东风汽车股份申请自动驾驶环卫车相关专利，实现环卫车按需清扫，降本提质增效

来源：新浪证券-红岸工作室

9月8日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于自动驾驶环卫车的清扫方法、系统、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122687585A，申请号为CN202610853686.1，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年6月12日，发明人张雪琰、于根稳、罗春明、杨兴明、柴树军、邵明明、王运龙、李鑫、王沛、周志明、阳仁松、于友明、吕凤贤、马红阳、杨剑、刘群、舒威、宋聪璇，专利代理机构武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师付国伟，分类号E01H1/00、G06F18/2431、G06F18/25、G06F18/241。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自动驾驶环卫车的清扫方法、系统、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括：将自动驾驶环卫车的工作区域划分为多个子区域；通过自动驾驶环卫车采集各个子区域的路面垃圾状态数据并进行加权融合得到各个子区域的洁净度评分，所述路面垃圾状态数据包括路面垃圾类型数据、路面垃圾数量数据、路面垃圾密度数据、路面污渍范围数据和灰尘浓度值数据；根据各个子区域的洁净度评分规划自动驾驶环卫车的清扫模式和清扫路线。本发明采集路面状态数据并进行洁净度评分，实现了自动驾驶环卫车针对不同路面状况进行可调节的清扫模式与路线规划，在降低了资源消耗的同时提升了清扫质量和清扫效率。

东风股份是国内轻型商用车领域核心骨干企业，专注于商用车及配套发动机研发制造，具备全产业链协同优势。公司成立于1999年7月21日，于1999年7月27日登陆上海证券交易所，注册地位于湖北省，办公地位于湖北省。

东风股份主营业务为设计、制造和销售东风系列及东风日产系列轻型商用车、东风康明斯发动机及相关零部件、东风系列及东风日产系列轻型发动机，所属申万行业为汽车-商用车-商用载货车，同时覆盖整车、换电概念、垃圾分类三大概念板块。

2026年上半年，东风股份实现营业收入55.16亿元，在行业8家可比企业中排名第7，当期行业营收第一名中国重汽达384.1亿元、第二名一汽解放为375.71亿元，行业平均营收214.03亿元，行业中位数207.46亿元；同期实现净利润1.24亿元，行业排名第6，行业净利润榜首中国重汽为14.89亿元，第二名福田汽车为8.58亿元，行业平均净利润4亿元，行业中位数3.46亿元。

指标类型 报告期 公司数值 行业排名/总样本数 行业头部企业数值 行业平均数值 行业中位数数值 营业收入 2026年上半年 55.16亿元 7/8 中国重汽384.1亿元、一汽解放375.71亿元 214.03亿元 207.46亿元 净利润 2026年上半年 1.24亿元 6/8 中国重汽14.89亿元、福田汽车8.58亿元 4亿元 3.46亿元

