国家知识产权局信息显示,东莞市降维自动化科技有限公司申请一项名为“一种仿人腰胯机构”的专利,公开号CN122666558A,申请日期为2025年3月。
专利摘要显示,本发明涉及一种仿人腰胯机构,包括中央支撑架、多个T型关节模块和连接法兰;其中,T型关节模块包括电机、减速器和传感器,支持正交布置的多自由度运动,所述多自由度运动包括Pitch、Roll、Yaw中至少两种;T型关节模块内部集成电机、减速器和传感器,以实现高集成度与模块化设计;中央支撑架采用一体成型设计,具有倒梯形支撑结构,并支持多个T型关节模块的串并联布置;连接法兰用于T型关节模块之间的机械连接,提供定位功能,并支持模块的快速组装和拆卸;中央支撑架与T型关节模块的整体布置,使得腰部与腿部的T型关节模块之间两两相互不干涉,确保运动自由度不受限制。本发明解决了传统腰胯机构稳定性差、结构复杂、自由度受限、体积重量大、集成度低等技术问题。
天眼查资料显示,东莞市降维自动化科技有限公司,成立于2023年,位于东莞市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,东莞市降维自动化科技有限公司财产线索方面有商标信息1条,专利信息6条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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