大族数控取得配板机相关专利，该配板机可自动化作业提升配板效率

来源：新浪证券-红岸工作室

9月5日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“一种配板机”的专利，授权公告号CN116216297B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN116216297A，申请号为CN202310281526.0，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2023年3月21日，发明人韩质春、王建科、张学云、雷志宏、朱加坤、杨朝辉，专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙），专利代理师姚章国，分类号B65G47/90、B65G61/00、B65G47/82、B23Q7/06。

专利摘要显示，本发明属于印制电路板生产技术领域，特别是涉及一种配板机，包括机架、上料装置、分板装置、机械臂和推料装置；上料装置安装在机架上，机架内设置有用于存放料堆的料堆工位，上料装置位于料堆工位时能够夹取两层板材，上料装置能够在料堆工位和分板装置之间往复移动，以将两层板材转移至分板装置上；分板装置用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离；机械臂设置在分板装置和推料装置之间，机械臂用于将上层板材和下层板材逐个转移至推料装置上，推料装置用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱中。本发明在配板的过程中，从料堆中取料、分板、将板材放入料箱等过程均为自动化完成，避免了人工搬运板材进行配板，提高了配板效率。

大族数控是国内PCB专用设备领域龙头，核心产品覆盖多类制程设备，具备全产业链技术壁垒优势。公司成立于2002年4月22日，2022年2月28日登陆深圳证券交易所，注册地与办公地均位于广东省。

公司主营业务为印制电路板（PCB）专用设备的研发、生产和销售，产品涵盖钻孔类、检测类、曝光类、成型类、贴附类等多品类设备，市场以国内地区为主，所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，同时布局玻璃基板、PCB概念等相关赛道，属于年度强势概念标的。

2026年上半年，大族数控实现营业收入49.85亿元，在所属行业93家可比企业中排名第3，仅次于科达制造的103.92亿元与豪迈科技的60.16亿元，大幅高于9.03亿元的行业平均水平及4.78亿元的行业中位数。营收结构中，钻孔类设备贡献36.2亿元，占比72.61%，为核心收入来源；检测类、成型类、曝光类设备分别实现收入4.21亿元、3.95亿元、2.99亿元，占比依次为8.44%、7.93%、5.99%，贴附类、压合类及其他设备合计占比5.03%。同期公司实现净利润9.69亿元，同样在93家行业企业中位列第3，前两名分别为科达制造19.73亿元、豪迈科技11.34亿元，盈利规模远超8645.71万元的行业平均水平与2266.06万元的行业中位数。

营收构成品类 营收金额 占总营收比例 钻孔类设备 36.2亿元 72.61% 检测类设备 4.21亿元 8.44% 成型类设备 3.95亿元 7.93% 曝光类设备 2.99亿元 5.99% 其他 1.62亿元 3.25% 贴附类设备 6982.94万元 1.40% 压合类设备 1894.45万元 0.38%

