、李冈宇12数字超声探伤仪外观专利授权CN202530061379.62025-02-12CN309504276S2025-09-19陈智发、许史雄、蔡泽毅13一种计算焊缝检测小车检测率的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411944081.02024-12-27CN119375367B2025-04-15李德来、苏树钿、陈凯亮、黄伊楠14工业多通道超声模块外观专利授权CN202430528478.62024-08-20CN308841650S2024-09-17陈智发、陈图森、许史雄15加固计算机外观专利授权CN202430528466.32024-08-20CN308842664S2024-09-17许奕瀚、蔡泽毅、周广、苏树钿16一种基于相控阵的三维管道焊缝缺陷自动检测方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202410270173.92024-03-11CN117871694B2024-05-31李德来、郭境峰、赵琦、纪志淑、胡江涛、黄伊楠、任江豪、林平平、马昕宇17一种基于串列式矩阵扫查的灵敏度计算方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311409464.32023-10-27CN117129575B2023-12-29李德来、纪志淑、谢晓宇、吴锦湖18一种超声相控阵缺陷图像融合方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310821052.42023-07-06CN116559297B2023-09-12陈智发、纪志淑、黄伊楠、吴锦湖19一种基于K型超声扫查的钢轨焊缝缺陷定位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310728737.42023-06-20CN116465967B2023-09-26陈智发、纪志淑、谢晓宇、吴锦湖20轮式探头外观专利授权CN202330242343.92023-04-27CN308191213S2023-08-25苏树钿、谢立、陈图森、蔡泽毅21工业相控阵超声探头外观专利授权CN202330242327.X2023-04-27CN308327551S2023-11-17许奕瀚、陈跃、许史雄、陈图森22一种基于拟合曲线的全聚焦成像指向性加权计算方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310050875.12023-02-02CN115791974B2023-08-22陈智发、李丹、吴锦湖、李冈宇23一种基于串列式矩阵扫查的钢轨焊缝缺陷定位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211560251.62022-12-07CN115656343B2023-04-11陈智发、纪志淑、谢晓宇、吴锦湖24一种全聚焦高分辨率成像算法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202211352766.72022-11-01CN115406970B2023-03-28吴锦湖、陈智发、谢晓宇、李丹、李冈宇25全自动工业超声成像检测扫查装置外观专利授权CN202230305919.72022-05-23CN307531094S2022-09-06陈智发、谢立、蔡泽毅、余烁罡26一种基于ROI模拟位移的TFM成像波幅保真值计算方法发明专利授权、公布CN202210380106.32022-04-12CN114676589B2025-01-24黄伊楠、李丹、李冈宇、吴锦湖27一种利用电机平稳驱动检测扫查架的方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111444984.92021-11-30CN114113339A2022-03-01陈智发、李冈宇、谢立、余烁罡28超声成像检测仪外观专利授权CN202130590169.82021-09-07CN307040850S2021-12-31李德来、陈智发、许奕瀚、蔡泽毅、陈跃、刘英煌29一种基于曲线的全聚焦超声实时成像方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110460673.52021-04-27CN113176346B2022-09-23陈智发、李冈宇、李丹、吴锦湖30一种基于FPGA的多通道高速串行LVDS数据整序方法及电路发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110310337.22021-03-23CN113078909B2023-01-31陈智发、谢晓宇、李冈宇、吴锦湖31一种工件内部超声声线路径模拟方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011062543.82020-09-30CN112163342B2024-07-09李德来、纪志淑、陈智发、吴锦湖32超声相控阵图像自适应缺陷自动测量算法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911396892.02019-12-30CN111103361B2023-01-03纪志淑、云维锐、吴锦湖33一种适用于管道腐蚀超声无损检测的水浸式耦合结构实用新型授权CN201921168969.42019-07-24CN210894219U2020-06-30陈宏龙、谢立、叶彪、苏树钿34超声无损检测链式扫查架外观专利授权CN201830773030.52018-12-29CN305360928S2019-09-24李德来、陈宏龙、谢立、陈智发、曹燕亮、余烁罡、苏树钿35一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架实用新型授权CN201822253791.52018