东风汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种车辆自动紧急制动测试方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610965227.22026-06-30CN122505601A2026-08-04周志明、杨剑、刘群、李安民、吕凤贤、马红阳、柴树军、邵明明、王克俊、艾宝群、阳仁松、杨锐、王劲松、何伟、周楠、罗春明、李浩亮、于友明、于春艳、李艳2一种线控转向系统台架测试方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610965221.52026-06-30CN122567268A2026-08-14马雷廷、李梁、郑维东、柴树军、于根稳、杜玮珂、马万正、李安民、于春艳、张晔硕3一种汽车空调双层冷凝器总成及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610929583.92026-06-25CN122544464A2026-08-11陈代荣、任伍星、张健慧、李辉、张小燕、吴雷波、晏光军、刘璐、胡嘉浩4一种新能源卡车底置电池包在线定点合装方法及系统发明专利公布CN202610890551.22026-06-18CN122626953A2026-08-25赵保顺、王德平5一种踏板行程测量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610881693.22026-06-17CN122545135A2026-08-11喻华、谢长春、黎明、丁治海、冯荣君、代华红、向达、石闪闪、张国超、黄少文、曹东才、饶清智、潘红梅、郭龙、刘锋6一种电动汽车慢充枪锁控制方法及装置发明专利公布CN202610853685.72026-06-12CN122645935A2026-08-28肖恩、马洪彦、梅传广、王亚磊、徐远、程尧、景琳璞7一种基于自动驾驶环卫车的清扫方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610853686.12026-06-12CN122687585A2026-09-04张雪琰、于根稳、罗春明、杨兴明、柴树军、邵明明、王运龙、李鑫、王沛、周志明、阳仁松、于友明、吕凤贤、马红阳、杨剑、刘群、舒威、宋聪璇8一种轻卡气囊减震座椅放平的设计方法以及设计装置发明专利公布CN202610843954.12026-06-11CN122607197A2026-08-21金杭、段仁民、强小文、任伍星、张健慧、姜轶帆、王莉、陈华勇、吴会平、彭琪、朱琪9一种车辆后视镜总成以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610794615.92026-06-03CN122501253A2026-08-04侯筠、段仁民、尹思维、李鹏艳、陈沁阳、李峰、马乐、於家华、白鹃10一种AMT离合器控制方法及装置发明专利公布CN202610708227.42026-05-21CN122429175A2026-07-21程林、杨兴明、徐远、袁涛、张杰、裴欢欢、帅春桃、周剑兵、李国政、李星辉、李利员、唐剑桥、刘锋、周泓康、余江11车型汇总数据智能生成方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610708249.02026-05-21CN122510043A2026-08-04崔建维、马红革、汪世海、刘锋、魏鹂、易云、张骏、乔素婷12SAP物料主数据多视图创建方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610675103.02026-05-15CN122654204A2026-08-28张骏、季柏桦、马红革、朱爱军、刘锋13一种商用车空调进风过滤装置发明专利公布CN202610666598.02026-05-14CN122684193A2026-09-04陈代荣、段仁民、强小文、任伍星、张健慧、李佳军、涂湾、吴雷波、张小燕、晏光军、李辉、胡嘉浩14一种双AGV联动偏差控制方法及装置发明专利公布CN202610651109.42026-05-12CN122653197A2026-08-28赵保顺、王德平、彭艳波、全谨慎15一种单斜臂后悬架DMU模型设计方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610576183.42026-04-28CN122365724A2026-07-10李龙飞、段仁民、尹思维、杨兴明、冯荣君、洪光辉、马洪彦、吴晓东、曹云龙、解小龙16一种零部件生产准备完毕状态判断方法及其系统发明专利公布CN202610576230.52026-04-28CN122471096A2026-07-28汪世海、崔建维、易云、张骏17滑行和制动能量回收衔接控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610566545.12026-04-27CN122402254A2026-07-17向达、冯荣君、黎明、丁治海、张国超、陈伟、石闪闪18一种车辆制冷系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610472964.92026-04-10CN122165842A2026-06-09沈震宇、朱新星、王元欣、李佳军、陈代荣、鲁高健、程伟、张宇翔、焦洪波、雷冰芬19一种基于整车的转向管柱的刚度及间隙测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610449130.62026-04-07CN122192671A2026-06-12马雷廷、李梁、罗齐、柴树军、于根稳、杜玮珂、郑维东、杨剑、李捷、李艳20一种歇脚板布置参数获取方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202610449131.02026-04-07CN122471585A2026-07-28任泽文、段仁民、强小文、杨兴明、黄霞、于素娟、王晨阳、张阳、韩靖怡、张新宇21一种两档电控式无离合结构AMT的换挡控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610439958.32026-04-03CN122191290A2026-06-12袁涛、杨兴明、徐远、程林、帅春桃、张杰、李星辉、余江、邵明明、罗春明、严海燕、王朝聚、阳仁松22车辆方向盘同相位和异相位激励灵敏度的获取方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610439959.82026-04-03CN122360971A2026-07-10徐玄、于友明、江克峰、张盼盼、黄郑林、詹定海、高峻、杨凯、于春艳、刘杰、赵建兵、廖晋一、罗寥23一种用于电子机械制动系统的惯量台架设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610439954.52026-04-03CN122486934A2026-07-31曹东才、向达、陈伟、代华红、石闪闪、冯荣君、黎明、丁治海、张国超、饶清智24一种基于动态车辆编队的实时路况信息共享系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610431414.22026-04-02CN122416770A2026-07-17李备、杨兴明、郭启翔、陈晖、马洪彦、胡博伦、汪淑平、石秀柱25关键资源库存与变更的动态管控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414895.62026-03-31CN122335190A2026-07-03魏鹂、季柏桦、马红革、袁丹霞、孙昀、张莉、崔建维、张顺涛、欧孟玲、乔素婷26一种准备通知书的自