大族数控取得PCB板输送系统相关专利，该传动机构简化结构并降低PCB输送生产成本

来源：新浪证券-红岸工作室

9月5日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“传动机构、暂存台及PCB板输送系统”的专利，授权公告号CN224703908U，授权公告日为2026年9月1日。申请号为CN202521479668.9，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2025年7月15日，发明人郭鑫、朱加坤、王建科、雷志宏、韩质春、杨朝辉，专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙），专利代理师谭果林，分类号B65G47/90。

专利摘要显示，本实用新型属于PCB板生产技术领域，特别是涉及一种传动机构、暂存台及PCB板输送系统。传动机构包括安装架、第一驱动件、驱动连接件和夹爪组件，第一驱动件安装于安装架，驱动连接件的两端分别为连接端及收容端，安装架上设置有容纳空间，收容端容纳在容纳空间中，连接端连接夹爪组件，夹爪组件用于夹持料板；第一驱动件能够带动驱动连接件从容纳空间放出或者回收至容纳空间中，以带动夹爪组件沿第一方向往复移动。本实用新型中容纳空间能够收放驱动连接件，连接端带动夹爪组件往复移动，进而带动料板移动，所用的传动零件较少，简化传动机构的结构，同时也能够减少生产成本。

大族数控成立于2002年4月22日，2022年2月28日登陆深圳证券交易所，注册地与办公地均位于广东省，是国内PCB专用设备领域的领军企业，拥有覆盖多品类设备的全产业链技术优势。

大族数控隶属于申万机械设备-专用设备-其他专用设备赛道，布局玻璃基板、PCB概念等热门概念板块，核心从事印制电路板（PCB）专用设备的研发、生产与销售，产品矩阵覆盖钻孔、检测、曝光、成型、贴附等多品类PCB专用设备，下游市场以国内区域为主。

2026年上半年，大族数控实现营业收入49.85亿元，在行业93家可比企业中位列第三，仅次于科达制造的103.92亿元与豪迈科技的60.16亿元，大幅高于9.03亿元的行业平均营收与4.78亿元的行业营收中位数；同期实现净利润9.69亿元，同样位居行业第三，前两位分别为科达制造19.73亿元、豪迈科技11.34亿元，盈利表现远超8645.71万元的行业平均净利润与2266.06万元的行业净利润中位数。从业务结构来看，钻孔类设备为核心收入支柱，贡献营收36.2亿元，占总营收比重达72.61%，检测类、成型类、曝光类设备分别实现营收4.21亿元、3.95亿元、2.99亿元，占比依次为8.44%、7.93%、5.99%，贴附类、压合类设备及其他业务分别贡献营收6982.94万元、1894.45万元、1.62亿元，对应占比1.40%、0.38%、3.25%。

业务品类 营收规模 营收占比 钻孔类设备 36.2亿元 72.61% 检测类设备 4.21亿元 8.44% 成型类设备 3.95亿元 7.93% 曝光类设备 2.99亿元 5.99% 其他业务 1.62亿元 3.25% 贴附类设备 6982.94万元 1.40% 压合类设备 1894.45万元 0.38%

