国家知识产权局信息显示,中铁二局集团有限公司;长江水利委员会水文局长江下游水文水资源勘测局申请一项名为“一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法及系统”的专利,公开号CN122688911A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本申请涉及水下地形勘测技术领域,提供一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法及系统,该方法包括:根据起始起点切向及起始终点切向,利用勘测航速计算起始转向速率,根据起始等高路径、勘测航速、起始转向速率进行勘测数据采集,直至无人船航行至所述起始区域终点,得到终止采集区域,判断是否完成单圈数据采集,若未完成,则识别终止等高路径,利用终止等高路径更新所述起始等高路径,若完成,则驱动无人船进行航行圈道更替,得到更替采集区域,利用更替采集区域更新起始采集区域,直至完成预设的区域数据采集及传输。本发明可提高水下地形勘测无人船的数据采集效率。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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