从一体化关节到具身大模型：解码节卡机器人的全栈自研版图

“9月2日，节卡机器人针对媒体报道所述海外专利诉讼事件发布官方声明，表示“基于完整技术溯源与专利比对分析，公司认为不存在侵犯对方专利权的情形”。这份底气从何而来？答案藏在公司十余年积累的全栈自研技术体系里。

一台机器人的性能底色，藏在数百组精密零部件之中。减速器、伺服系统、控制器等核心零部件，直接决定整机的精度、负载与可靠性——能否在这些关键环节实现自主可控，是区分组装型厂商与技术研发型企业的核心标尺。

当中国机器人企业加速驶入全球市场深水区，围绕技术原创性与知识产权的较量同步显现，一家企业的技术是否经得起溯源、证据链是否完整，正在成为市场检验其成色的试金石。在这样的背景下，回看节卡机器人的技术路线图，颇具样本意义——这家2014年成立于上海的企业，走出了一条从底层硬件到上层大模型的完整自研路径。

在节卡对产业演进的判断中，通用智能机器人是更大的能力集合：向下覆盖协作机器人，向上延伸至具身智能机器人。基于协作机器人根基底座，加载大模型后，通用智能机器人的能力持续迭代，完成从L2部分自主到L5完全自主的能力跃迁，实现感知、执行、决策到认知的逐级进化，覆盖工业、服务、特种等跨行业场景。基于这一判断，节卡坚持全栈自研路线，完成从核心零部件、机器人本体到上层具身大模型的完整布局。

01.

核心部件自研自产：把关键工艺握在自己手里

据节卡方面介绍，在其生产基地，一体化关节、控制器等核心组件实现了从研发到制造的全链条自主落地，产线部署了60余台自研协作机器人，承担装配、检测、包装等关键工序——用自研机器人制造机器人，形成了技术实力的一处直观闭环验证。

对底层技术的深度自主掌控，也体现在产品可靠性上。2022年，节卡通过上海机器人产业技术研究院的MTBF（平均无故障运行时间）8万小时测评，成为协作机器人行业首家取得该项第三方测评的企业，达到顶尖工业级可靠性标准。2024年，节卡成为国内首家通过SRCI（标准机器人指令接口）认证的协作机器人品牌，跻身全球首批认证名单；2026年，公司进一步获得SRCI Broad Release认证，成为国内首家达到这一接口最高成熟度等级的机器人企业，设备可与国际主流工业产线无缝对接。

第三方市场数据可以佐证其市场地位。根据MIR DATABANK统计，2025年全球协作机器人市场TOP5中有四家来自中国企业，其中节卡全球市场销量占比约11%，位列全球第二。而位列榜首的，是2005年创立、深耕行业二十余年的丹麦品牌优傲机器人（Universal Robots）——该品牌正是媒体报道诉讼发起方泰瑞达机器人旗下的核心业务板块，在此之前，泰瑞达已于今年针对另一家中国协作机器人企业艾利特在欧洲提起知识产权诉讼。

02.

底座能力向上延伸：从协作机器人迈向具身智能

具身智能的本质，是让机器人构建“感知—决策—执行”完整闭环，这与协作机器人数十年沉淀的技术内核天然同源。节卡的自研思路，是将工业场景反复验证的协作机器人底座能力，向上迭代演进出具身智能能力。据记者了解，这套技术共通性贯穿其软硬件全栈。

硬件与执行层：人形机器人可以视作协作机械臂在自由度与形态上的拓展。一体化关节模组、高精度伺服驱动、实时总线控制，这些协作机器人的核心硬件与技术，复用于人形机器人本体，保障上层决策能够实现毫秒级、高精度执行，构成具身智能“想得到、做得到”的物理基础。

力控与交互层：协作机器人成熟的柔顺力控与碰撞检测技术，搭建起人、机器人、环境协同的基础，为具身智能落地真实物理世界、实现灵巧操作提供支撑，这也是协作机器人企业切入具身智能赛道独有的先发优势。

感知与算法层：两类产品共享同一套感知体系与仿真训练体系。3D视觉、力觉/触觉、编码器本体感知等感知能力，运动规划、仿真训练、Sim2Real迁移等底层算法与软件平台全部打通；具身智能在此基础上叠加深度学习与多模态大模型，推动机器人从执行预设程序，升级为理解任务、自主决策、适配全新场景。

依托自研底座与共通技术栈，JAKA K系列人形双臂机器人（K1、K1-25）、Kargo轮式人形机器人、JAKA π轻量化人形机器人相继落地。其中JAKA Kargo轮式人形机器人已进驻多家世界500强工厂，在跨任务、跨行业、长程作业等工业场景开展实景测试与迭代优化；相关应用还入选了江苏省具身智能机器人十大应用场景典型案例。这意味着节卡的通用智能机器人已经进入真实工业产线接受实战检验，而非停留在概念演示阶段。

03.

可核验的创新证据链：技术自主不是口号

对于外界关心的技术原创性问题，节卡的回应是一整套可溯源、可核验的创新成果矩阵。

据节卡方面披露，截至目前，公司累计获得授权专利超300项，参与制定二十余项国家及团体标准，其中2025年获批发布的国家标准GB/T 45579-2025《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》即由节卡牵头起草。产品先后通过中国CR、欧盟CE、北美NRTL、韩国KCs等多项国际安全认证，以及半导体SEMI S2、IEC 60601-1医疗安规等行业准入认证。

在行业荣誉方面，节卡参与完成的“面向高端制造的机器人技术与装备”项目荣获2025年度国家技术发明奖二等奖。此外，节卡曾斩获中国专利优秀奖、获评国家级专精特新“小巨人”企业，同时摘得德国iF设计奖（iF DESIGN AWARD）、日本G-Mark优良设计奖（Good Design Award）等国际奖项，多款通用智能机器人获评优秀创新产品。

研发端，节卡持续推进产学研协同创新，分别与上海交通大学、北京大学共建联合实验室，兼顾前沿技术探索与工程产业化落地。从底层关节模组、运动控制算法，到力控技术、具身大模型，节卡搭建起覆盖“感知—决策—执行—认知”的完整自研技术链条。

04.

结语：全栈自研，是中国机器人出海的底气

以协作机器人为技术底座，向产业链上下游持续拓展，是节卡机器人十余年的发展路径，也折射出中国机器人企业从跟跑、并跑向领跑迈进的产业进程。

在全球化竞争加剧的环境下，知识产权博弈、供应链安全、品牌话语权的竞争日趋常态化。对企业而言，真正的护城河，不在于单一技术突破，而在于一套可追溯、可验证、可持续迭代的完整技术体系，以及由此形成的创新证据链。节卡机器人在技术体系的每一个环节持续投入，如今也迎来了接受全行业审视的时刻。

技术自主，正在成为中国机器人企业出海最硬核的通行证。