“查机不追人”怎么破？空哨 R200 组网 + 空巡-W1 肩灯，飞手坐标一并报出

4 月 20 日晚，上海浦东足球场中超赛事现场，一架未经报备的无人机闯入空域。现场空域监测系统触发告警后，巡逻民警立即启用肩灯式 RID 无人机感知侦测设备，通过解析无人机广播的远程识别信号，同步锁定无人机与操控者的双重位置，仅用 5 分钟便在周边停车场查获飞手。（据上观新闻报道）

需要说明：以下技术原理分析仅基于该公开报道所呈现的信息；文中所涉产品由空中未来智联低空自主研发，与该起执法案件及办案机关无任何关联。

很多人看完会问同一个问题：飞手躲在停车场里，飞机在空中，为什么不但找到了飞机，还能反过来找到人？答案藏在一串报文里。

大型演艺活动现场（图源：空中未来智联低空公众号）

一、Remote ID：无人机的“电子车牌”

Remote ID（远程识别）的原理不复杂——无人机在飞行时，主动向外广播一组身份与位置信息，相当于一边飞一边“自报家门”。

按公开产品参数，一台合规的 Remote ID 接收终端，能接收到的信息包括：

无人机 ID（唯一识别码）无人机型号 无人机经纬度 无人机高度 无人机速度 遥控器经纬度 飞控状态等

关键就在“遥控器经纬度”这一项。对支持广播遥控器位置的合规无人机而言，报文里同时带着飞机的坐标和遥控器的坐标，意味着对接收端来说，“发现飞机”和“定位飞手”是同一条报文的两半，不是两件事。

这也是为什么过去低空监管长期存在一个尴尬——“查机不追人”：雷达或频谱设备能看见天上有个东西，但不知道是谁在操控、人在哪，等飞手收起设备走人，现场只剩一个空中的点。Remote ID 把这个缺口补上了。

二、“无源”是什么：只听不发

浦东通报里另一个关键词是“无源感知”。

所谓无源，指设备不主动发射探测信号，只被动接收空中的无线电信号（无人机图传、遥控链路、Remote ID 广播都在 2.4GHz / 5.8GHz 等公共频段）。这样做的好处是：不额外增加电磁辐射、不易干扰现场其它电子设备、自身不暴露位置。

在演唱会、体育赛事这类场景里这一点尤其重要——场内灯光、音响、直播设备交织，电磁环境本就复杂，再往里加一台主动发射的侦测设备，反而可能添乱。

三、固定站 + 肩灯 + 平台：三层怎么配合

从行业通用的低空安防部署思路看，大型活动的低空安防通常分三层部署。以下为空中未来自主研发的同类产品示例，与上述案件无涉。

第一层是固定感知站，部署在场馆看台制高点、围墙及外围关键点位，形成固定感知网络。空中未来的空哨 R200 无人机远程识别站即属于这一层：搭载四通道独立接收通道模组与自研信号过滤算法，探测半径郊区工况最大 6 公里、城区工况 2 公里，单机可同时监控不少于 100 个目标，工作温度 -20℃~55℃，功耗 8W，支持以太网与 4G 回传。

场馆看台制高点：固定识别站与现场工作人员（实拍）

第二层是单兵便携终端。固定站再密也有盲区——场馆边角、出入口、楼宇间隙都是薄弱地带。空巡-W1 无人机远程识别肩灯即为这一层设计：86mm×37mm×20mm、净重 58g、夹扣佩戴，有效识别距离 1 公里，全程声光告警模式续航 6 小时、夜间静默值守 12 小时，同时带高亮 XPE 警示光源。人员走到哪里，侦测点位就延伸到哪里。

夜间现场值守中的空巡-W1 肩灯与移动端 App（实拍）

第三层是态势平台。固定站与单兵终端的数据统一汇入空中未来低空无人机飞行态势监视平台，拼成一张完整的低空态势图，指挥端可看到全部目标的 ID、经纬度、高度、速度与飞控状态，并支持轨迹回放与记录调取，用于事后溯源取证。

低空无人机飞行态势监视平台界面：两台空哨 R200（编号 AFCNR20205C12009 / 12010）在位，目标列表实时显示无人机 ID、经纬度、高度、速度

三层叠加，能落地的场景主要包括：

大型活动安保：演唱会、体育赛事、展会庆典等人群聚集场景的机动巡逻与临时布防。

一线日常执勤：路面巡逻时同步管控路口、商圈的低空违规飞行，兼顾地面警示与空域监测。

重点区域防控：园区、厂区、机场、变电站等区域的常态化低空监测与闯入记录留存。

空巡-W1 无人机远程识别肩灯（产品图）

需要划清一条边界：侦测识别设备负责的是“发现—识别—记录”，而处置环节——包括无线电管制、迫降、驱离与查处——属于行政执法和无线电管理范畴，须由具备资质的机关依法实施，不在民用侦测识别设备的功能范围内，也不应由设备提供方对外宣称。

四、协议兼容这一关躲不掉

一个现实问题是：现场不会只有一种无人机。

国产机、进口机、消费级、行业级，广播协议并不统一。因此接收端能否兼容多套标准，直接决定识别率。远程识别相关的主流标准包括：国标 GB 42590-2023（含远程识别强制要求）、国标 GB 46750-2025《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》、美标 ASTM F3411-22a。支持多协议，才能在多品牌、多型号混杂的场景下做到“认得出”。

五、飞手该注意什么

低空监管近年持续收紧。按公开政策，2026 年以来多项法规与强制性标准陆续落地——其中《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》（GB 46750-2025）已于 2026 年 5 月 1 日实施。核心要求集中在两件事：无人机要实名登记，飞行要提前报备。

买完先实名。新机到手先在民航局 UOM 平台（民用无人驾驶航空器综合管理平台）完成实名登记，别等到被查。

飞之前报备。飞行前可在 UOM 平台查询适飞空域、提交飞行活动申请，很多城市还有本地线上报备入口，起飞前提交一次成本很低。

看清禁飞区域。政府实施临时管制的区域、高铁与城市轨道交通地面及高架线路两侧一定范围等，通常禁止飞行；大型活动期间场馆周边一般会临时管制。

后果不是罚点钱。若“黑飞”违反空域管理规定，情节较重的可被处以治安拘留；若导致航空器干扰或公共安全事件，严重者可能被追究刑事责任。

对一线执勤来说，装备决定了响应的下限；对飞手来说，规矩决定了飞行的上限。低空经济要发展，“看得见”是第一步，而 Remote ID 正在让这件事变成默认配置。

空中未来集团简介

声明：本文援引的公开报道仅用于说明低空安防的技术原理，相关执法主体为公安机关；文中所列产品由空中未来智联低空自主研发，与报道中的具体案件无关联。飞行管理的具体规定，以主管部门发布的最新文件为准。