北京
国家知识产权局信息显示，荆州智华机械设备有限公司申请一项名为“一种用于固井车混浆过程的密度自适应抗积分饱和控制方法”的专利，公开号CN122691349A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供了一种用于固井车混浆过程的密度自适应抗积分饱和控制方法，属于油田固井装备自动控制技术领域。本方法通过采集多源参数构建闭环控制架构；采用动态前馈校正计算前馈控制量，根据密度误差特征在线修正配比系数；以实时密度误差为输入，通过抗积分饱和PID模块生成反馈补偿量，结合解耦同步参数融合得到控制分配指令，以调节进水量和进灰量，实现密度精确调节。抗积分饱和PID模块可在执行器饱和时暂停积分累加，并在退出饱和后通过反向跟踪抑制算法平滑恢复积分项，避免超调与振荡。本发明有效抑制了执行器饱和引发的密度波动，提升了系统在复杂工况下的自适应能力与稳态精度。
天眼查资料显示，荆州智华机械设备有限公司，成立于2019年，位于荆州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，荆州智华机械设备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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