把现实世界“搬进”3D，这家公司融资数亿元｜36氪首发

作者 | 张子怡

编辑 | 袁斯来

硬氪获悉，专注于3D重建技术的麒砺创新（KIRI Innovations）于近期完成A轮系列融资，累计融资金额数亿元，本轮投资机构包括华为哈勃、东证资本、同创伟业、君科丹木、力合金控、高新投、合世家资本、三七互娱。融资资金将用于继续降低3D重建使用门槛、持续提升3D重建清晰度、探索4D动态重建和市场推广等用途。

KIRI目前有两条产品线：面向普通消费者的3D空间记录应用Remy，以及面向专业3D用户和商业场景的KIRI Engine。

两款产品面向的人不同，但解决同一件事——把现实世界中的物体或空间，通过照片和视频重新还原成3D内容。KIRI Engine强调模型的精度、参数和后续编辑能力；Remy则降低专业门槛，希望普通用户也能直接用手机完成3D记录。

Remy也是KIRI公司近一年重点拓展的C端业务。

2025年10月，Remy在鸿蒙生态首发。KIRI创始人兼CEO王正男告诉硬氪：“产品上线9天下载量突破100万，目前累计用户约280万，月活接近70万。”和传统照片不同，用户打开Remy后，只需要根据AR引导围绕人物或物体拍摄一段视频，随后由云端完成3D重建。生成的“沉浸空间”可以360度查看、缩放，也可以切换到第一人称视角，在此前拍摄的空间里移动；拍摄时的声音也可以被一同保留下来。

麒砺创新的3D记录能力也已被应用至消费硬件。

今年，Remy与影石Insta360达成合作。在影石App内，用户可以将全景相机拍摄的视频直接转换成可交互的3D空间，背后的3D重建技术由双方联合共创。

相比手机只能朝一个方向拍摄，全景相机可以同时记录周围360度画面，在拍摄较大空间时更容易避免漏拍，也因此降低了大场景3D重建的门槛。过去，同类流程往往需要把全景视频导入专业软件，在高性能电脑上调整参数并运行数小时；Remy则将上述流程进一步自动化。

KIRI公司在C端产品上的能力，极大得益于其面向专业用户产品而来的技术复用。王正男告诉硬氪，Remy之所以能在数月内完成第一版开发，很大程度上是因为底层技术直接来自KIRI Engine的多年积累。

KIRI团队从2021年开始做3D重建，首款产品KIRI Engine于2022年上线，主要服务海外专业用户。目前其应用场景集中在3D打印、游戏开发和影视特效等领域。公司称，KIRI Engine已经积累超过200万专业3D创作者。

KIRI Engine和Remy复用的关键技术是3D高斯泼溅（3DGS）。

传统3D模型通常以三角形网格描述物体形状，再附加贴图；3D高斯泼溅则通过大量带有颜色、大小、透明度等属性的高斯椭球叠加，重建真实场景。这种方式更擅长还原复杂的光影和视觉细节，也让通过普通影像快速生成逼真的3D空间成为可能。2023年后，3D高斯泼溅开始成为KIRI Engine的重要技术方向。

王正男介绍，现阶段KIRI Engine和Remy面对的挑战各不相同。KIRI Engine最大的长期变量来自生成式AI。

过去，游戏开发、影视等行业需要通过扫描现实物体获得3D资产。但随着AI生成3D模型能力提高，王正男判断，未来大量不要求与现实世界“1:1还原”的模型，都可能直接由AI生成。真正更难被替代的是对还原真实信息有严格要求的记录场景。也因此，团队开始把3D重建从“生产3D模型”往“记录现实”延伸。

Remy面对的则是另一道题：3D记录门槛仍然高昂。

现在拍一张照片只需要按一下快门，然而使用Remy，用户仍需要围绕目标拍摄一圈，再等待云端数分钟完成重建。王正男认为，这也是3D记录目前很难像照片和视频一样成为高频行为的主要原因之一。

“它不像拍照、拍视频那么简单，你需要围着拍一圈，然后在云端跑好几分钟。”王正男说。接下来团队仍将继续压缩拍摄和重建流程，让用户获得3D内容的方式更接近一次普通拍摄。

以下是硬氪同麒砺创新CEO王正男的对谈实录，内容经编辑：

硬氪：为什么要把KIRI Engine和Remy做成两个产品，而不是直接在KIRI Engine里增加一个消费级模式？

王正男：因为KIRI Engine的用户很专业，他们需要更多可控参数，来满足专业行业里的各种使用场景。但如果面向普通人，目标是让软件尽可能简单、好用。

这两个需求其实是冲突的。专业用户会问：“我的参数怎么调？”但普通用户看到这些参数，会问：“这是什么意思？我为什么要调？”

比如打开KIRI Engine开始扫描，会看到照片建模、激光雷达、无特征点扫描、3D高斯等不同模式。专业用户一看就明白，但普通用户可能完全不知道选哪个。Remy的做法就是，你点一下加号，直接进入拍摄，我们帮你选择认为最好的模式。

硬氪：AI已经可以直接生成3D模型了。对Remy来说，真正的壁垒是什么？3D扫描有什么是AI替代不了的？

王正男：与AI生成3D模型不同，Remy更强调与现实世界的1:1映射。一次久违的家庭团聚、即将毕业离开的校园、生活了4年的大学宿舍、一场鼓起勇气的长途旅行，这些场景都值得被更好的记录和分享，生成式AI无法生成我们真实的记忆。

如果再往底层看，我觉得3D重建最大的价值就是记录。

现在AI可以根据文字描述生成3D模型，而且以后一定会越来越逼真。但如果我们今天在这里合影，你不会让AI生成一张“我们今天在这里”的照片，因为那件事情并没有真实发生。

记录是不一样的。生成解决的是创造，重建解决的是真实发生过的世界。我们想做的，就是让3D也变成一种普通人可以使用的记录方式。

但对Remy来说真正的壁垒还是在于先发优势。软件和硬件不太一样。两个免费的软件摆在用户面前，一个已经有很多用户、很多内容和评价，另一个刚刚上线，用户天然会先选择前者。所以现在后来者很难在短时间内超过Remy，因为它已经开始形成虹吸效应。KIRI Engine也是一样，我们现在追Polycam很难，一个很重要的原因就是它比我们更早积累了用户。