梅卡曼德港股IPO，3位清华同学联手

宇树之后，又一个机器人IPO来了。

投资界获悉，今日（9月1日），梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司正式登陆港交所。发行价为每股101.7港元，募资总额约23.53亿港元，开盘市值超120亿港元。

这一次，站在台上的是37岁的清华校友邵天兰。

十年前，他从德国回国创业，选择一个当时还颇为小众的方向：给工业机器人装上“眼睛”和“大脑”，用AI和3D视觉帮助机械臂感知环境、识别物体，再完成决策和规划。创业维艰，邵天兰曾翻出自己的第 一版商业计划书，“简直不忍直视”。他常常自嘲是公司“一号客服”和“创业狗”。

乘着具身智能上市东风，梅卡曼德成功敲钟。只是身后，同行们依然排着一支长长的队伍，焦灼等待。

三位清华人

十年，终于IPO敲钟

故事要从清华园里的一次转系说起。

邵天兰进入清华时，就读于电子工程系，后因偶然机会加入电子系科协的软件部，和同学熬夜写程序、做项目。此后，他发现自己真正感兴趣的是软件，于是在大二转入清华软件学院。

2012年本科毕业时，他没有进入当时最火的互联网行业，而是选择前往慕尼黑工业大学学习机器人。“既然决定做机器人，就去机器人产业最强的地方。”

但真正进入这一行后，他看到的并不是科幻电影里的机器人。读研期间，一个七八人的团队往往要编程一周，才能让机器人完成一个人类听一两句话就能理解的简单任务。这让邵天兰意识到，制约机器人应用的未必是机械本体，而是感知、理解和规划能力。

2016年夏天，国内创业热潮正酣，27岁的邵天兰回国成立了梅卡曼德。

正式创业前，邵天兰花了近三个月密集走访工厂和系统集成商，最后决定从需求最直接的搬运场景切入。例如在唐山的一些砖厂，车间炎热、粉尘弥漫，搬砖又是一项辛苦的重体力劳动。搭载3D视觉后，机械臂可以识别砖块的位置和形状，再完成抓取和码放，把工人从恶劣的工作环境中解放出来。

Mech-Hand仿生五指灵巧手 图源：招股书

很快，三个清华年轻人聚到一起，组成了梅卡曼德的创始团队：邵天兰负责软件和算法；付翱来自清华精仪系并有ABB工作经历，熟悉机械和机电一体化；丁有爽是清华大学电机系博士，精通机器人控制算法。

左起：付翱、邵天兰、丁有爽

工业机器人是一门急不来的生意。一套产品能否进入工厂，要先通过现场测试，再走完客户内部的采购流程，正式交付后，还要与不同的设备、工艺和生产线逐一磨合。任何一个不起眼的问题，都可能让整套系统停下来，比如蜘蛛挡镜头、网线断裂、电源未接、箱子标签朝向不对......那些年，邵天兰经常往工厂跑。

红杉中国合伙人公元和邵天兰同岁，两人相识9年。公元记得，有一次两人约在上海恒隆广场红杉办公室见面。当天一早，邵天兰刚从外地一家工厂赶回来：左手拿着早餐，右手提着洗漱包，身后还拖着行李。

“那时他为了产品落地住在了人家工厂里面，很狼狈，胡子拉碴，所以跑到恒隆广场的洗手间洗了把脸，刮了胡子才到会议室坐下”，公元回忆。

后来，公元索性不再约邵天兰去写字楼，尽量把见面地点安排在离工厂更近的地方。

创业前几年，难的是把产品做出来，规模化之后，如何让产品能够被稳定复制又成了新的难题。供应链、算法、现场调试和客户服务，都要在增长中重新搭建。邵天兰后来把这一阶段形容为飞机已经起飞，却不断发现新问题，只能一边飞、一边修。

正是这样，产品在一轮轮现场磨合中迭代。2021年，梅卡曼德自建工厂投入运营，并推出深度学习软件Mech-DLK；2023年，公司推出多模态大模型Mech-GPT；2025年，又发布仿生五指灵巧手Mech-Hand，逐渐形成机器人“眼脑手”的组件组合。

