雷赛软件、雷赛智能申请编码器位置数据相关专利，解决绝对值编码器多圈数据错乱丢失问题

来源：新浪证券-红岸工作室

9月8日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市雷赛软件技术有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“编码器位置数据的存储方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122691518A，申请号为CN202610820293.0，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年6月8日，发明人陈迪、陈冠、周林、覃海涛，专利代理机构北京众鼎汇成知识产权代理有限公司，专利代理师朱业刚，分类号G06F3/06、G01D5/00、G06F11/10、G06F17/40。

专利摘要显示，本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种编码器位置数据的存储方法、装置、设备及介质，用于解决传统方案中绝对值编码器的多圈数据错乱或丢失的技术问题。方法部分包括：获取绝对值编码器的当前多圈位置以及当前的通电时间变量；在满足预设的数据写入条件时，读取非易失性存储器中预留存储区域内多个记录单元的记录通电时间；将读取到的所述记录通电时间中，数值最小的所述记录通电时间对应的记录单元确定为目标记录单元；将所述当前多圈位置以及当前的所述通电时间变量写入所述目标记录单元。

天眼查数据显示，深圳市雷赛软件技术有限公司成立日期2010年6月21日，法定代表人李卫平，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本300万人民币，实缴资本300万人民币，注册地址为深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼B栋1601。深圳市雷赛软件技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息151条，拥有行政许可4个。

