天津
智猩猩AI整理
编辑： 没方
刚刚，AI圈再添一条重磅人才流动消息。
斯坦福博士、具身智能领域重要研究者夏斐（Fei Xia）正式宣布，已结束在Meta约九个月的工作，转投Anthropic，担任Member of Technical Staff。
值得关注的是，夏斐并不是传统意义上只做大模型的研究者，而是一位长期深耕机器人、具身智能以及基础模型与机器人结合的研究人员。
根据其个人资料，夏斐 2016 年本科毕业于清华大学，随后前往斯坦福大学深造，并于2021年获得博士学位。此后，他长期参与Google Robotics、Google DeepMind的机器人研究。
如果关注过去几年具身智能的发展，应该对他参与的一系列项目并不陌生。
SayCan、PaLM-E、RT-1、RT-2 等 Google 机器人领域的标志性工作中，都能看到夏斐的名字。
其中，SayCan 是较早探索“大语言模型+机器人”的一项代表性研究。它让语言模型负责理解任务、拆解步骤，再结合机器人的实际执行能力，判断下一步应该做什么。
随后推出的RT-1，进一步将 Transformer 引入真实机器人控制。
到了PaLM-E 和 RT-2，这条路线进一步走向今天热门的 VLA（Vision-Language-Action）模型。
尤其是 RT-2，它尝试直接把视觉语言模型转变为能够输出机器人动作的 VLA 模型，让模型从互联网规模的视觉、语言知识中获得能力，再迁移到真实机器人的控制任务中。
夏斐此前也曾将自己的研究方向概括为三个方面：大规模、可迁移的机器人仿真，长程任务学习，以及环境的几何与语义表示；之后又进一步探索利用 Foundation Model 进行机器人决策。
因此，这次跳槽真正值得注意的是，Anthropic 正在吸收拥有真实机器人与具身智能经验的人才。
过去外界对 Anthropic 的印象，主要集中在 AI Coding、模型安全等方向。
而夏斐此前的核心研究，却横跨 LLM、VLM、机器人 Policy 和真实世界控制。
当然，仅凭一次人员流动，还不能判断 Anthropic 会推出机器人产品，更不能直接说明 Anthropic 已经全面进军 Physical AI。
但在大模型能力逐渐从聊天、Coding 向 Agent，再进一步向现实世界延伸的背景下，一位参与过SayCan、PaLM-E、RT-1、RT-2的研究者加入 Anthropic，本身就是一个值得继续观察的信号。
Claude 的下一站，会不会不只是在电脑里操作软件，也开始走向物理世界？
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