“眼脑手”产品组合 图源：招股书

十年艰辛，最终写进了招股书。

2023年至2025年，梅卡曼德收入分别为1.81亿元、2.69亿元和3.89亿元。2026年第 一季度，公司收入达到1.07亿元，同比增长约73%。

其中，真正撑起收入的仍是早年起家的机器人“眼睛”和“大脑”。2025年，智能机器人引导产品收入为3.61亿元，占公司总收入的93%；智能检测与测量产品贡献2307万元，占比5.9%。

据招股书中的灼识咨询统计，按2025年收入计算，梅卡曼德在全球“AI+3D视觉引导通用智能机器人组件”市场占有约22.1%的份额，位列第 一。

知名VC云集

揭秘身后投资故事

一路走来，梅卡曼德集结一支长长的投资人队伍。

2016年底，彼时梅卡曼德还在位于五道口的一个孵化器里，第 一笔融资是来自PreAngel的几百万元，天使轮投资还包括伽利略资本等。

此后的几年里，是梅卡曼德从技术原型走向规模化落地的关键沉淀期，投资人的认可慢慢到来2017年，梅卡曼德完成1500万元Pre-A轮融资，由华创资本独 家投资；2018年获得德联资本领投的A轮。

直至2019年，启明创投决定出手。启明创投主管合伙人周志峰透露，当时基于三点原因最终拍板：

首先，从智能化视角审视，机器人的“大脑”与机器人动作之间尚未形成闭环，大量设备本质上仍在“盲操作”，这正是智能化演进的关键瓶颈，且并不是日欧老牌机器人和科技公司的强项；

其次，梅卡曼德的创新不止于用深度学习技术赋予机器人环境感知能力，更在于以全栈AI软硬件构建机器人大脑，打通环境感知、智能决策与机械臂执行的闭环，用技术和产品创造了需求数量级提升的增量市场；

第三，梅卡曼德核心团队对于技术愿景和坚守工业自动化下游市场的决心从未改变这七年来始终如一，是启明最欣赏的创业者特质。

最终，启明创投独 家领投梅卡曼德A+轮融资，成为后者商业化早期的核心助推者，在上市前持股7.38%。此次IPO，启明也是公司港股上市的两大领航资深独立投资者之一。

也是在这一年，梅卡曼德开启出海之路，并且获得了英特尔的战略入股。

时间来到2020年，红杉中国来了。那时，机器人依旧是典型的“非共识”赛道，“具身”都还不是常见词，行业普遍停留在传统程序化机械臂阶段，市场对AI手眼协同、场景泛化能力尚无认知。

但红杉中国合伙人公元捕捉到了梅卡曼德的核心优势其产品在“Pre具身智能时代”就具备极强的场景泛化性，能够打破传统工业机器人固定作业局限，适配多行业复杂无序场景，具备通用化产品的长期成长空间。

为验证技术真实性与落地能力，红杉投资团队耗时两个月、走访全国10个城市的钢铁厂、物流厂、汽车厂、服装厂等试点工厂，完成数十位行业专家访谈，通过实地调研确认：在技术市场匹配（TMF）初期，梅卡曼德已是行业市占率第 一，形成良好市场口碑，彻底夯实了投资判断。

创始人邵天兰更是红杉长期重仓的关键。正如公元所说，邵天兰的技术背景和他做的方向是匹配的，且很接地气，愿意去蹲工厂，是海归AI创业者中难得的特质。

“他有一句话也让我印象很深刻：创业就像驾驶一辆冲向悬崖的汽车，比的是谁能离悬崖更近而不掉下去，所以对油门和刹车的把握特别重要。过去这些年，机器人和具身智能经历过不少高光和低谷，我们见过很多公司要么‘油门踩大了’死掉了，要么‘刹车踩早了’没能突出重围，太激进和太保守的都不能笑到最后。”公元回忆。