深圳市雷赛软件技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1编码器位置数据的存储方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610820293.02026-06-08CN122691518A2026-09-04陈迪、陈冠、周林、覃海涛2一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512050564.72025-12-31CN121584985A2026-02-27王存、唐迪、毛春利、覃海涛3时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平4控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平5一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳6一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛7一种基于驱动器的镜像控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411948906.62024-12-27CN119847022A2025-04-18龙世鹏、詹灏、覃海涛8运动限位保护方法、系统、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411326062.12024-09-23CN119126679A2024-12-13吴立、龙世鹏9一种安全转矩关断控制电路及电机驱动器实用新型授权CN202323637574.32023-12-29CN221862707U2024-10-18毛春利、王存、陈泽平、唐迪、龙世鹏、覃海涛10一种安全转矩关断控制电路及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202311852169.52023-12-29CN120237984A2025-07-01毛春利、王存、陈泽平、唐迪、龙世鹏、覃海涛11机器人的重力补偿方法及装置、电机驱动器及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311831263.22023-12-27CN120222879A2025-06-27龙世鹏、吴立、童维勇、覃海涛、田天胜、李卫平12伺服电机驱动器实用新型授权CN202221016947.82022-04-27CN217486416U2022-09-23伍昭宾、林健华13驱动器及驱动系统实用新型授权CN202220935578.62022-04-21CN217486749U2022-09-23张吉航、陈上富14一种电机驱动器及自动化设备实用新型授权CN202220232767.72022-01-27CN216904721U2022-07-05龚壮、陈上富、朱亮15电机驱动器及自动化设备实用新型授权CN202122998779.92021-12-01CN216564982U2022-05-17叶俊、韦庆情16驱动器及具有其的驱动控制系统实用新型授权CN202122998847.12021-12-01CN216564972U2022-05-17陈上富、叶俊、乐楚17电机驱动控制系统及自动化设备实用新型授权CN202122737694.52021-11-09CN216530996U2022-05-13朱亮、彭城、姚亚澜18电机驱动器及自动化设备实用新型授权CN202122734023.32021-11-09CN216564835U2022-05-17朱亮、彭城19散热结构、驱动器及驱动系统实用新型授权CN202122087989.22021-08-31CN218483116U2023-02-14孙俊、伍昭宾、黄浩炜20散热结构、驱动器及驱动系统实用新型授权CN202122105390.72021-08-31CN218868553U2023-04-14孙俊、伍昭宾、黄浩炜21安装支架及具有其的电机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110826434.72021-07-21CN113410938A2021-09-17谭财胜、付聪聪、黄捷建22调节装置、电机及驱动系统实用新型授权CN202121664692.12021-07-21CN215601167U2022-01-21谭财胜、黄捷建、伍炜杰、徐照东23安装支架及具有其的电机实用新型授权CN202121668648.82021-07-21CN215601121U2022-01-21谭财胜、付聪聪、黄捷建24调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法发明专利授权CN202110827602.42021-07-21CN113410956B2025-10-28谭财胜、黄捷建、伍炜杰、徐照东25驱动器及具有其的驱动控制系统实用新型授权CN202121601340.12021-07-14CN215601716U2022-01-21孙俊、伍昭宾、黄浩炜26伺服电机驱动器及具有其的驱动控制系统实用新型授权CN202121601339.92021-07-14CN215601680U2022-01-21伍昭宾、孙俊、黄浩炜27调试器实用新型授权CN202121587374.X2021-07-13CN215599546U2022-01-21杨志辉、刘涵、陈家鑫28多轴电机驱动器及自动化设备实用新型授权CN202120988097.72021-05-10CN215498645U2022-01-11包佑炳、李亚军、彭慧来、龚壮29多轴电机驱动器及自动化设备实用新型授权CN202120989458.X2021-05-10CN215498646U2022-01-11李亚军、刘佩峰、朱周勇、龚壮30伺服电机驱动器以及驱动控制系统实用新型授权CN202120831608.42021-04-21CN215421258U2022-01-04乐楚、孙俊、叶俊31伺服电机驱动器及具有其的驱动控制系统实用新型授权CN202120831353.12021-04-21CN215421042U2022-01-04乐楚、孙俊、叶俊32一体式电机及具有其的自动化设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110206787.72021-02-24CN112838708A2021-05-25彭城、朱亮、刘佩峰、张健、孙俊33一体式电机及具有其的自动化设备实用新型授权CN202120405577.62021-02-24CN214799147U2021-11-19彭城、朱亮、刘佩峰、张健、孙俊34一体化电机实用新型授权CN202120407258.92021-02-24CN214850884U2021-11-23林建华、李卫平35一体化电机及具有其的自动化设备实用新型授权CN202120418859.X2021-02-24CN214850885U2021-11-23林建华、李卫平36用于机械特性分析的图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030822041.52020-12-31CN306647360S2021-06-29甘赛、陈迪、覃海涛37驱动器的校正器参数的调试方法、装置及可读存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011637381.62020-12-31CN112859640B2024-02-23甘赛、陈迪、覃海涛38转动惯量的识别方法及装置、转动惯量识别系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011602737.22020-12-29CN112781789B2023-04-18吴立、黄石维、覃海涛39伺服测试系统实用新型授权CN202023202264.52020-12-25CN214795112U2021-11-19黄浩炜、吴立40驱动器参数文件的升级兼容方法及装置、系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011523987.72020-12-21CN112698853B2024-07-19甘赛、龙世鹏、覃海涛41用于制作选型方案的图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030785814.72020-12-18CN306686880S2021-07-16黄浩炜、谢杰、甘赛、李浩42摆轮的控制方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011511949.X2020-12-18CN112660691B2022-05-13黄石维、吴立、覃海涛43驱动器的监控方法及装置、系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011511892.32020-12-18CN112699001B2023-11-10甘赛、包佑炳、覃海涛44用于参数配置及查看的图形用户界面的电脑外观专利授权CN202030762624.32020-12-10CN306647333S2021-06-29甘赛、包佑炳、覃海涛、吴立45电机驱动器及其自动化设备实用新型授权CN202022843957.62020-12-01CN214380728U2021-10-08朱周勇、刘涵、刘佩峰、林建华、李卫平46电机控制方法、电机驱动器、闸机设备及计算机存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011215100.82020-11-04CN112436781A2021-03-02龙世鹏、吴立、覃海涛47一种伺服电机驱动器及自动化设备实用新型授权CN202021976543.42020-09-10CN213367673U2021-06-04孙俊、伍昭宾、王健48一种伺服电机驱动设备及自动化设备实用新型授权CN202021980775.72020-09-10CN213754366U2021-07-20孙俊、伍昭宾、王健49驱动器外观专利授权CN202030207601.62020-05-09CN306155227S2020-11-06刘佩峰、李卫平、彭城、朱亮50驱动器外观专利授权CN202030200874.82020-05-07CN306587145S2021-06-04孙俊、伍昭宾、李阳