-12-29CN209432748U2019-09-24陈宏龙、谢立、陈智发、曹燕亮、余烁罡、苏树钿36一种可生磁可消磁滚轮实用新型授权CN201822253867.42018-12-29CN209426469U2019-09-24陈宏龙、苏树钿、谢立、叶彪37一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811639087.12018-12-29CN109459501B2023-09-12李德来、陈宏龙、谢立、陈智发、曹燕亮、余烁罡、苏树钿38一种基于超声波的水下虚拟现实成像系统及其应用方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布、公布CN201811060784.12018-09-12CN109064541A2018-12-21李德来、姚立恒、陈智发、陈宏龙39一种基于双轴编码器的二维空间定位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810603137.42018-06-12CN109029189B2020-05-22陈宏龙、李丹、陈智发、谢晓宇40一种用于管道焊缝检测的链条式多角度双侧超声扫查装置实用新型授权CN201820284100.52018-02-28CN207923789U2018-09-28曹燕亮、谢立、陈宏龙、余烁罡41一种用于管道焊缝检测的磁吸式多角度双侧超声扫查装置实用新型授权CN201820282336.52018-02-28CN207964731U2018-10-12陈宏龙、曹燕亮、谢立、余烁罡42一种用于超声检测焊缝缺陷的缺陷位置计算方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810168125.32018-02-28CN108535357B2020-12-11李德来、陈智发、曹燕亮、陈宏龙、黄数明43异种结构型式管道焊缝的单面双侧多角度超声检测方法发明专利授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201810169219.22018-02-28CN108490078B2020-12-25李德来、陈宏龙、曹燕亮、陈智发44便携式无损检测设备实用新型授权CN201720878229.42017-07-19CN207067066U2018-03-02蔡泽毅、陈宏龙、蔡轶驰45一种适合管道超声无损检测装置的链节快速装配机构实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN201620328602.42016-04-19CN205562480U2016-09-07李德来、苏树钿、陈智发46多通道超声波探伤仪的发射接收电路实用新型专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN201520379827.82015-06-04CN204789489U2015-11-18李德来、郑鑫、谢晓宇47腔内兽医探头外观专利专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201330494021.X2013-10-19CN302826808S2014-05-21余炎雄、邹策煌、刘炯斌48高频相控阵探头外观专利专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201330494019.22013-10-19CN302837530S2014-06-04余炎雄、邹策煌、刘炯斌49用于便携式X射线摄影系统的折叠架实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201320619536.22013-10-09CN203539365U2014-04-16杨金耀、鄞伟强、陈凯亮、蔡润鑫50便携式X射线机折叠架外观专利专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201330476192.X2013-10-09CN302796480S2014-04-16杨金耀、鄞伟强、陈凯亮、蔡润鑫

超研股份是国内医学影像与工业无损检测超声设备领域的专精特新标杆企业，依托自主核心技术构建差异化竞争壁垒。公司成立于1982年11月15日，于2025年1月22日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省汕头市。

超研股份是专业从事医学影像设备、工业无损检测设备研发、生产和销售的国家级重点高新技术企业，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时覆盖专精特新、智能医疗、深股通三大概念板块。

2026年上半年，超研股份实现营业收入1.49亿元，在行业45家可比企业中排名第38位，同期行业营收第一名迈瑞医疗达177.47亿元、第二名联影医疗为70.52亿元，行业平均营收13.83亿元、中位数4.18亿元；当期实现净利润2709.53万元，行业排名第27位，同期行业净利润第一名迈瑞医疗为50.47亿元、第二名联影医疗为8.89亿元，行业平均净利润2.04亿元、中位数3989.43万元。公司营收结构清晰，各业务板块贡献情况如下：

业务板块营收金额（万元）营收占比医用超声55.49%工业超声23.89%X射线11.14%配附件8.03%其他（补充）1.44%