如此，红杉中国连续4轮投资，成为梅卡曼德IPO前最 大的外部机构股东，持股13.63%。

源码资本首次出手也是在六年前，具身智能赛道形成巨大共识的前夜。在当时，源码并未纠结企业当期营收体量，而是聚焦三大长期核心问题：AI+机器人是否为确定性产业方向、标准化感知与规划组件能否跨行业复制、团队能否坚守长期产品路线。深度调研后，源码判断，梅卡曼德“通用化、标准化、跨本体”的产品路线，彻底区别于行业碎片化定制模式，具备极强的规模化成长潜力。

基于此，源码资本在2020年与红杉中国联合领投梅卡曼德B+轮融资，此后又连续参与C轮和C+轮融资，在上市前持股5.49%。

“我们公司成立不久就遇到源码资本，创业的过程中一直在接触，当公司发展到了合适的阶段我们马上想到源码，因为彼此风格很相似，有很好的信任基础，就像在创业的过程中有一个老朋友加入进来，这种感觉非常好。”邵天兰颇为动情。

2021年，IDG资本领投梅卡曼德C轮融资，此后持续跟投。IDG资本合伙人牛奎光表示："我们很高兴看到梅卡曼德从一支技术团队成长为全球3D视觉与具身智能领域的领 先企业。这次上市，是对其长期技术投入和产业化能力的一次市场验证，也体现了其技术和产品在全球市场的竞争力。我们将继续支持这类企业实现长期成长。"

除此之外，梅卡曼德的投资方还包括美团、Coatue、GIC、中金保时捷基金、大洋电机、天创资本以及中国雄安集团、河北省国企改革发展基金、雄安基金等国资背景的股东。陪伴多年，投资人等来了回报时刻。

宇树之后

争抢港股IPO窗口

如你所见，机器人上市潮迎面而来。

8月19日，宇树科技正式登陆上交所科创板，成为A股“人形机器人第 一股”，首日市值一度近4500亿元。

自上市次日起，宇树的股价便开始下行，到了这几天更是接近腰斩宇树上市带来了具身行业标定价格的锚，只是市场还在检验那个最 佳的答案。

但无论如何，随着宇树成功IPO，属于中国具身智能的“上岸时刻”正式开启。

据不完全统计，今年以来已有超20家具身智能公司明确了上市计划，其中包括智元机器人、云深处、乐聚智能等；此外，星海图、逐际动力、众擎机器人、松延动力、星动纪元、星尘智能、傅立叶智能纷纷完成股改，为后续IPO做准备；还有跨维智能、智平方、自变量等，也在筹备赴港IPO……

大家都希望能拿到下一个名额。但谁也不能否认，资本市场对具身企业的筛选将愈发严苛，这条千军万马过独木桥的IPO之路势必更窄。

目睹此番上市潮，周志峰给出了最新判断。他认为，不少企业冲刺IPO，一定程度上是在抢夺赛道早期上市标的的稀缺性红利，但稀缺带来的估值溢价仅仅是附加项，并不是企业价值的核心支撑。企业能否成功上市、上市之后二级市场表现会出现何种分化，关键取决于几点：

第 一、规模化商业化落地能力，2027年将会是机器人与具身企业非常关键的验证窗口期；第二、技术路线能否收敛，物理AI能否更上一层楼；第三、机器人硬件属性带来的成本、毛利率与供应链管控能力能否突破。

上市潮的另一面，是行业洗牌。

如果说宇树上市之前，创业公司可以依靠技术演示和概念方案获取融资；在此之后，资本市场要看到的是营收、量产和商业化路径。

具身智能的下半场已至，单纯依靠炫酷Demo讲故事的企业，融资和生存压力会越来越大。此外，真正拉开距离的关键，正是一家具身公司的“算账能力”毕竟，机器人的终局不是跳舞，是干活。而干活这件事，终究是要算账的。

有人迎来上岸红利，有人面临生死存亡。残酷背后，却是产业成熟的必经之路。

真正的淘汰赛打响了。