北京
国家知识产权局信息显示，杭州玖火智能科技有限公司申请一项名为“一种工业机器人实现离线标点技术”的专利，公开号CN122683755A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种工业机器人实现离线标点技术，涉及工业机器人离线编程与标定技术领域。其包括离线建模、点云配准、位姿解算、误差补偿、轨迹生成、通信交互及可视化仿真模块，各模块联动形成一体化系统。通过基于FPFH特征改进的RANSAC粗配准与带权重分配的改进ICP精配准算法提升配准精度，采用D‑H运动学模型关节误差辨识与空间全域误差建模实现双重补偿，结合可视化仿真与层次包围盒碰撞检测规避风险。本发明解决了现有技术示教效率低、精度差、安全性不足等问题，实现高效、精准、安全的离线标点，适配焊接、喷涂等多工业场景，大幅提升生产效率与标点精度，具有较强实用性与鲁棒性。
天眼查资料显示，杭州玖火智能科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州玖火智能科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息10条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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