汕头市超声仪器研究所股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1X射线光野标定方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202611196473.22026-08-07CN122681513A2026-09-04陈英怀、苏树钿、姚炫铎、赵少武、刘英煌2超声全聚焦成像声程计算方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202611169331.72026-08-04CN122689974A2026-09-04李斌、黄伊楠、李丹、李冈宇3自适应异形工件超声图像融合方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611169857.52026-08-04CN122694681A2026-09-04李德来、纪志淑、刘丛林、林沈颖4一种X射线自助拍片系统及其工作方法发明专利公布CN202611137578.02026-07-29CN122624104A2026-08-25李波翰、姚寅生、林平平、赵少武、余炎雄5一种基于移动载具的户外自适应X射线拍片系统及方法发明专利公布CN202611137545.62026-07-29CN122642932A2026-08-28李波翰、郭境峰、谢栩、林平平、陈跃6钢轨检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610502394.32026-04-16CN122361602A2026-07-10尹段泉7基于硬件协同的多模态监护方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202610437759.92026-04-03CN121983272B2026-06-16林平平、谢栩、詹李嘉、陈维嘉、蔡泽杭8焊缝中心线实时跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202610315748.32026-03-16CN121829324B2026-06-26苏树钿、吴锦湖、谢立、黄伊楠9一种换能器声学性能自动测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610108295.72026-01-27CN121603857A2026-03-03陈伟群、胡耿智、颜奕南、陈旻暄10一种可重复定位并自动测试的换能器声学测试装置发明专利授权CN202610108382.22026-01-27CN121603858B2026-05-22余炎雄、蔡洁晓、杨旭佳、刘炯斌11甲状腺超声扫查方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511947498.72025-12-23CN121359937A2026-01-20李德来、苏树钿、刘英煌、陈凯亮、蔡润鑫、陈少臣12一种用于甲状腺超声扫查的扫查机构及设备实用新型授权CN202522698184.X2025-12-19CN223810643U2026-01-20蔡泽毅、许史雄、苏树钿、陈跃、刘英煌、陈维嘉13一种甲状腺超声扫查系统、方法、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511929781.72025-12-19CN121337400B2026-07-17苏树钿、许史雄、陈跃、周广、陈洁14基于多传感器融合的钢轨小车防脱轨控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511716768.32025-11-21CN121224775A2025-12-30刘继永、贾拴平、尹段泉、赵龙飞、刘杰、苏树钿、陈凯亮、赵炜成、吴锦湖15一种DR影像显示方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511593321.12025-11-03CN121053244B2026-01-02赵少武、姚寅生、李斌、李波翰、林业鹏16乳腺超声诊断仪（2）外观专利授权CN202530642633.12025-10-31CN309640993S2025-11-28李德来、许奕瀚、许史雄、陈跃、刘英煌17医用超声探头（中凸阵）外观专利授权CN202530642613.42025-10-31CN309640992S2025-11-28李德来、林锦豪、方燕云、蔡泽毅、李隆广18医用超声探头（腹部中穿刺）外观专利授权CN202530640576.32025-10-31CN309640990S2025-11-28李德来、林锦豪、方燕云、蔡泽毅、李隆广19一种基于AI识别的超声检测缺陷方法发明专利授权CN202511577389.02025-10-31CN121027321B2026-01-02李斌、郭境峰、林平平、谢栩、黄伊楠、李波翰20一种用于高压发生器的软开关控制方法发明专利授权CN202511577367.42025-10-31CN121077216B2026-02-03李斌、赖桂、余炎雄、赵少武、林伟鹏、陈大嘉21一种融合DR影像和超声图像的方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511575145.92025-10-31CN121053008B2026-03-13余炎雄、李波翰、姚寅生、赵少武、詹李嘉、林鹏泽、何云涛22便携式X射线机（2）外观专利授权CN202530642487.22025-10-31CN309902448S2026-04-07李波翰、赵少武、蔡泽毅、余炎雄、刘英煌23干耦合装置实用新型授权CN202522167266.12025-10-14CN223569334U2025-11-21林锦豪、李隆广、蔡建伟、林嘉财、姚银波、陈图森24干耦合装置及其制备方法发明专利授权CN202511462203.72025-10-14CN120918707B2025-12-30李德来、林锦豪、李隆广、蔡建伟、林嘉财、姚银波、陈图森25一种自动转动头部的经食管探头实用新型授权CN202521999829.72025-09-17CN223473773U2025-10-28林锦豪、李隆广、姚银波、蔡建伟26一种自动转动头部的经食管探头发明专利授权CN202511329041.X2025-09-17CN120814847B2026-01-30李德来、林锦豪、李隆广、姚银波、蔡建伟27一种消除爬壁小车下坡抖动的小车