雷赛智能是国内运动控制领域领先企业，专注于运动控制核心部件研发制造，拥有全产业链布局优势。公司成立于2007年1月9日，2020年4月8日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

雷赛智能主营业务为运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售，以及相关行业应用系统的研究开发，可为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时覆盖机器人执行器概念、宁德时代概念、股权激励等概念板块。

2026年上半年，雷赛智能实现营业收入12.47亿元，在21家同行业企业中排名第5，仅次于行业第一名埃斯顿的25.78亿元、第二名机器人的14.51亿元，大幅高于7.2亿元的行业平均营收与6.25亿元的行业营收中位数；同期实现净利润1.99亿元，行业排名第3，仅次于宇树科技的2.74亿元与博实股份的2.49亿元，显著高于4177.04万元的行业平均净利润与2040.54万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看，伺服系统类收入6.61亿元，占总营收比重53.02%；步进系统类收入3.82亿元，占比30.59%；控制技术类收入1.98亿元，占比15.85%；其他业务收入672.71万元，占比0.54%。

指标类别 具体指标 数值情况 营收表现 2026年上半年营业收入 12.47亿元 营收表现 同行业总企业数 21家 营收表现 行业营收排名 第5位 营收表现 行业头部企业营收（第1名） 埃斯顿25.78亿元 营收表现 行业头部企业营收（第2名） 机器人14.51亿元 营收表现 行业平均营收 7.2亿元 营收表现 行业营收中位数 6.25亿元 营收结构 伺服系统类收入及占比 6.61亿元，53.02% 营收结构 步进系统类收入及占比 3.82亿元，30.59% 营收结构 控制技术类收入及占比 1.98亿元，15.85% 营收结构 其他业务收入及占比 672.71万元，0.54% 盈利表现 2026年上半年净利润 1.99亿元 盈利表现 行业净利润排名 第3位 盈利表现 行业头部企业净利润（第1名） 宇树科技2.74亿元 盈利表现 行业头部企业净利润（第2名） 博实股份2.49亿元 盈利表现 行业平均净利润 4177.04万元 盈利表现 行业净利润中位数 2040.54万元

