国家知识产权局信息显示,辰致科技有限公司申请一项名为“一种汽车纵向车速估计方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN122646125A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明属于纵向车速估计技术领域,涉及一种汽车纵向车速估计方法、系统、设备及介质,包括:判断车辆加减速状态;基于车轮纵向力和垂向力计算轮胎附着率;根据获取的实际轮速和车轮转角,得到表征车辆质心处纵向车速的修正的四轮轮速;根据车轮加速度边界值和车轮滑移率修正轮速可信度;基于修正后的轮速可信度动态调节卡尔曼滤波的测量误差协方差矩阵,根据测量误差协方差矩阵动态调节系统误差协方差矩阵;通过卡尔曼滤波方程,获得纵向车速估计值。本发明通过轮胎附着率和车辆加减速状态修正轮速可信度,并使用轮速可信度调节卡尔曼滤波器协方差矩阵,解决了现有纵向车速估计的准确度低,在不同工况下不能通用的问题。
天眼查资料显示,辰致科技有限公司,成立于2022年,位于重庆市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本55384.6154万人民币。通过天眼查大数据分析,辰致科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目1742次,专利信息447条,此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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