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国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“具有解耦混合路径和曲率跟踪控制的主车辆”的专利，公开号CN122684437A，申请日期为2025年4月。
专利摘要显示，公开了具有解耦混合路径和曲率跟踪控制的主车辆。一种控制在车道中行驶的主车辆的转向的方法包括以校准的基于速度的前瞻间隔感测车道曲率信息。该方法包括经由电子控制单元(ECU)使用车道曲率信息确定车道上的目标路径，以及计算主车辆的第一前馈角度命令以跟随车道曲率。计算第二前馈角度命令以在沿着混合路径的混合点处与目标路径合并。该方法包括将最终前馈角度命令确定为第一和第二前馈角度命令之和。使用最终前馈角度命令，计算校正主车辆从目标路径的偏移所必要的转向命令。主车辆的转向使用转向命令经由ECU来控制。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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