深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1网络数据传输系统、方法和存储介质发明专利公布CN202610961078.22026-06-30CN122679188A2026-09-01梁振维、胡国煌、王均伟2编码器位置数据的存储方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610820293.02026-06-08CN122691518A2026-09-04陈迪、陈冠、周林、覃海涛3机械系统稳定性判定方法、装置以及介质发明专利公布CN202610595505.X2026-04-30CN122632795A2026-08-25吴立、陈迪、覃海涛4灵巧手的抓握系统、方法及存储介质发明专利授权CN202610105991.22026-01-27CN121572351B2026-05-26请求不公布姓名、韦庆情5一种兼容不同输入电压的电源电路、电路板以及电机控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202512050564.72025-12-31CN121584985A2026-02-27王存、唐迪、毛春利、覃海涛6一种垂直运动平台掉落保护方法、装置、驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512050738.X2025-12-31CN121742395A2026-03-27黄石维、龙世鹏、童维勇、覃海涛7一种碰撞保护方法、装置、电机驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045659.X2025-12-31CN121813975A2026-04-07黄石维、张蒙蒙、覃海涛8一种电机驱动器母线泵升电压自动泄放方法、装置以及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202512032233.02025-12-30CN121770328A2026-03-31冼海勇、彭慧来、童维勇、覃海涛9一种通讯地址的映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511927904.32025-12-19CN121704893A2026-03-20胡国煌、官昊锐、李奕全、何瑞彬10一种转子冲片发明专利公布CN202511791328.42025-12-01CN121566811A2026-02-24邱克难、殷贤康、常霞彬、方紫韵、李卫平11绝对位置编码器、绝对位置检测方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511701656.02025-11-19CN121346857A2026-01-16黄建凯、胡勇、蓝维隆12机械手（灵巧）外观专利授权CN202530677206.72025-11-17CN310096927S2026-07-17伍炜杰、刘海燕、李卫平13驱动电路板外观专利授权CN202530663498.92025-11-11CN310080117S2026-07-10龚壮、苟莎、陈平14安全模块电路板外观专利授权CN202530657514.32025-11-07CN310000450S2026-05-26毛春利、陈泽平、王存、陈元龙15伺服驱动器外观专利授权CN202530655030.52025-11-06CN309999533S2026-05-26陈元龙、毛春利、伍昭宾16伺服驱动器外观专利授权CN202530655026.92025-11-06CN310079835S2026-07-10陈元龙、王存、伍昭宾17扩展模块外观专利授权CN202530655031.X2025-11-06CN310162358S2026-08-21陈元龙、王存、伍昭宾18时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平19控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平20驱动电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511410945.52025-09-29CN121238883A2025-12-30余国高、覃海涛21通信方法、系统、主站和从站设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511391680.92025-09-26CN121309259A2026-01-09龙世鹏、万宇、童维勇、覃海涛22一种数据传输方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511313258.12025-09-15CN121239640A2025-12-30毕昌浩、吴立、左思、蓝维隆、廖常超23驱控一体机的驱动模块外观专利授权CN202530537089.42025-09-09CN309999209S2026-05-26龚壮、黄斌、陈平24一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳25关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名26伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名27关节模组实用新型授权CN202521742292.62025-08-15CN224464714U2026-07-07请求不公布姓名28一种减速机测试装置实用新型授权CN202521741588.62025-08-15CN224471264U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名29一种电机实用新型授权CN202521730775.42025-08-14CN224503141U2026-07-14谭财胜、冷传靖、黄捷建30伺服一体机外观专利授权CN202530472095.62025-08-11CN309926475S2026-04-17黄仲经31定子接线板及电机实用新型授权CN202521620425.22025-07-31CN224669576U2026-08-21冷传靖、曹希、王伟、蒙亚倪32一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛33一种多自由度手指模块、机械手及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511004022.X2025-07-21CN120862728A2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34空心杯电机及机器人实用新型授权CN202521533001.22025-07-21CN224343014U2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35一种手指的驱动基座、机械手及机器人实用新型授权CN202521524405.52025-07-21CN224509701U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36驱动装置及机器人实用新型授权CN202521528427.92025-07-21CN224509714U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37一种手指指节模块、机械手及机器人实用新型授权CN202521524408.92025-07-21CN224509702U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38一种手指模块、机械手及机器人实用新型授权CN202521524401.72025-07-21CN224509700U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39减速机及机器人实用新型授权CN202521529336.72025-07-21CN224515880U2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40驱动器电路板外观专利授权CN202530419916.X2025-07-17CN310000427S2026-05-26朱亮、刘杰光、陈平41电路板组件、编码器以及电机实用新型授权CN202521463629.X2025-07-14CN224517825U2026-07-17左思、蓝维隆、陈杰华42机械手外观专利授权CN202530406955.62025-07-11CN309832763S2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名43一种电池安装结构及电气设备实用新型授权CN202521453590.32025-07-11CN224554524U2026-07-24王亚玲、梁锦桐44电子设备的触觉传感展示的动态图形用户界面外观专利授权CN202530406143.12025-07-11CN310155181S2026-08-18请求不公布姓名、请求不公布姓名45伺服驱动器外观专利授权CN202530399856.X2025-07-09CN309770292S2026-02-03陈元龙、张吉航、李阳46电机制动模块外观专利授权CN202530399853.62025-07-09CN309837825S2026-03-10陈元龙、吴传风、龚壮47伺服驱动器外观专利授权CN202530399855.52025-07-09CN309837973S2026-03-10陈元龙、张吉航、李阳48伺服一体机外观专利授权CN202530399851.72025-07-09CN309837824S2026-03-10余国高49驱控一体机的驱动模块外观专利授权CN202530399852.12025-07-09CN310086389S2026-07-14龚壮、乐楚50伺服驱动器电路板外观专利授权CN202530397811.92025-07-08CN309838511S2026-03-10王存、卿伟、毛春利、陈泽平、刘杰光