当L4自动驾驶进入环卫场，云图智行如何跨越落地鸿沟？

在各类机器人展会上，我们已经看过太多酷炫的技术演示：机器人流畅完成预设路线清扫、灵巧完成各项标准化动作。但真实的城市户外是完全不同的战场——行人随意穿行、落叶杂物散落、坡道、积水、地下车库复杂障碍物层出不穷。大量样机可以在Demo里表现完美，而放到真实市政、园区场景，却要面对数据缺失、运维复杂、成本收益平衡等一系列现实难题。

在第二十一届中博会具身智能展上，深圳云图智行科技发布的首款户外无人清扫机器人云图・S100，正试图回答行业共同的命题：城市服务类具身智能，如何从“展台展品”真正变为可以全自主干活的生产工具。

人声鼎沸的广交会展馆D区17.1馆中，深圳云图智行科技有限公司联合创始人、副总裁、首席运营官欧阳奎刚在台上做完演讲，便被媒体和客商团团围住。他手里拿着一份产品参数表，正向人群详细介绍云图智行所展出的户外无人清扫机器人云图・S100。

“这款云图・S100综合续航约8至10小时，同时具备自动充电、自动加水、自动巡检、自动倒垃圾、自主识别红绿灯以及云平台智能控制的功能，堪称同吨位类型产品中的‘六边形战士’，公司期望能真正为用户解决人力成本高、人员招工难、综合管理弱的城市服务痛点。”

欧阳奎告诉南都·湾财社记者，除了户外自动驾驶智能清扫机器人外，云图智行还研发了地下停车场扫地机器人、城市安防类智能机器人等产品：“我们的最终目的不是把一套自动驾驶系统简单安装在一台设备上，而是让L4自动驾驶和人工智能技术真正进入城市公共服务体系，使其转化为能够稳定交付、高效作业和规模复制的城市服务能力。”

挑战城市运营的“四重结构性矛盾”

云图智行成立于2026年，是一家具有国资背景、致力于解决城市服务中人力成本高、人员招工难、综合管理弱等问题、以L4自动驾驶技术为核心的高科技企业。

该公司由甘胜平先生发起创立，据企业介绍，其技术团队汇聚西安交通大学、香港理工大学校友资源，联合清华大学、北京理工大学科研力量开展技术攻关，硕士及以上学历占比超过80%，并获得省级环保国资平台战略投资。

与许多纯粹由极客或算法工程师主导的初创公司不同，这家公司的底色中带有浓厚的“城市运营基因”。其创始团队拥有十余年智慧城市和城市服务实践，曾统筹三十余家分子公司及万人级团队，在政企协同、大型项目经营和规模化运营方面积累了深厚经验。

正是这种深入一线的运营经验，让云图智行敏锐地察觉到了传统城市服务行业正在面临的痛点。欧阳奎在受访时一针见血地指出，行业目前面临着四重结构性矛盾：劳动力供给与服务标准之间的矛盾；财政成本约束与服务品质要求之间的矛盾；场景高度分散与技术标准化之间的矛盾；智能装备与运营管理之间的矛盾。

“一个环卫工人日均步行作业超10公里，体力会随着工作时长衰减；而机器人可以持续稳定输出，但前提是要扛住真实户外环境的千变万化。”

云图・S100正是瞄准这一市场痛点推出的。它不只是一台加装自动驾驶模块的普通清扫设备，而是一套完整的无人作业闭环方案。

硬件层面，它集成自动倒垃圾、自动加水、自动充电、自动巡检、红绿灯识别多重能力，清扫宽度为1.3米，在规定测试条件下最大清扫效率可达5760平方米每小时，清扫效果92%-98%，综合续航约8至10小时。产品主要面向市政道路、辅路和人行道，也可进入产业园区、公园、景区、校园、社区等相对开放的户外场景。

从“参数比拼”到“闭环能力”

在具身智能赛道，小型智能清扫装备的竞争已经进入了白热化阶段。很多人把室外服务机器人想象成室内扫地机的放大版，但现实完全不是一回事。

在云图智行联合创始人、首席科学家孙超博士看来，真正决定产品能否落地的，已经不只是看某些参数，而要看产品定义、自动驾驶、整车工程、清扫能力和运营体系能否形成完整闭环。

室内场景环境封闭、障碍物固定，而真实城市户外，没有海量现成互联网文本数据可供大模型训练。“轮式具身机器人，没有天然的网络数据来训练，一开始表现不会尽善尽美，需要在大量实地使用中沉淀数据，才能持续迭代变聪明，这需要整个社会给予一定包容。”孙超博士坦言。

作为云图智行的首款重磅产品，云图・S100深度融合了L4级自动驾驶与专业清扫系统。从技术架构来看，它并非简单的“扫地车+自动驾驶模块”的物理拼接，而是从底层进行了重新设计。

