北京
国家知识产权局信息显示，上海紫炬科技有限公司申请一项名为“一种机器人动力学参数迭代统一辨识方法及基于半参数化模型的笛卡尔接触力估计方法”的专利，公开号CN122683749A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请属于机器人动力学技术领域，涉及一种机器人动力学参数迭代统一辨识及基于半参数模型的笛卡尔接触力估计方法，构建动力学模型，通过内环外环双迭代循环实现参数统一辨识；构建融合关节运动模式动态转换与变末端执行器的运动‑力感知数据集，采用多反向传播神经网络分级训练，补偿自由空间未建模动态误差，微调操作空间不确定误差，实现笛卡尔接触力精准估计，实现非线性摩擦模型与刚性动力学的统一回归和耦合参数整体估计，提升宽工况下动力学模型的精度与一致性，保证辨识结果物理可行性；无需在机器人末端或关节加装高精度力/扭矩传感器，依靠电机电流和运动信息即可完成接触力估计，提升复杂动态交互操作下接触力估计的精度与鲁棒性。
天眼查资料显示，上海紫炬科技有限公司，成立于2026年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海紫炬科技有限公司专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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