石头科技取得清洁模组相关专利，该结构提升清洁件升降运行的可靠性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁模组、清洁设备与清洁系统”的专利，授权公告号CN224685786U，授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202521586889.6，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2025年7月28日，发明人杨彦波、胡彩云、刘伟，专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司，专利代理师刘强，分类号A47L11/40、A47L11/24、A47L11/28。

专利摘要显示，本公开提供了一种清洁模组、清洁设备与清洁系统，涉及智能家居技术领域。清洁模组包括清洁组件与驱动组件，清洁组件包括清洁件和连接件，连接件和清洁件连接；驱动组件和连接件连接，并且驱动组件能够带动连接件运动，进而带动清洁组件相对于驱动组件升降；第一滚动件设于连接件和驱动组件之间，且第一滚动件连接于连接件或驱动组件，提升了清洁件在升降过程中的可靠性。

石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业，专注智能硬件研发制造，凭借全产业链技术壁垒构筑核心竞争优势。公司成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市，注册地为北京市，办公地涵盖北京市、香港特别行政区。

公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，申万行业分类隶属于家用电器-小家电-清洁小家电，当前归属于小盘股、顺周期、中盘概念板块。

2026年上半年，石头科技实现营业收入100.84亿元，在国内9家同行业可比企业中排名第2，仅次于科沃斯的103.41亿元，大幅高于37.79亿元的行业平均水平与15.25亿元的行业中位数；当期实现净利润9.86亿元，同样位列行业第2，仅次于科沃斯的12.48亿元，显著高于3.16亿元的行业平均数与6555.57万元的行业中位数。公司营收几乎全部来自智能清洁产品及配件业务，该板块贡献收入100.77亿元，占总营收比重达99.92%，其余业务收入为756.42万元，占比0.07%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比 营收表现 2026年上半年营业收入 100.84亿元 行业排名2/9，仅次于科沃斯103.41亿元，高于行业均值37.79亿元、中位数15.25亿元 营收结构 智能清洁产品及配件收入 100.77亿元，占比99.92% 为核心营收来源 营收结构 其他业务收入 756.42万元，占比0.07% 占比极低 盈利表现 2026年上半年净利润 9.86亿元 行业排名2/9，仅次于科沃斯12.48亿元，高于行业均值3.16亿元、中位数6555.57万元

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机械手、机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967232.72026-06-30CN122498762A2026-08-04赵岩、邱帅兵、周冲、宋强2机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967859.22026-06-30CN122515658A2026-08-07赵岩、宋强3一种清洁设备及其越障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云4基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军5一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋6一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎7水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军8测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江9清洁基站与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨10一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹11升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通12无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光13清洁机器人外观专利授权CN202630004080.12026-01-06CN310088084S2026-07-14郑金鹏、孟繁威14清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇15扫地机外观专利授权CN202630002312.X2026-01-05CN310088079S2026-07-14王子龙、李婉琪、孟繁威16清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强17清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃18清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航19智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦20清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东21清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩22基站和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮23清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢24低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏25清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军26清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵27清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮28清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏29清洁设备的充电座外观专利授权CN202530759674.92025-12-23CN310130565S2026-08-04宋哲远、郑金鹏、孟繁威30一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏31一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川32清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强33一种清洁组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强34一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭35清洁机器人的前撞沿墙开口外观专利授权CN202530705266.52025-11-28CN310076213S2026-07-07李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓36清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东37清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳38清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪39清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎40一种扫地机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威41清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩42一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖43一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林44清洁机器人基站外观专利授权CN202530617894.82025-10-21CN310080196S2026-07-10常浩、孟繁威、付忠仁45激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江46清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511454045.02025-10-11CN122320374A2026-07-03单建强47带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁48一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文49清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明50一种清洁设备的控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511319326.52025-09-15CN122271848A2026-06-26张琳琳