深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1测试设备发明专利公布CN202610912729.92026-06-23CN122652261A2026-08-28陈学奎、邢明林、刘明彬2吸尘装置、吸尘负压调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610896835.22026-06-18CN122480056A2026-07-31刘浩、方俊豪、张孝维3吸尘负压控制方法、PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610893736.92026-06-18CN122579486A2026-08-14刘浩、方俊豪、张孝维4加工方法、钻孔设备、系统和混合基板发明专利授权CN202610769982.32026-06-01CN122294385B2026-08-04刘浩、梁家炫、康诗铄、王磊5线路板加工方法、线路板钻孔设备及线路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610766751.72026-05-29CN122513928A2026-08-04金平6PCB喷墨打印方法及喷墨打印机发明专利实质审查的生效、公布CN202610771244.22026-05-29CN122560566A2026-08-14梁传煜、张斌、陈长平、鄢铁生、陈国栋、吕洪杰7换刀方法及电路板加工设备发明专利公布CN202610721238.62026-05-22CN122442778A2026-07-24徐畅、刘武、刘浩8喷头状态检测方法及喷墨打印机发明专利公布CN202610719586.X2026-05-22CN122584833A2026-08-18许立锋、谢唯、鄢铁生、陈长平、陈国栋、吕洪杰9一种电路板加工方法、加工设备及生产系统发明专利公布CN202610720573.42026-05-22CN122662042A2026-08-28林雨生、王卫涛10喷墨打印方法、喷墨打印设备及喷墨打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610680499.82026-05-15CN122300075A2026-06-30鄢铁生、梁传煜、陈长平、陈国栋、吕洪杰11电路板槽孔的加工方法及电路板加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610678169.52026-05-15CN122579464A2026-08-14林雨生、王卫涛12加工设备的精度补偿方法和PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610645825.12026-05-11CN122496992A2026-07-31马威、丁浩然、祝献飞、王星、黎勇军13PCB板阻焊加工方法及PCB板阻焊加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610607448.22026-04-30CN122395846A2026-07-14陈长平、陈国栋、鄢铁生14电镀液处理装置及电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443688.32026-04-03CN122105581A2026-05-29曾凡武15对具有通孔的线路板进行电镀方法、控制器和电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443938.32026-04-03CN122344764A2026-07-07曾凡武16背钻残桩的长度检测方法、系统及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610417410.92026-03-31CN122083813A2026-05-26杨树圳17钻孔方法、钻孔设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610416262.92026-03-31CN122227512A2026-06-16杨树圳18激光加工设备外观专利授权CN202630147709.82026-03-31CN310177394S2026-08-28毕佳昊、林潇俊、陈国栋、吕洪杰19加工系统、确定背钻深度的方法、背钻方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610398933.32026-03-27CN122248645A2026-06-19林雨生、罗冬冬、王卫涛20加工设备精度补偿方法、装置、位置检测装置及LDI曝光机发明专利实质审查的生效、公布CN202610388800.82026-03-26CN122085616A2026-05-26曾志威、李立桥、陈涛宏21电路板测试机外观专利授权CN202630137137.52026-03-26CN310181679S2026-09-01张龙22PCB的制作方法、PCB的加工系统及PCB发明专利实质审查的生效、公布CN202610344755.62026-03-19CN122028322A2026-05-12梁家炫、莫淇标、卢文彬、谢贵、佘蓉23印制电路板及其制作方法、印制电路板的加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610339833.32026-03-19CN122395815A2026-07-14梁家炫、王磊、钱镇洲、谢贵、佘蓉24机器视觉系统的定位方法、标定装置和钻测一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202610297984.72026-03-11CN122329131A2026-07-03林雨生、王卫涛25上料设备、上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257315.72026-03-03CN122009788A2026-05-12许裕良、王博、何德庆、黄坚东、席渊26断刀检测方法、断刀检测结构、吸屑罩及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610236869.92026-02-27CN121928408A2026-04-28王星、刘鹏、汪培年、谭艳萍、黎勇军27清洁方法、除尘结构、吸屑罩、清洁装置及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610237038.32026-02-27CN122210726A2026-06-16刘鹏、覃棣明、谭艳萍、王星、黎勇军28背钻位置检测方法、背钻加工方法、背钻加工设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610212618.72026-02-12CN122028310A2026-05-12谢章雄、刘浩、唐旭伟29电路板测试机外观专利授权CN202630080552.12026-02-11CN310181646S2026-09-01陈学奎、刘明彬、邢明林30获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰31振镜校正方法、装置、激光加工设备及激光加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610132718.92026-01-30CN121928191A2026-04-28林潇俊、陈国栋、吕洪杰32机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊33电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊34机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610116723.02026-01-27CN121912384A2026-04-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊35电路板测试机外观专利授权CN202630034882.72026-01-22CN310094506S2026-07-17陈学奎、刘明彬、邢明林36自动上下料设备外观专利授权CN202630035015.52026-01-22CN310183098S2026-09-01刘文武、刘明彬、邢明林37复合机器人外观专利授权CN202630003032.02026-01-06CN310113704S2026-07-24秦思毅、请求不公布姓名、席渊38激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610001212.42026-01-04CN121447281A2026-02-03钱叶从、林潇俊、陈国栋、吕洪杰39获取背钻位置的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060699.12025-12-31CN121728682A2026-03-24韩文杰、杨朝辉40获取背钻参数的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061207.02025-12-31CN121728683A2026-03-24韩文杰、杨朝辉41背钻深度的量测方法、控制器和背钻加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512061209.X2025-12-31CN121924687A2026-04-24韩文杰、杨朝辉42上下料系统及上下料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051189.82025-12-30CN121698068A2026-03-20熊亮平、席渊、黄坚东、杨朝辉43电路板输送方法、电路板输送线及电路板加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512016385.12025-12-29CN121778466A2026-04-03谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉44背钻加工方法、电子设备、多层电路板及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015029.82025-12-27CN121665462A2026-03-13韩文杰、杨朝辉45激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512005722.72025-12-26CN121670111A2026-03-17卢钦耀、郭日卫、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉46背钻深度检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512000943.52025-12-26CN121855414A2026-04-14韩文杰、杨朝辉47离合机构、上下料输送系统、线路板加工设备及线路板运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986747.32025-12-24CN121573380A2026-02-27谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉48上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870863.92025-12-10CN121573412A2026-02-27许裕良、何德庆、席渊、黄坚东、杨朝辉49电路板测试设备外观专利授权CN202530729575.62025-12-10CN310038245S2026-06-19劳锦豪、刘明彬、邢明林、刘文武、杨朝辉50一种切割封边工艺、电路板及切割封边设备发明专利公布CN202511848691.52025-12-09CN121665458A2026-03-13梁家炫、莫淇标、谢贵、佘蓉、杨朝辉