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511215407.02025-08-28CN120792545A2025-10-17李斌、黄伊楠、王梓清、郭境峰、李冈宇28一种超声图像噪声抑制算法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510897515.42025-07-01CN120410919B2025-09-12李斌、范列湘、康宇强、邱浩淼、王煜、吴钟鸿、陈立为、蔡泽杭29一种超声波探伤仪性能测试系统及测试方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510683111.52025-05-26CN120195284A2025-06-24李德来、刘丛林、黄伊楠、李冈宇30一种六轴机械臂自动化超声C扫描的实时成像方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510677169.92025-05-26CN120195276B2025-07-25李德来、吴锦湖、黄伊楠、谢立31一种消除爬壁小车下坡抖动的小车控制方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202510352715.12025-03-25CN119872276A2025-04-25李斌、黄伊楠、王梓清、郭境峰、李冈宇32数字超声探伤仪及超声检测系统实用新型授权CN202520509326.02025-03-21CN224153113U2026-04-21王磊、陆盛资、李绪丰、胡华胜33超声测厚方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510300510.92025-03-14CN120101717A2025-06-06王磊、陆盛资、李绪丰、胡华胜34数字超声探伤仪外观专利授权CN202530061379.62025-02-12CN309504276S2025-09-19陈智发、许史雄、蔡泽毅35一种便携式X射线摄像架实用新型授权CN202423244768.12024-12-27CN224039227U2026-03-27许奕瀚、许史雄、陈跃、苏树钿36一种球铰结构电控锁紧控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411931535.02024-12-26CN119347844B2025-02-25李德来、苏树钿、陈凯亮、陈维嘉37一种甲状腺检测辅助装置实用新型授权CN202423220752.72024-12-26CN223696262U2025-12-23蔡泽毅、许史雄、陈跃、苏树钿38一种提高准确度和效率的显示器色彩校正方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411922548.12024-12-25CN119360797B2025-04-11李德来、陈维嘉、李斌、苏树钿39医用超声探头（一线一凸双平面）外观专利授权CN202430613669.22024-09-26CN308921112S2024-11-01许奕瀚、许史雄、陈图森40医用超声探头操控端（经食管）外观专利授权CN202430603151.02024-09-23CN308906315S2024-10-25许奕瀚、蔡泽毅、陈跃、李隆广41医用超声探头（4D）外观专利授权CN202430603147.42024-09-23CN308906314S2024-10-25许奕瀚、许史雄、陈跃、苏树钿42一种X射线影像深度探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411084701.82024-08-08CN118603025A2024-09-06余炎雄、赵少武、李波翰、林业鹏、詹李嘉43一种X射线影像深度探测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511425535.82024-08-08CN121274902A2026-01-06余炎雄、赵少武、李波翰、林业鹏、詹李嘉44一种全聚焦成像声场快速仿真方法发明专利授权、公布CN202410721539.X2024-06-05CN118296858B2024-10-18李斌、黄伊楠、李丹、吴锦湖45一种用于低声速材料超声检测的楔块及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410482335.52024-04-22CN118090914A2024-05-28林锦豪、姚立恒、蔡建伟、谢立、李隆广46一种超声耦合垫材料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410482357.12024-04-22CN118085589A2024-05-28林锦豪、蔡泽杭、蔡建伟、王煜、李隆广47一种乳腺探头的超声耦合垫发明专利授权、公布CN202410482382.X2024-04-22CN118078333B2024-07-23李德来、林锦豪、蔡泽杭、蔡建伟、王煜、李隆广48一种优化的实时三维结构剪切波成像方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410323285.62024-03-21CN117918795B2024-05-31李斌、王煜、邱浩淼、吴钟鸿、魏钟云、蔡泽杭、康宇强、陈培峰49一种利用像差补偿和参考体模估算超声衰减系数的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410115721.02024-01-29CN117643480B2024-07-02范列湘、黄彬、李斌、王煜、邱浩淼、康宇强50一种对液晶显示器进行Gamma调校的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311547158.62023-11-20CN117253459B2024-01-09李斌、陈维嘉、杨炜杰

