北京
国家知识产权局信息显示，曹妃甸港集团股份有限公司申请一项名为“门座起重机控制方法及系统、设备、介质”的专利，公开号CN122684960A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提供了一种门座起重机控制方法及系统、设备、介质，属于起重机控制领域，应用于具有主动旋转吊钩和回转平台的门座起重机，主动旋转吊钩和回转平台均与控制模块连接；方法包括：通过控制模块获取主动旋转吊钩相对于回转平台中心点的位置坐标；基于位置坐标计算起重绳索变形量；计算在起重绳索变形量下用于驱动主动旋转吊钩跟随回转平台的虚拟恢复力；对虚拟恢复力进行反向推导，得到主动旋转吊钩需要跟踪的目标角度，其中，目标角度具体为主动旋转吊钩以起重绳索为轴转动的角度；以跟踪目标角度为目标，结合前馈控制机制和反馈控制机制，生成主动旋转吊钩的电机扭矩；按电机扭矩控制门座起重机。
天眼查资料显示，曹妃甸港集团股份有限公司，成立于2007年，位于唐山市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本257397.4632万人民币。通过天眼查大数据分析，曹妃甸港集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目1021次，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可53个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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