动校验方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414893.72026-03-31CN122334803A2026-07-03崔建维、汪世海、张骏、易云27卡车市场质量信息在线改善系统、方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610404352.62026-03-30CN122335205A2026-07-03段勇、万辉、安亚军、杨亚飞28转投产供应商信息确认实现方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610393616.22026-03-27CN122134048A2026-06-02乔素婷、季柏桦、崔建维、魏鹂、马红革、易云、刘锋29一种驱动轴与轮毂的连接结构及传动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610376182.52026-03-25CN122008729A2026-05-12江欢、段仁民、尹思维、白清慧、常宗芳、冯荣君、王庆伍、王波30一种尿素喷嘴堵塞的监测方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610367880.92026-03-24CN122061869A2026-05-19王善元、杜安用、董波、李畅、陈林、张伟、王润、刘锋31一种汽车传感器信号模拟装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610317770.12026-03-16CN122194006A2026-06-12安亚军、袁正雄、段勇、杜静、贺丰、宋静贤、金志成32单扭杆翻转驾驶室动力学仿真方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610266515.92026-03-05CN122346922A2026-07-07杨喜红、宋纪侠、任伍星、陈竹君、雷明星、王彦、张健慧、赵雅情、李淑艳、姚缙然、刘锋、吴铭夷、胡恕、马超33一种油箱及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202610247786.X2026-03-02CN122143621A2026-06-05秦三元、程伟、张宇翔、鲁高健、冯荣君、马洪彦、阳仁松34一种麦弗逊悬架下摆臂载荷分解方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610207978.82026-02-12CN122197443A2026-06-12马万正、马雷廷、李梁、罗齐、郑维东、柴树军、邵明明、杜玮珂、张文盟、李华平、胡恕、杨怿35车型和零件准备完成智能判断方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610168384.02026-02-05CN122198856A2026-06-12季柏桦、魏鹂、马红革、崔建维、乔素婷、张良、童芳36一种动力电池集成启动电池系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610152661.92026-02-03CN121928983A2026-04-28王帅泽、罗春明、柴树军、王哲、张雪琰、李鑫、王运龙、王沛37一种门接触器、VAN车中控门锁控制系统及其控制方法发明专利公布CN202610126757.82026-01-29CN121675689A2026-03-17马乐、强小文、雷明星、刘坤、白鹃、李鹏艳、杨永宁、毛琼、刘心福、马洪彦、杨兴明38一种车载冰箱的余热利用控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610118741.22026-01-28CN121804155A2026-04-07沈震宇、陈代荣、朱新星、王元欣、李佳军、焦洪波、鲁高健、程伟、张宇翔、马洪彦39限位器支架及安装部位仿真方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610118751.62026-01-28CN122065436A2026-05-19黄鑫辉、马超、柴树军、李浩亮、卢德钊、刘威、张鹏、颜峰、刘争、张晓宇、朱思琪40汽车装配零件参数自动赋予方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610103637.62026-01-26CN122065080A2026-05-19朱亚军、季柏桦、徐鹏、何劲迪、徐梦竹、刘德华41一种动力装置的智能喷淋散热系统及散热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610095664.32026-01-23CN121871372A2026-04-17朱新星、沈震宇、陈代荣、李佳军、周子瑶、王元欣423D数模的总装工艺图示化标注方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610095658.82026-01-23CN122046534A2026-05-15朱亚军、季柏桦、何劲迪、史强、徐梦竹、吕世龙43一种空调系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610089863.32026-01-22CN121799117A2026-04-07陈代荣、强小文、雷明星、任伍星、李佳军、张健慧、涂湾、张小燕、吴雷波、晏光军、李辉、胡嘉浩44能量回收仿真分析方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610067771.52026-01-19CN122065431A2026-05-19张鹏、李浩亮、于根稳、马洪彦、柴树军、杨兴明、卢德钊、姚远、邵明明、罗齐、焦洪波、李艳45结构化工艺在线设计方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610034515.62026-01-12CN122046529A2026-05-15王南艳、朱亚军、季柏桦、周世杰、赵杨博46一种基于悬架应变及台架加载的六分力测量方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610010988.22026-01-06CN121977733A2026-05-05张文盟、马雷廷、李梁、柴树军、杜玮珂、邵明明、罗齐、郑维东、马万正、胡恕、李华平、万俊涛47一种VAN车行人腿部保护区域设计方法、前保总成及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202512008854.52025-12-29CN121608828A2026-03-06李积贵、韩靖怡、黄霞、张阳、任伍星、曹兰兰、李聂48一种线控制动硬件在环测试方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512008833.32025-12-29CN121722104A2026-03-24陈稷栋、王晨曦、王亚楠、郭启翔、苏显念、王柏超、冷剑49一种动力电池温度控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512008859.82025-12-29CN121726607A2026-03-24沈震宇、王元欣、李佳军、陈代荣、朱新星、张宇翔、鲁高健、焦洪波、程伟、赵永辉50一种车载加药兑药一体机及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511956731.82025-12-23CN121449001A2026-02-03左亚运、周亮、祁艳峰、成少波、王夏驰、徐伟、冯根伍、杨牛、戢靓、刘喜平