北京
国家知识产权局信息显示，南通好易推物流科技有限公司申请一项名为“一种电动搬运车自主避障路径跟踪控制系统”的专利，公开号CN122691283A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及车辆自动控制技术领域，公开了一种电动搬运车自主避障路径跟踪控制系统，包括环境感知与风险评估模块、局部安全走廊生成模块、避障参数寻优模块、MPC预演模块、参数反馈修正模块、控制指令生成模块及独立安全降级模块。系统依据环境风险与参考轨迹构建基准横向边界；在低维空间内利用改进启发式算法生成初始寻优参数，并代入模型预测控制框架进行软约束预演验证；当预演越界时通过差分摄动闭环修正参数，直至生成安全控制序列并下发；遇极端异常时，物理阻断常规指令，并结合动态载荷执行防倾覆硬件级制动。本发明有效解决了高维预测控制计算量大的难题，提升了避障实时性，并提供了高可靠的底层安全兜底保障。
天眼查资料显示，南通好易推物流科技有限公司，成立于2018年，位于南通市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，南通好易推物流科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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