过去三年,大模型的快速进步主要发生在数字世界。文本、图片、代码、视频被转化为数据,模型通过海量预训练学习规律,再完成理解、推理和生成。但数字世界能覆盖的任务终究有限。AI要进一步扩大产业价值,就得从信息处理走向真实世界,理解环境,并与物理世界发生交互。
如果把这一轮AI浪潮分成两个阶段,上半场争的是模型,下半场的竞争正越来越多地转向物理AI的落地。在今年的IFA展会上,雷峰网清晰感受到:人工智能正在从生成内容、解决数字任务,进一步走进物理世界。展会专门设置了“World of AI & Future of Tech”议程,集中展示机器人、AI穿戴与智能家居的最新进展,参展的人形机器人规模也是历届之最。各家企业都不想错失物理AI这个移动互联网之后最具想象力的产业机会。
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而作为全球首个实现“人车家全生态”物理AI落地的科技公司,小米今年在IFA上意料之内地受到了海外消费者的广泛关注。
物理AI的门槛,比想象中高得多
物理AI的门槛远高于数字世界的模型应用,且链路极长,涵盖芯片、模型、操作系统、终端、制造与用户场景等环节。因此,虽然各大科技巨头纷纷入局,却也只能从各自的优势地带切入,先占住离自己最近的那一块。
英伟达占据算力和仿真底座,试图成为机器学习会“动手”之前的基础设施提供者;特斯拉以汽车和机器人为终端,验证具身智能在复杂环境中的能力边界;国内的阿里、字节、腾讯也各自在模型、平台或生态方面有所建树。它们各有长板,但距离覆盖“芯片—模型—终端—制造—场景”的完整链条,仍有明显距离。
从目前的产品和业务布局看,完整拥有整个链路的,只有小米一家。
硬件数量本身,并不能直接转化为物理AI能力
物理AI的发展,首先需要足够多的硬件入口。设备越靠近用户、覆盖的场景越丰富,AI能获得的环境信息和上下文也就越完整,同时也拥有更多可以调用和执行的终端。在德国IFA 2025展会上,小米带来了近400款产品,而截至2026年,小米IoT平台连接设备已经超过11.6亿台。如果放到整个米家体系中,目前已有130多个产品品类、超过2000个SKU。从手机、手表、耳机,到电视、空调、扫地机器人,再到汽车,小米的硬件已经进入到了用户生活中的多个场景。
但硬件数量本身,并不能直接转化为物理AI能力。过去,小米这些产品更多是一张庞大的硬件网络。手机负责通信,汽车承担出行,各类设备彼此之间能够连接,却仍然主要依靠用户逐个发出指令。
AI带来的变化,是让这些原本分散的设备开始共享感知、理解和执行能力,并围绕用户的意图协同工作。“物理AI最重要的是感知,通过感知了解人的意图,帮助完成复杂任务的执行。”小米集团总裁卢伟冰在IFA现场表示。
汽车和手机,正在变成智能节点
今年北京车展期间,小米展示了新版车载AI的一组能力。用户可以在车里一次交代多个任务,系统随后完成餐厅预订、咖啡下单和途中信息整理;而当车辆感知到驾驶者处于紧张或烦躁状态时,还可以进一步联动家中的灯光、音乐等设备,提前调整环境。
汽车在这里承担的角色已经超出一辆交通工具。它既是感知用户状态的设备,也是移动中的计算和交互节点。车辆知道用户正在回家,这个状态可以继续传递给家庭设备。用户到家之前,空调、空气净化器和灯光可以提前进入相应状态;用户离家之后,灯光、电视、空调等设备也可以根据场景自动关闭。
反过来也一样。超级小爱已经打通汽车与米家平台,用户可以在车内控制家庭设备,也可以从家中控制车辆,形成双向的车家互联。
手机承担的角色同样在变化。2026年3月,小米开始邀请用户测试手机Agent“miclaw”。它在获得授权后可以理解用户意图、调用应用和系统工具,并完成任务。miclaw目前已经升级为超级小爱2.0的专家模式,可以实现自思考、自规划和自主调用和执行复杂任务。这改变了手机与其他智能设备之间的关系——手机从控制设备的入口,变成了理解用户意图、调度不同设备的智能节点。
支撑这一变化的,是小米已经搭建多年的设备连接体系。HyperConnect让手机、平板、电脑、手表和汽车能够动态组网。进入汽车后,手机可以与车辆共享屏幕、摄像头等能力,也可以直接控制音乐、空调和座椅;回到家中,同一个设备中心继续连接电视、音箱和大量米家设备。
过去,手机、汽车、家电和穿戴设备分属于彼此独立的产品市场,相互割裂,难以互通。但当模型开始能通过统一的系统调度不同硬件时,小米过去十几年积累下来的庞大设备网络,从“设备互联”走向了“智能协同”。
主动感知、复杂执行、主动服务
小米长期主张物理AI能力应当是“主动感知、复杂执行、主动服务”。主动感知,就是让AI知道用户现在身处什么环境、正在做什么;复杂执行,是在理解需求之后,能够进一步调用应用、服务和硬件把任务完成;主动服务则更进一步,AI会结合位置、设备状态和使用习惯,提前判断用户接下来可能需要什么,并在获得授权后主动执行。
这也是物理AI与过去软件AI的关键区别。模型能力只是其中一环,端侧算力、操作系统、设备网络,以及真实世界数据,都开始成为决定AI能力上限的基础设施。
过去几年,小米最大的变化,是原本分散在芯片、模型、操作系统和制造体系里的能力,整合进了同一条链路。
芯片、模型、系统,一条链路打通
物理AI首先需要解决模型如何在有限的算力、内存和功耗条件下稳定运行。随着大模型逐步进入手机、汽车和其他终端,端侧计算面对的问题除了算力本身,还需要考虑内存带宽、能效和不同计算单元之间的协同问题。小米新一代玄戒芯片的进化,也正是围绕这些问题展开。
8月24日,小米发布了新一代的O3以及O100和D100三款自研芯片,将玄戒的覆盖范围由手机SoC拓展到了端侧AI和智能驾驶。其中,O100直接针对大模型推理中的数据传输问题,将内存带宽提升至1.22TB/s;小米展示的AI Cube则进一步把O3、O100和D100放进同一套计算系统,本地部署120B和3B两种模型,并支持快慢系统切换。
算力之上,是模型。跨场景泛化、长程任务规划、低层运动控制和数据效率,仍是现有VLA模型的短板。2025年MiMo发布时,小米的大模型能力还主要集中在语言和推理。到2026年已经扩展到多模态、Agent和具身智能等多个方向。今年4月发布的MiMo-V2.5可以同时理解文本、图像、视频和音频,三个月后,小米又发布Xiaomi-Robotics-U0和Xiaomi-Robotics-1,开始直接解决机器人的数据生成、移动和操作问题。
但在模型具备能力之后,还需要一套系统把它分发到不同设备,澎湃OS承担了这个角色。8月发布的澎湃OS 4进一步接入MiMo,并针对跨应用、跨设备任务进行了专门优化。
最后,这个链路还需要来自真实世界的反馈。具身智能的数据很难直接从互联网获得,采集成本高、流程复杂,其他机器人公司想进入生产环境有很高的准入门槛。
小米的这套布局,本质上是在回答一个问题:当AI从数字世界走向物理世界,谁拥有最完整的落地链条,谁就掌握了下一轮竞争的主动权。从芯片到模型,从系统到终端,从制造到场景,小米把这条链路完整地握在了自己手里。至于这套全生态打法能否在海外市场复制成功,还需要时间给出答案。
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