北京
国家知识产权局信息显示，上海复运智能科技有限公司申请一项名为“一种融合全局路径引导与DWB局部避障的车辆绕障规划方法”的专利，公开号CN122672517A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种融合全局路径引导与DWB局部避障的车辆绕障规划方法，该方法首先获取全局参考路径与局部代价地图，并基于Frenet投影对障碍物进行语义分析，判断障碍物与全局路径的几何关系；其次，通过路径阻断检测与绕障侧代价评估确定绕障方向，基于预瞄点横向偏置生成绕障导向目标点；然后，在DWB候选轨迹评价中引入曲率自适应路径对齐评分、绕障导向评分、带时间记忆的障碍物防震荡评分以及多模式动态权重调度策略；最终选择最优轨迹并输出速度控制指令。本发明解决了现有DWB方法在弯道场景下轨迹跟踪偏差大、绕障决策不智能、轨迹震荡以及绕障后回归困难等问题，显著提升了车辆在复杂场景下的避障成功率与行驶稳定性。
天眼查资料显示，上海复运智能科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1111.11万人民币。通过天眼查大数据分析，上海复运智能科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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