在定位层面，它采用RTK+IMU+轮速+SLAM多传感器融合方案，实现了厘米级定位。这意味着即使在高架桥下、林荫道、隧道等GNSS（全球导航卫星系统）信号严重遮挡的区域，它依然能够精准知道自己在哪里。

在感知层面，车辆构建了360度多源融合体系，能够从容应对夜间、轻度雨雾、逆光等恶劣工况。而在控制层面，结合高精度路沿提取技术，云图・S100能够实现低速精准贴边作业，清扫宽度达到1.3米，最大清扫效率高达5760平方米/小时，清扫效果稳定在92%-98%之间。

在安全与运维方面，云图・S100车端实现了分级风险降级策略，并依托云端调度平台，支持多车协同、远程监控与一键接管，构建起“车—云—人”三位一体的安全保障体系。更为关键的是，它极大降低了终端客户的使用门槛。经过基础培训的项目运维人员即可完成任务下发、设备启停、状态查看和基础操作，完全不需要掌握底层的自动驾驶算法。

凭借这种务实的产品定义，云图・S100在本届中博会新品投票评选中从百余个参选新品中脱颖而出，以高票跻身前十，获评"第二十一届中博会最受欢迎新品"，并获得在中博会开幕式进行全球直播新品发布的机会。

演示之后，如何走向规模化落地

尽管云图・S100在展会上大放异彩，但该公司清醒地意识到，行业还有第二道绕不开的关卡：如果未来百万级规模的服务机器人部署到城市街巷，大规模设备的售后运维、远程自我修复、全链条监管，是整个行业都必须攻克的巨大现实课题。展会现场的样机演示只是起点，真正的考验发生在展馆之外的大街小巷。

本次专场发布会上，云图智行同时与18家来自城市服务、物业管理、装备制造、海外渠道等领域的合作伙伴签署战略合作协议，共建城市服务无人化产业生态。合作名单涵盖建筑央企、国内多地城市服务运营商、海外渠道商。

这也透露出这家初创企业的思路：不只是卖硬件设备，而是希望联合产业链上下游，共同跑通从设备部署、现场勘察、运维管理到商业化运营的完整链路。

欧阳奎向记者表示，产品设计逻辑不是先造出机器再到处找场景，而是先吃透城市服务一线真实需求，反向定义产品能力。设备完成前期部署配置之后，普通经过培训的运维人员，就可以完成任务下发、状态查看，不需要自动驾驶算法工程师常驻现场。

这种从“技术极客”向“产业操盘手”的思维转变，正是云图智行区别于纯学术团队的地方。他们深知，在真实的商业环境中，客户不会为实验室里的“完美算法”买单，只会为稳定、可靠、能算清账的“生产工具”掏钱。

事实上，云图智行的野心并不仅限于室外清扫。在展会现场，欧阳奎还向记者展示了公司的其他产品矩阵。“这是我们用在地下车库场景的地下停车场扫地机器人，它具备3D识别的功能，在地下复杂的环境下可以做到很好的清洁，并且保护车辆的安全。”

更令人瞩目的是其在城市安防领域的拓展。“这是我们另外一个场景的智能机器人，主要是智能城市服务解决方案，它是跟我们的公安交警可以做联动，然后做一些巡逻跟安防的功能。”欧阳奎透露，“像11月份的APEC峰会，我们这台机器人就可能与深圳相关组织方做一些安防的联动。”

从环卫清扫到地下车库，再到大型国际会议的安防联动，云图智行正在以L4级自动驾驶为核心，逐步拼凑出一张覆盖城市服务全场景的智能机器人网络。而这家初创企业的探索，并非孤例，它折射出了广东具身智能产业蓬勃发展的行业现状。

2025年，广东省工业机器人产量达33.63万台，占全国总产量的43.5%，连续六年位居全国第一；服务机器人产量达1518.21万台，占全国81.7%。广东已经成为全国具身智能机器人产业规模化、商业化落地的主要集聚区之一，综合实力处于国内领先、全球第一梯队。

在这样一片沃土上，云图智行等本土科创企业正迎来最好的时代。正如孙超博士在展会现场所感慨的：“最大感受是，我们做对了选择，选择了一个国家支持、为中国文化所包容、也必然会改变我们生活方式的一个新赛道。我们深耕了十几年，通过这次展会，更加热切地感受到了经济的活力，以及我们未来把青春贡献在这个赛道的激情。”

当具身智能的浪潮席卷而来，真正的较量才刚刚开始。

在这场重塑城市服务形态的变革中，不仅需要技术的狂飙突进，更需要对物理世界的敬畏、对商业常识的尊重，以及对长期主义的坚守。云图智行和它的S100，正试图在这场时代洪流中，蹚出一条属于中国智造的务实之路。

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