北京
由中国企业改革与发展研究会、网易财经、网易财经智库联合主办的2026网易经济学家年会・夏季论坛于8月在深圳举行，本届论坛的主题是“智变・崛起”，北京大学汇丰商学院提供学术支持。
因时机器人(深圳)总经理李茂松带来主题为“从技术壁垒到市场规模：灵巧手赛道产业链与商业化前景”的演讲，他表示，灵巧手作为机器人完成末端动作的关键部件，是打通“最后一厘米”的核心环节。2025年因时机器人灵巧手累计销售超一万只，标志着该赛道已进入爆发式增长阶段。
李茂松引用马斯克的观点指出，灵巧手的研发难度和工程量占机器人整机开发的50%。他表示，灵巧手行业存在可靠性、性能、成本三大痛点：可靠性方面，灵巧手需要在不同场景下稳定工作，必须通过防护等级、过载能力、冲击、振动、高低温等一系列严苛测试；性能方面，客户需求日趋多样化，除自由度、负载能力外，还需要力的反馈和触觉感知。他举例称，抓取布料、苹果、木材等不同物品时，需要更多触觉数据的输入进一步推理出表面材质，调整抓取策略。控制带宽同样关键，目前因时机器人已实现一秒钟通讯一千次。
成本方面，制造、使用和维护成本均为重要考量。他透露，灵巧手早年售价100万，2020年因时推出商业化量产灵巧手，将灵巧手价格降至10万，2025年进一步降至2-5万。因时机器人通过十年积累和模块化生产，有效控制了综合成本，并持续向美国反向出口灵巧手。
李茂松指出，行业对灵巧手的需求集中在尺寸小、重量轻、抓握力大、精度高、稳定可靠几个维度。灵巧手装在机械臂末端，重量过大会挤占有效负载。
他通过大量案例展示了灵巧手的应用场景。在工业场景中，机器人已广泛应用于电柜操作、搬箱子、分拣、巡检等工作。他特别提到电柜操作涉及十万伏高压，传统作业需两人反复确认，一旦失误后果不堪设想，使用机器人可大幅降低安全风险；在生活服务领域，灵巧手在叠衣服、卖咖啡、按摩服务等场景正快速普及；教育科研方面，全球知名大学已普遍设置人工智能学院，大量运用机器人开展教学研一体化的研究；灵巧手在娱乐场景的应用同样广泛，春晚舞台上的变钱表演、展会现场的写字、弹钢琴、下棋等，都离不开灵巧手的精准操作；在数据采集方面，灵巧手可用于动作捕捉和力反馈采集，为机器人行业提供基础训练数据。
他最后表示，机器人进入各行各业已成为不可逆的趋势，随着人工智能与具身机器人技术的持续发展，灵巧手赛道将迎来更广阔的市场空间。