天眼查数据显示，广东智能化超声成像技术装备创新中心有限公司成立日期2019年8月19日，法定代表人杨金耀，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本3000万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为汕头市龙湖区龙江路3号厂房309室。广东智能化超声成像技术装备创新中心有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息18条，拥有行政许可3个。

广东智能化超声成像技术装备创新中心有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1X射线光野标定方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202611196473.22026-08-07CN122681513A2026-09-04陈英怀、苏树钿、姚炫铎、赵少武、刘英煌2超声全聚焦成像声程计算方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202611169331.72026-08-04CN122689974A2026-09-04李斌、黄伊楠、李丹、李冈宇3自适应异形工件超声图像融合方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202611169857.52026-08-04CN122694681A2026-09-04李德来、纪志淑、刘丛林、林沈颖4一种X射线自助拍片系统及其工作方法发明专利公布CN202611137578.02026-07-29CN122624104A2026-08-25李波翰、姚寅生、林平平、赵少武、余炎雄5一种基于移动载具的户外自适应X射线拍片系统及方法发明专利公布CN202611137545.62026-07-29CN122642932A2026-08-28李波翰、郭境峰、谢栩、林平平、陈跃6焊缝中心线实时跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202610315748.32026-03-16CN121829324B2026-06-26苏树钿、吴锦湖、谢立、黄伊楠7一种DR影像显示方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511593321.12025-11-03CN121053244B2026-01-02赵少武、姚寅生、李斌、李波翰、林业鹏8一种基于AI识别的超声检测缺陷方法发明专利授权CN202511577389.02025-10-31CN121027321B2026-01-02李斌、郭境峰、林平平、谢栩、黄伊楠、李波翰9一种用于高压发生器的软开关控制方法发明专利授权CN202511577367.42025-10-31CN121077216B2026-02-03李斌、赖桂、余炎雄、赵少武、林伟鹏、陈大嘉10一种融合DR影像和超声图像的方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511575145.92025-10-31CN121053008B2026-03-13余炎雄、李波翰、姚寅生、赵少武、詹李嘉、林鹏泽、何云涛11一种消除爬壁小车下坡抖动的小车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511215407.02025-08-28CN120792545A2025-10-17李斌、黄伊楠、王梓清、郭境峰、李冈宇12一种消除爬壁小车下坡抖动的小车控制方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202510352715.12025-03-25CN119872276A2025-04-25李斌、黄伊楠、王梓清、郭境峰、李冈宇13一种用于乳腺超声三维容积检测的乳头自动定位方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411492628.82024-10-24CN119006472A2024-11-22李德来、郭境峰、任江豪、胡江涛、林平平、赵琦14一种用于乳腺三维超声图像的质量检测方法发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、公布CN202411492608.02024-10-24CN119006471B2025-01-28李德来、郭境峰、马昕宇、胡江涛、林平平、赵琦15一种基于超声容积探头的辅助乳腺穿刺定位方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202310229586.82023-03-10CN116019535A2023-04-28李德来、陈英怀、蔡泽杭、苏树钿、吴晞、许史雄16一种用于远程超声诊断的实时监控方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202310144419.32023-02-21CN116098649A2023-05-12李德来、苏树钿、陈维嘉、许史雄17一种用于胎儿超声序列切面图像快速定位标准切面的方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202210238816.22022-03-11CN114569159A2022-06-03胡江涛、李德来、郭境峰、李斌18一种Android系统下C++socket通讯与蜂窝网络同时使用方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202111674745.22021-12-31CN114363119B2024-04-26李德来、詹李嘉、邱浩淼、郭境峰