北京
9月9日，第十一届“创客中国”智能仿生机器人中小企业创新创业大赛决赛将在重庆市沙坪坝区拉开帷幕。大赛由工业和信息化部网络安全产业发展中心、重庆市经济和信息化委员会、沙坪坝区人民政府共同主办，以“科技突破、创意无限”为主题，为全国机器人产业中小企业搭建交流展示、项目孵化和产融对接平台。
据悉，埃斯顿、华航唯实、上海交通大学、香港科技大学、重庆大学、长安汽车等100余支机器人团队报名参赛，按企业组和创业组分组比拼。
创业组设置前沿技术、共性基础、特种应用三个领域，参赛队伍需提供技术样机或产品现场竞技。前沿技术领域涵盖机器人设计新理论、多机器人协同、自适应环境感知与决策、情感交互与认知建模、自主学习与进化算法等方向。
共性基础领域设置了视觉语言导航、基于人类视频的操作学习、基于世界模型的操作决策三项赛题，其中视觉语言导航要求机器人根据自然语言指令在真实场景中完成从封闭静态到开放动态的多层级导航任务，基于人类视频的操作赛题要求机器人通过学习互联网人类操作视频完成厨房整理、分拣堆叠等任务，验证迁移学习能力。
特种应用领域包括机器人安全与鲁棒性、四足机器狗触觉引导与智能交互、微型扑翼飞行机器人三项比拼，选手需在传感器干扰抓取、隐式风险指令识别、复杂地形协同移动、通道避障穿环飞行等高难度场景中完成挑战。
企业组聚焦石油、电力、医疗、服务四大产业场景。
石油赛道要求机器人在实体储罐模型上完成自主建模扫描、高空负载除锈刷漆等全流程作业，考察避绕障、除锈等级检测与喷涂质量等能力。
电力赛道考验机器人开关柜操作、挂接地线、带电取油、螺栓紧固、异物清除等高精度作业能力，检验导航定位与缺陷辨识水平。
医疗赛道设置指定路线运动、目标搜索、打点标记、目标拾取、稳定运动与稳定抓取六项基础任务及分步骤自主手术、全流程自主手术两项加分挑战。
服务赛道包含自主叠衬衫、集成物流运营、智能穿戴与人机交互三项赛事，要求机器人在规定时间内独立完成从取衫到折叠成型的全流程，并完成移动定位、物体辨识抓取、补货整理、指令解析与末端交付等任务，覆盖外骨骼搬运、脑机接口控制机械臂等多元应用场景。
大赛将邀请行业专家评审，企业组和创业组分别设置一等奖、二等奖、三等奖和优胜奖。获奖项目除颁发奖杯证书外，还可享受系列配套服务。(任峰)
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