河北
1978年下半年，中越边境局势日趋紧张。越军在越北边境大量增兵，依托山地修筑坑道、炮兵阵地，依靠苏联援助构建起萨姆‑2、萨姆‑3防空导弹、雷达与高炮组成的防空体系。仅凭地面侦察，很难看透山林遮蔽下的敌方布防，空军侦察部队随即启动边境航空侦察任务。
参战主力是侦察航空兵2团、3团，使用广西宁明、田阳，云南蒙自、砚山等前沿机场。投入机型有歼侦‑6、轰侦‑5、里尔‑35侦察机以及图‑4电子侦察机、无侦‑5无人机。歼侦‑6拆除航炮，只搭载照相设备，没有自卫能力；图‑4电子侦察机全程在我国境内飞行，专门搜集越军雷达、导弹的信号情报。
为管控冲突规模，当时定下严格的越境侦察纪律：有人侦察机最大越境深度不超过15公里。大部分任务在我方领空使用倾斜相机拍摄越北目标，只有遇到山体遮挡，才短暂浅越境快速抓拍，拍完立刻返航，绝不长时间盘旋。无侦‑5无人机可执行风险更高的任务，最大越境深度26公里。
1978年战前，侦察机持续对高平、谅山、老街、柑塘一带开展侦察，摸清敌方兵力、工事、交通要点，为作战准备提供情报。1979年对越自卫反击战打响，侦察部队进入高峰，合计光学侦察56批97架次，电子侦察44架次，覆盖越北23000平方公里地域。很多飞行航线紧贴越军导弹杀伤区，机载告警设备多次接收到对方火控雷达信号，飞行员依靠高速机动脱离，把大量敌方阵地坐标传回后方，有力配合陆军作战。
1979年地面作战结束，但边境对峙并未停止。从1980到1984年，航空侦察保持常态化，持续监视越军加固工事、兵力调动。1984年老山、者阴山收复作战前，侦察机多次升空航拍，识别大量隐蔽火力点，为收复作战提供重要依据。
1985年1月18日，九机编队侦察任务
1985年1月15日，越军发动“1.15”反扑，在苗皇帝山、老虎山区域抢修大量反斜面坑道、炮兵阵地，地面观察受山地遮挡，无法掌握完整敌情，空军侦察3团接到紧急侦察任务。
整条航线距离越军机动萨姆‑2导弹阵地很近，一旦偏航就会进入导弹杀伤范围。部队确定战术：9架歼侦‑6分4个批次、多方向错峰出动，扰乱敌方防空雷达；同时歼击机编队在金平方向佯动，迷惑牵制越军；每架飞机有效拍摄时间仅有200秒，完成拍摄必须马上脱离。
1月18日，9架战机从砚山机场起飞。13点28分，副团长刘国旦带领三机编队，对苗皇帝山实施航拍；13点30分，李洪平双机完成1580高地、简湾包地段拍摄；15点15分，风险最大的老虎山方向，班再林、刘宝财驾驶双机进场，飞行途中遭遇侧风，战机告警设备不断报警，飞行员严格守住15公里越境红线，修正航线完成拍摄后全速脱离；15点38分，颜宪辉双机航拍1672高地，遭到高炮雷达跟踪，迅速加速飞出目标区域。
9架飞机全部安全返航。这次任务航线总长121.3公里，覆盖998.6平方公里，冲洗胶卷1080米，洗出两万两千多张照片。情报人员判读照片，一共找出715个越军军事目标，包括炮兵阵地、坑道、暗堡、弹药点。这批情报下发前线炮兵，有力支援了老山前线的拔点作战。
1986至1990年对峙后期，有人机继续严守越境规定开展常态化侦察，无侦‑5无人机更多承担高危区域侦察。一直到1990年边境局势缓和，持续十二年的对越边境航空侦察才逐步结束。
这些侦察机没有投放过一枚炸弹，飞行员常年在防空导弹的威胁下执行任务，获取的情报，是整个边境作战不可缺少的保障，他们是南疆卫国的无名功臣。
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