深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1测试设备发明专利公布CN202610912729.92026-06-23CN122652261A2026-08-28陈学奎、邢明林、刘明彬2吸尘装置、吸尘负压调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610896835.22026-06-18CN122480056A2026-07-31刘浩、方俊豪、张孝维3吸尘负压控制方法、PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610893736.92026-06-18CN122579486A2026-08-14刘浩、方俊豪、张孝维4加工方法、钻孔设备、系统和混合基板发明专利授权CN202610769982.32026-06-01CN122294385B2026-08-04刘浩、梁家炫、康诗铄、王磊5线路板加工方法、线路板钻孔设备及线路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610766751.72026-05-29CN122513928A2026-08-04金平6PCB喷墨打印方法及喷墨打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610771244.22026-05-29CN122560566A2026-08-14梁传煜、张斌、陈长平、鄢铁生、陈国栋、吕洪杰7换刀方法及电路板加工设备发明专利公布CN202610721238.62026-05-22CN122442778A2026-07-24徐畅、刘武、刘浩8喷头状态检测方法及喷墨打印机发明专利公布CN202610719586.X2026-05-22CN122584833A2026-08-18许立锋、谢唯、鄢铁生、陈长平、陈国栋、吕洪杰9一种电路板加工方法、加工设备及生产系统发明专利公布CN202610720573.42026-05-22CN122662042A2026-08-28林雨生、王卫涛10喷墨打印方法、喷墨打印设备及喷墨打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610680499.82026-05-15CN122300075A2026-06-30鄢铁生、梁传煜、陈长平、陈国栋、吕洪杰11电路板槽孔的加工方法及电路板加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610678169.52026-05-15CN122579464A2026-08-14林雨生、王卫涛12加工设备的精度补偿方法和PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610645825.12026-05-11CN122496992A2026-07-31马威、丁浩然、祝献飞、王星、黎勇军13PCB板阻焊加工方法及PCB板阻焊加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610607448.22026-04-30CN122395846A2026-07-14陈长平、陈国栋、鄢铁生14电镀液处理装置及电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443688.32026-04-03CN122105581A2026-05-29曾凡武15对具有通孔的线路板进行电镀方法、控制器和电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443938.32026-04-03CN122344764A2026-07-07曾凡武16背钻残桩的长度检测方法、系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610417410.92026-03-31CN122083813A2026-05-26杨树圳17钻孔方法、钻孔设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416262.92026-03-31CN122227512A2026-06-16杨树圳18激光加工设备外观专利授权CN202630147709.82026-03-31CN310177394S2026-08-28毕佳昊、林潇俊、陈国栋、吕洪杰19加工系统、确定背钻深度的方法、背钻方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610398933.32026-03-27CN122248645A2026-06-19林雨生、罗冬冬、王卫涛20加工设备精度补偿方法、装置、位置检测装置及LDI曝光机发明专利实质审查的生效、公布CN202610388800.82026-03-26CN122085616A2026-05-26曾志威、李立桥、陈涛宏21电路板测试机外观专利授权CN202630137137.52026-03-26CN310181679S2026-09-01张龙22PCB的制作方法、PCB的加工系统及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610344755.62026-03-19CN122028322A2026-05-12梁家炫、莫淇标、卢文彬、谢贵、佘蓉23印制电路板及其制作方法、印制电路板的加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610339833.32026-03-19CN122395815A2026-07-14梁家炫、王磊、钱镇洲、谢贵、佘蓉24机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202610297984.72026-03-11CN122329131A2026-07-03林雨生、王卫涛25上料设备、上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257315.72026-03-03CN122009788A2026-05-12许裕良、王博、何德庆、黄坚东、席渊26断刀检测方法、断刀检测结构、吸屑罩及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610236869.92026-02-27CN121928408A2026-04-28王星、刘鹏、汪培年、谭艳萍、黎勇军27清洁方法、除尘结构、吸屑罩、清洁装置及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610237038.32026-02-27CN122210726A2026-06-16刘鹏、覃棣明、谭艳萍、王星、黎勇军28背钻位置检测方法、背钻加工方法、背钻加工设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610212618.72026-02-12CN122028310A2026-05-12谢章雄、刘浩、唐旭伟29电路板测试机外观专利授权CN202630080552.12026-02-11CN310181646S2026-09-01陈学奎、刘明彬、邢明林30获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰31振镜校正方法、装置、激光加工设备及激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610132718.92026-01-30CN121928191A2026-04-28林潇俊、陈国栋、吕洪杰32机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊33电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊34机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116723.02026-01-27CN121912384A2026-04-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊35电路板测试机外观专利授权CN202630034882.72026-01-22CN310094506S2026-07-17陈学奎、刘明彬、邢明林36自动上下料设备外观专利授权CN202630035015.52026-01-22CN310183098S2026-09-01刘文武、刘明彬、邢明林37复合机器人外观专利授权CN202630003032.02026-01-06CN310113704S2026-07-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊38激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610001212.42026-01-04CN121447281A2026-02-03钱叶从、林潇俊、陈国栋、吕洪杰39获取背钻位置的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060699.12025-12-31CN121728682A2026-03-24韩文杰、杨朝辉40获取背钻参数的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061207.02025-12-31CN121728683A2026-03-24韩文杰、杨朝辉41背钻深度的量测方法、控制器和背钻加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061209.X2025-12-31CN121924687A2026-04-24韩文杰、杨朝辉42上下料系统及上下料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051189.82025-12-30CN121698068A2026-03-20熊亮平、席渊、黄坚东、杨朝辉43电路板输送方法、电路板输送线及电路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512016385.12025-12-29CN121778466A2026-04-03谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉44背钻加工方法、电子设备、多层电路板及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015029.82025-12-27CN121665462A2026-03-13韩文杰、杨朝辉45激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512005722.72025-12-26CN121670111A2026-03-17卢钦耀、郭日卫、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉46背钻深度检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000943.52025-12-26CN121855414A2026-04-14韩文杰、杨朝辉47离合机构、上下料输送系统、线路板加工设备及线路板运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986747.32025-12-24CN121573380A2026-02-27谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉48上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870863.92025-12-10CN121573412A2026-02-27许裕良、何德庆、席渊、黄坚东、杨朝辉49电路板测试设备外观专利授权CN202530729575.62025-12-10CN310038245S2026-06-19劳锦豪、刘明彬、邢明林、刘文武、杨朝辉50一种切割封边工艺、电路板及切割封边设备发明专利公布CN202511848691.52025-12-09CN121665458A2026-03-13梁家炫、莫淇标、谢贵、佘蓉、杨朝辉